[發明專利]一種用于搬運機器人的裝置在審
| 申請號： | 201810696615.0 | 申請日： | 2018-06-29 |
| 公開（公告）號： | CN108791400A | 公開（公告）日： | 2018-11-13 |
| 發明（設計）人： | 付淑珍 | 申請（專利權）人： | 佛山市聯智新創科技有限公司 |
| 主分類號： | B62B3/00 | 分類號： | B62B3/00 |
| 代理公司： | 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246 | 代理人： | 連圍 |
| 地址： | 528200 廣東省佛山市南海區*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 搬運機器人 伸縮裝置 支架 底座 彈簧 滑桿 底座內腔 減震效果 固定塊 滾輪 底部活動 承載板 固定殼 連接桿 伸縮桿 限位板 扶手 滑套 內腔 通孔 貫穿 | ||
1.一種用于搬運機器人的裝置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)底部的四角均設置有支架(3)，所述支架(3)的底部活動連接有滾輪(2)，所述支架(3)的頂部貫穿至底座(1)的內腔并固定連接有伸縮裝置(9)，所述伸縮裝置(9)的表面套設有第一彈簧(10)，所述伸縮裝置(9)的頂部與底座(1)內腔的頂部固定連接，所述底座(1)內腔頂部的四角均設置有滑桿(13)，所述滑桿(13)的兩側均固定連接有連接塊(15)，所述連接塊(15)的頂部與底座(1)內腔的頂部固定連接，所述滑桿(13)的表面分別套設有第二彈簧(14)和滑套(12)，所述滑套(12)的底部固定連接有第一固定塊(6)，所述第一固定塊(6)的底部活動連接有連接桿(11)，所述連接桿(11)遠離第一固定塊(6)的一端活動連接有第二固定塊(8)，所述第二固定塊(8)遠離連接桿(11)的一側與支架(3)固定連接，所述底座(1)的頂部固定連接有承載板(4)，所述承載板(4)頂部的右側固定連接有扶手(5)。
2.根據權利要求1所述的一種用于搬運機器人的裝置，其特征在于：所述支架(3)的底部通過第一軸銷與滾輪(2)活動連接，所述底座(1)底部的四角均開設有與支架(3)配合使用的通孔(7)。
3.根據權利要求1所述的一種用于搬運機器人的裝置，其特征在于：所述第一固定塊(6)的底部通過第二軸銷與連接桿(11)活動連接，所述連接桿(11)遠離第一固定塊(6)的一端通過第三軸銷與第二固定塊(8)活動連接。
4.根據權利要求1所述的一種用于搬運機器人的裝置，其特征在于：所述伸縮裝置(9)包括固定殼(91)，所述固定殼(91)的內腔設置有限位板(92)，所述限位板(92)的頂部固定連接有伸縮桿(93)，所述伸縮桿(93)的頂部貫穿至固定殼(91)的外側。
5.根據權利要求1所述的一種用于搬運機器人的裝置，其特征在于：所述第二彈簧(14)的兩側分別與滑套(12)和連接塊(15)固定連接。
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