[發明專利]反應杯運動路徑控制方法及裝置

有效

• 申請號: 201810695928.4
• 申請日: 2018-06-29
• 公開（公告）號: CN109142772B
• 公開（公告）日: 2022-03-15
• 發明（設計）人: 陳建波;張業祥;李浩
• 申請（專利權）人: 邁克醫療電子有限公司
• 主分類號: G01N35/04
• 分類號: G01N35/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供一種反應杯運動路徑控制方法及裝置，所述方法包括步驟：響應于添加反應杯的需求，控制器控制反應杯推塊運動至第二極限狀態，從而解除反應杯推塊的杯體阻擋部對位于等待工位的第一個反應杯的阻擋，使位于等待工位的第一個反應杯進入反應杯推塊的杯體引導通道內，控制器控制反應杯推塊運動至第一極限狀態，使杯體引導通道與下一工位導通，從而將進入杯體引導通道內的第一個反應杯運送至下一工位，使在反應杯運輸槽內排列的緊鄰第一個反應杯的反應杯進入等待工位，通過杯體阻擋部將進入等待工位的反應杯阻擋在等待工位處。此方法中，一次只能將一個反應杯從等待工位運送至下一工位，可以簡化對下一工位所在部件的控制流程。

技術領域

本發明涉及體外診斷領域，尤其是一種反應杯運動路徑控制方法及裝置。

背景技術

在體外診斷分析儀中，反應杯從反應杯料倉中通過輸送鏈輸送至加載通道，在加載通道中排隊并依次經過加載裝置進入下一個指定位置，例如試劑盤。傳統加載裝置上設置與加載通道出口對應的通孔，在通孔上設置起到開閉通孔作用的開關組件，當需要加載反應杯時，通過開關組件開閉通孔，使位于加載通道出口處的第一個反應杯掉入通孔。這種結構的反應杯加載裝置在加載反應杯的過程中，容易出現開關組件還未來得及關閉時，位于第一個反應杯后面的反應杯就已經掉入通孔的情況，從而使多個反應杯在位于通孔之下的下一工位至通孔所在位之間堆積，阻擋開關組件關閉，從而出現卡管的現象。

發明內容

本發明的目的是：提供一種能夠對反應杯進行整形，防止反應杯卡管的反應杯運動路徑控制方法及裝置。

本發明的一種反應杯運動路徑控制方法，包括如下步驟：

響應于添加反應杯的需求，控制器控制反應杯推塊沿著第一運動路徑運動至第二極限狀態，從而解除反應杯推塊的杯體阻擋部對位于等待工位的第一個反應杯的阻擋，并使所述位于等待工位的第一個反應杯進入反應杯推塊的杯體引導通道內，

控制器控制所述反應杯推塊沿著第二運動路徑運動至第一極限狀態，使杯體引導通道與下一工位導通，從而將進入杯體引導通道內的所述第一個反應杯運送至下一工位，并且使在反應杯運輸槽內排列的緊鄰所述第一個反應杯的反應杯進入等待工位，通過杯體阻擋部將進入等待工位的反應杯阻擋在等待工位處，

所述杯體引導通道內一次只能容納一個反應杯，

所述第一運動路徑與第二運動路徑均為直線運動路徑，且方向相反。

進一步的是，所述杯體引導通道的軸線豎直設置，反應杯位于等待工位時處于傾斜狀態，使解除阻擋后的所述第一個反應杯可在重力作用下進入所述杯體引導通道內。

進一步的是，當所述反應杯推塊處于第一極限狀態時，所述杯體引導通道與位于杯體引導通道杯體底壁的杯體墜落孔導通，所述杯體墜落孔與位于杯體墜落孔下方的所述下一工位導通。

進一步的是，反應杯推塊在所述第一運動路徑與第二運動路徑上運動的距離均大于等于一個反應杯的直徑。

進一步的是，當反應杯運輸槽內無反應杯時，控制器控制相應的反應杯加載裝置向反應杯運輸槽內運輸預定數量的反應杯后，控制器才開始響應添加反應杯的需求。

本發明的一種反應杯加載裝置，用于實現如上所述的反應杯運動路徑控制方法，其特征在于，所述反應杯加載裝置包括：基座、反應杯推塊、調向斜槽和導向件，

所述基座上具有為反應杯推塊提供運動路徑的推塊運動通道，和與調向斜槽對接的等待工位，所述推塊運動通道具有第一極限位和第二極限位，并且所述推塊運動通道為直線通道，

所述反應杯推塊具有阻擋反應杯的杯體阻擋部和一次僅能夠容納和運送一個反應杯的杯體引導部，所述杯體阻擋部與杯體引導部并列設置，

所述調向斜槽的杯體出口與基座的等待工位對接，