[發明專利]一種輔助摘果一體機

在審

• 申請號: 201810695939.2
• 申請日: 2018-06-29
• 公開（公告）號: CN108738698A
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發明（設計）人: 馬松彪;龍翼軒;于正川;劉名澤;杜英杰;張松宇;李秉盛
• 申請（專利權）人: 長春工業大學
• 主分類號: A01D46/24
• 分類號: A01D46/24;A01D46/22;A23N15/00;B07B13/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種輔助摘果一體機，其特征在于：所述輔助摘果一體機由分揀收集車（1）、接果筐（2）、型材桿（3）、配重盒（4）和電控剪刀（5）組成；

電控剪刀（5）的剪刀架（26）固定安裝在型材桿（3）上端，在剪刀架（26）上通過螺釘固定安裝舵機（27），所述舵機（27）連接小齒輪（24），所述小齒輪（24）與半齒輪（23）嚙合連接，所述剪刀架（26）前端安裝兩個剪刀頭（20），兩個剪刀頭（20）通過止松螺母（21）鉸接，所述半齒輪（23）與一個剪刀頭（20）通過螺釘固定連接，所述半齒輪（23）上固定安裝有攝像頭座（22），所述小齒輪（24）前方放置有擋枝板（25），擋枝板（25）固定在剪刀架（26）上；

接果筐（2）上的接果筒（13）上端設有碗口狀接果盤（12），接果筒（13）一側通過副支撐架（14）和主支撐架（15）通過螺釘固定安裝滑輪盤（8），滑輪盤（8）上固定安裝滑輪軸（7），所述滑輪軸（7）上安裝小滑輪（10），所述滑輪盤（8）上安裝有兩排法蘭軸承（11）并通過螺釘固定，兩排法蘭軸承（11）分別插入到型材桿（3）兩側的凹槽處并滾動，所述接果筒（13）下端鉸接安裝接果盤（16），接果盤（16）下端固定安裝L型支撐架（17），L型支撐架（17）下端安裝有一個小滑輪（10），該小滑輪（10）插入到型材桿（3）前端的凹槽內并滾動，所述型材桿（3）上設有凹型滑道（19），所述凹型滑道（19）與L型支撐架（17）相匹配；

配重盒（4）的配重盒體（9）后端通過螺釘固定安裝滑輪盤（8），滑輪盤（8）上安裝滑輪軸（7），滑輪軸（7）上安裝有小滑輪（10），滑輪盤（8）上安裝有兩排法蘭軸承（11）并通過螺釘固定，兩排法蘭軸承（11）分別插入到型材桿（3）兩側的凹槽處并滾動，配重盒體（9）上端蓋著配重盒蓋（6）；

型材桿（3）上端安裝有型材桿滑輪（18），配重盒（4）上的小滑輪（10）、接果筐（2）上的小滑輪（10）與型材桿滑輪（18）通過繩子連接，配重盒（4）升降與接果筐（2）的方向相反；

分揀收集車（1）四面被車板（29）包裹，且在四個角上用型材支架（28）和圓管（38）支撐，兩側的圓管（38）上端均安裝有T型固定架（37），下端通過圓管固定座（39）固定，兩側T型固定架（37）之間固定安裝轉向滑塊（36），所述轉向滑塊（36）上鉸接安裝型材桿滑塊（35），所述型材桿滑塊（35）套在型材桿（3）上，所述分揀收集車（1）內安裝有四根分揀桿（30），其上面兩根平行分布，下面兩根距離先近后遠，所述分揀桿（30）下方傾斜放置有緩沖擋板（31），所述緩沖擋板（31）下方放置有抽屜式果盒（32）。

2.根據權利要求1所述的一種輔助摘果一體機，其特征在于：所述副支撐架（14）和主支撐架（15）與接果筒（13）通過螺釘固定。

3.根據權利要求1所述的一種輔助摘果一體機，其特征在于：一側所述的圓管（38）上安裝有手機支架（34）。

4.根據權利要求1所述的一種輔助摘果一體機，其特征在于：所述分揀收集車（1）下方安裝有四個萬向輪（33）。