[發(fā)明專利]反應(yīng)杯運動路徑控制方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810695928.4
• 申請日: 2018-06-29
• 公開（公告）號: CN109142772B
• 公開（公告）日: 2022-03-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳建波;張業(yè)祥;李浩
• 申請（專利權(quán)）人: 邁克醫(yī)療電子有限公司
• 主分類號: G01N35/04
• 分類號: G01N35/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.反應(yīng)杯運動路徑控制方法，其特征在于：

響應(yīng)于添加反應(yīng)杯的需求，控制器控制反應(yīng)杯推塊沿著呈直線的第一運動路徑運動至第二極限狀態(tài)，從而解除反應(yīng)杯推塊的杯體阻擋部對位于等待工位的第一個反應(yīng)杯的阻擋，并使所述位于等待工位的第一個反應(yīng)杯進(jìn)入反應(yīng)杯推塊的一次只能容納一個反應(yīng)杯的杯體引導(dǎo)通道內(nèi)，

控制器控制所述反應(yīng)杯推塊沿著呈直線的且與所述第一運動路徑相反的第二運動路徑運動至第一極限狀態(tài)，使杯體引導(dǎo)通道與下一工位導(dǎo)通，從而將進(jìn)入杯體引導(dǎo)通道內(nèi)的所述第一個反應(yīng)杯運送至下一工位，并且使在反應(yīng)杯運輸槽內(nèi)排列的緊鄰所述第一個反應(yīng)杯的反應(yīng)杯進(jìn)入等待工位，通過杯體阻擋部將進(jìn)入等待工位的反應(yīng)杯阻擋在等待工位處，

所述杯體阻擋部和杯體引導(dǎo)部并排設(shè)置，所述杯體阻擋部和杯體引導(dǎo)部均位于推塊本體的前部。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的反應(yīng)杯運動路徑控制方法，其特征在于：所述杯體引導(dǎo)通道的軸線豎直設(shè)置，反應(yīng)杯位于等待工位時處于傾斜狀態(tài)，使解除阻擋后的所述第一個反應(yīng)杯可在重力作用下進(jìn)入所述杯體引導(dǎo)通道內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的反應(yīng)杯運動路徑控制方法，其特征在于：當(dāng)所述反應(yīng)杯推塊處于第一極限狀態(tài)時，所述杯體引導(dǎo)通道與位于杯體引導(dǎo)通道杯體底壁的杯體墜落孔導(dǎo)通，所述杯體墜落孔與位于杯體墜落孔下方的所述下一工位導(dǎo)通。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的反應(yīng)杯運動路徑控制方法，其特征在于：反應(yīng)杯推塊在所述第一運動路徑與第二運動路徑上運動的距離均大于等于一個反應(yīng)杯的直徑。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的反應(yīng)杯運動路徑控制方法，其特征在于：當(dāng)反應(yīng)杯運輸槽內(nèi)無反應(yīng)杯時，控制器控制相應(yīng)的反應(yīng)杯加載裝置向反應(yīng)杯運輸槽內(nèi)運輸預(yù)定數(shù)量的反應(yīng)杯后，控制器才開始響應(yīng)添加反應(yīng)杯的需求。

6.一種反應(yīng)杯加載裝置，用于實現(xiàn)如權(quán)利要求1所述的反應(yīng)杯運動路徑控制方法，其特征在于，所述反應(yīng)杯加載裝置包括：基座、反應(yīng)杯推塊、調(diào)向斜槽和導(dǎo)向件，

所述基座上具有為反應(yīng)杯推塊提供運動路徑的推塊運動通道，和與調(diào)向斜槽對接的等待工位，所述推塊運動通道具有第一極限位和第二極限位，并且所述推塊運動通道為直線通道，

所述反應(yīng)杯推塊具有阻擋反應(yīng)杯的杯體阻擋部和一次僅能夠容納和運送一個反應(yīng)杯的杯體引導(dǎo)部，所述杯體阻擋部與杯體引導(dǎo)部并列設(shè)置，所述杯體阻擋部和杯體引導(dǎo)部均位于推塊本體的前部，

所述調(diào)向斜槽的杯體出口與基座的等待工位對接，

所述導(dǎo)向件用于對所述反應(yīng)杯推塊的運動進(jìn)行導(dǎo)向；

當(dāng)所述反應(yīng)杯推塊位于第一極限位時，所述杯體阻擋部與等待工位對接，對位于等待工位的第一個反應(yīng)杯進(jìn)行阻擋，所述杯體引導(dǎo)部與下一工位導(dǎo)通，

當(dāng)所述反應(yīng)杯推塊位于第二極限位時，杯體引導(dǎo)部與等待工位對接，位于等待工位的第一個反應(yīng)杯可進(jìn)入杯體引導(dǎo)部內(nèi)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的反應(yīng)杯加載裝置，其特征在于：所述導(dǎo)向件為導(dǎo)向桿，在所述反應(yīng)杯推塊的對應(yīng)位置處設(shè)置有與導(dǎo)向桿配合的導(dǎo)向件安裝槽，在所述基座 的對應(yīng)位置處設(shè)置有用于安裝導(dǎo)向件的導(dǎo)向件安裝臺。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的反應(yīng)杯加載裝置，其特征在于：所述杯體阻擋部具有供所述位于等待工位的單個反應(yīng)杯傾斜倚靠的斜坡。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的反應(yīng)杯加載裝置，其特征在于：所述杯體引導(dǎo)部具有杯體引導(dǎo)通道，所述杯體引導(dǎo)通道內(nèi)僅可容納單個反應(yīng)杯，

所述杯體引導(dǎo)通道的通道壁具有缺口，所述缺口供所述位于等待工位的單個反應(yīng)杯進(jìn)入杯體引導(dǎo)通道內(nèi)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的反應(yīng)杯加載裝置，其特征在于，所述杯體引導(dǎo)通道的通道壁頂部具有倒角，所述倒角具有銜接所述杯體阻擋部和杯體引導(dǎo)通道的導(dǎo)向面。