[發(fā)明專(zhuān)利]一種用于搬運(yùn)機(jī)器人的裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810696615.0
• 申請(qǐng)日: 2018-06-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108791400A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-11-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 付淑珍
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 佛山市聯(lián)智新創(chuàng)科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B62B3/00
• 分類(lèi)號(hào): B62B3/00
• 代理公司: 北京眾合誠(chéng)成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

本發(fā)明公開(kāi)了一種用于搬運(yùn)機(jī)器人的裝置，包括底座，底座底部的四角均設(shè)置有支架，支架的底部活動(dòng)連接有滾輪，所述支架的頂部貫穿至底座的內(nèi)腔并固定連接有伸縮裝置，所述伸縮裝置的表面套設(shè)有第一彈簧，所述伸縮裝置的頂部與底座內(nèi)腔的頂部固定連接，所述底座內(nèi)腔頂部的四角均設(shè)置有滑桿，所述滑桿的兩側(cè)均固定連接有連接塊。本發(fā)明通過(guò)設(shè)置底座、滾輪、支架、承載板、扶手、第一固定塊、通孔、第二固定塊、伸縮裝置、固定殼、限位板、伸縮桿、第一彈簧、連接桿、滑套、滑桿、第二彈簧和連接塊的配合使用，解決了現(xiàn)有的部分用于搬運(yùn)機(jī)器人的裝置減震效果差的問(wèn)題，該用于搬運(yùn)機(jī)器人的裝置，具備減震效果好的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種用于搬運(yùn)機(jī)器人的裝置。

背景技術(shù)

機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，它既可以接受人類(lèi)指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)，它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類(lèi)工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

在對(duì)機(jī)器人進(jìn)行搬運(yùn)的時(shí)候搬運(yùn)裝置，現(xiàn)有的搬運(yùn)裝置也包括小推車(chē)，現(xiàn)有的機(jī)器人用搬運(yùn)小推車(chē)在使用的過(guò)程中減震效果較差，當(dāng)小推車(chē)行駛在顛簸的路面時(shí)，由于減震效果較差，劇烈的震動(dòng)有可能造成機(jī)器人的磨損，從而造成機(jī)器人的損壞。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種用于搬運(yùn)機(jī)器人的裝置，具備減震效果好的優(yōu)點(diǎn)，解決了現(xiàn)有的部分用于搬運(yùn)機(jī)器人的裝置減震效果差的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種用于搬運(yùn)機(jī)器人的裝置，包括底座，所述底座底部的四角均設(shè)置有支架，所述支架的底部活動(dòng)連接有滾輪，所述支架的頂部貫穿至底座的內(nèi)腔并固定連接有伸縮裝置，所述伸縮裝置的表面套設(shè)有第一彈簧，所述伸縮裝置的頂部與底座內(nèi)腔的頂部固定連接，所述底座內(nèi)腔頂部的四角均設(shè)置有滑桿，所述滑桿的兩側(cè)均固定連接有連接塊，所述連接塊的頂部與底座內(nèi)腔的頂部固定連接，所述滑桿的表面分別套設(shè)有第二彈簧和滑套，所述滑套的底部固定連接有第一固定塊，所述第一固定塊的底部活動(dòng)連接有連接桿，所述連接桿遠(yuǎn)離第一固定塊的一端活動(dòng)連接有第二固定塊，所述第二固定塊遠(yuǎn)離連接桿的一側(cè)與支架固定連接，所述底座的頂部固定連接有承載板，所述承載板頂部的右側(cè)固定連接有扶手。

優(yōu)選的，所述支架的底部通過(guò)第一軸銷(xiāo)與滾輪活動(dòng)連接，所述底座底部的四角均開(kāi)設(shè)有與支架配合使用的通孔。

優(yōu)選的，所述第一固定塊的底部通過(guò)第二軸銷(xiāo)與連接桿活動(dòng)連接，所述連接桿遠(yuǎn)離第一固定塊的一端通過(guò)第三軸銷(xiāo)與第二固定塊活動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述伸縮裝置包括固定殼，所述固定殼的內(nèi)腔設(shè)置有限位板，所述限位板的頂部固定連接有伸縮桿，所述伸縮桿的頂部貫穿至固定殼的外側(cè)。

優(yōu)選的，所述第二彈簧的兩側(cè)分別與滑套和連接塊固定連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果如下：

1、本發(fā)明通過(guò)設(shè)置底座、滾輪、支架、承載板、扶手、第一固定塊、通孔、第二固定塊、伸縮裝置、固定殼、限位板、伸縮桿、第一彈簧、連接桿、滑套、滑桿、第二彈簧和連接塊的配合使用，解決了現(xiàn)有的部分用于搬運(yùn)機(jī)器人的裝置減震效果差的問(wèn)題，該用于搬運(yùn)機(jī)器人的裝置，具備減震效果好的優(yōu)點(diǎn)，值得推廣。

2、本發(fā)明通過(guò)設(shè)置第一軸銷(xiāo)，方便支架與滾輪活動(dòng)連接，通過(guò)設(shè)置通孔，方便支架上下移動(dòng)，通過(guò)設(shè)置第二軸銷(xiāo)和第三軸銷(xiāo)，方便連接桿與第一固定塊和第二固定塊活動(dòng)連接，通過(guò)設(shè)置限位板，起到限位的作用，避免固定殼從伸縮桿的表面脫離，通過(guò)設(shè)置伸縮裝置，增加了支架上下移動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性，通過(guò)設(shè)置連接塊，方便滑桿與底座的內(nèi)壁固定連接。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明局部結(jié)構(gòu)的剖視圖；

圖3為本發(fā)明伸縮裝置的剖視圖。