[發明專利]一種輔助摘果一體機

在審

• 申請號: 201810695939.2
• 申請日: 2018-06-29
• 公開（公告）號: CN108738698A
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發明（設計）人: 馬松彪;龍翼軒;于正川;劉名澤;杜英杰;張松宇;李秉盛
• 申請（專利權）人: 長春工業大學
• 主分類號: A01D46/24
• 分類號: A01D46/24;A01D46/22;A23N15/00;B07B13/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種輔助摘果一體機，由分揀收集車、接果筐、型材桿、配重盒和電控剪刀組成；可人眼覓果或攝像頭輔助電控剪刀口對準果柄，按下摘果開關，剪下果實，可遠距離一鍵式開關控制電控剪刀摘果；果實落入接果筐中，其重量大于配重盒，接果筐滑落到型材桿底部，配重盒上升至型材桿頂部；L型支撐架落入凹型滑道內，使果實翻落分揀收集車中，接果筐重量少于配重盒，二者上升下降，進而達到純機械式的循環接送果；果子落入分揀收集車中，多級緩沖，最終按大小歸類與不同盒中，收集完畢；本發明為一體化的分揀收集果實的裝置，達到省力、省時、便捷、并集娛樂于一身的目的。

技術領域

本發明涉及輔助摘果技術領域，具體涉及一種輔助摘果一體機。

背景技術

近些年我國采摘機械得到迅速發展，在機械產品方面有采摘器、動力剪枝采摘工具、多功能果園作業機械等；但總的來說，國內果園作業機械，大多功能單一，只能解決部分功能，而不能解決實際摘果全過程難題。各種水果之間的差異、種植區域的地理條件的不同，果實品種的變換，以及采摘過程的流暢性會對采摘機械提出不同的要求。

果園生產方式落后，農機農藝之間不協調。我國主要是分散栽培，分戶管理，真正集中成片統一管理的大型現代化果園很少。這種小農經濟式的種植方式，由于生產規模小和農民技術素質偏低等原因，使果園的生產管理停留在傳統經驗式的基礎上，規范、科學的生產管理方法難以實施，果園機械化程度普遍偏低。

農業勞動力大量向社會其他產業轉移，導致農機技術人員缺乏，而且隨著人口的老齡化，使得果業生產成本不斷提高，降低了果農的種植積極性。

因此，現需要一種集實用，便捷的一體化輔助摘果機構來解決現有問題。為此，提出一種輔助摘果一體機。

發明內容

為了解決上述存在的問題，本發明提供一種輔助摘果一體機，包括摘，送，分，集一體化，可以解決背景技術中提到的問題。

本發明是通過以下技術方案實現：

一種輔助摘果一體機，其特征在于：所述輔助摘果一體機由分揀收集車、接果筐、型材桿、配重盒和電控剪刀組成；

電控剪刀的剪刀架固定安裝在型材桿上端，在剪刀架上通過螺釘固定安裝舵機，所述舵機連接小齒輪，所述小齒輪與半齒輪嚙合連接，所述剪刀架前端安裝兩個剪刀頭，兩個剪刀頭通過止松螺母鉸接，所述半齒輪與一個剪刀頭通過螺釘固定連接，所述半齒輪上固定安裝有攝像頭座，所述小齒輪前方放置有擋枝板，擋枝板固定在剪刀架上；

接果筐上的接果筒上端設有碗口狀接果盤，接果筒一側通過副支撐架和主支撐架通過螺釘固定安裝滑輪盤，滑輪盤上固定安裝滑輪軸，所述滑輪軸上安裝小滑輪，所述滑輪盤上安裝有兩排法蘭軸承并通過螺釘固定，兩排法蘭軸承分別插入到型材桿兩側的凹槽處并滾動，所述接果筒下端鉸接安裝接果盤，接果盤下端固定安裝L型支撐架，L型支撐架下端安裝有一個小滑輪，該小滑輪插入到型材桿前端的凹槽內并滾動，所述型材桿上設有凹型滑道，所述凹型滑道與L型支撐架相匹配；

配重盒的配重盒體后端通過螺釘固定安裝滑輪盤，滑輪盤上安裝滑輪軸，滑輪軸上安裝有小滑輪，滑輪盤上安裝有兩排法蘭軸承并通過螺釘固定，兩排法蘭軸承分別插入到型材桿兩側的凹槽處并滾動，配重盒體上端蓋著配重盒蓋；

型材桿上端安裝有型材桿滑輪，配重盒上的小滑輪、接果筐上的小滑輪與型材桿滑輪通過繩子連接，配重盒升降與接果筐的方向相反；

分揀收集車四面被車板包裹，且在四個角上用型材支架和圓管支撐，兩側的圓管上端均安裝有T型固定架，下端通過圓管固定座固定，兩側T型固定架之間固定安裝轉向滑塊，所述轉向滑塊上鉸接安裝型材桿滑塊，所述型材桿滑塊套在型材桿上，所述分揀收集車內安裝有四根分揀桿，其上面兩根平行分布，下面兩根距離先近后遠，所述分揀桿下方傾斜放置有緩沖擋板，所述緩沖擋板下方放置有抽屜式果盒。

進一步的，所述副支撐架和主支撐架與接果筒通過螺釘固定。