[發明專利]撓曲嚙合式齒輪裝置

有效

• 申請號: 201810695903.4
• 申請日: 2018-06-29
• 公開（公告）號: CN109555831B
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發明（設計）人: 南云稔也;石塚正幸;吉田真司
• 申請（專利權）人: 住友重機械工業株式會社
• 主分類號: F16H49/00
• 分類號: F16H49/00;F16H1/32
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫

本發明提供一種能夠抑制齒輪的過度磨損的撓曲嚙合式齒輪裝置。本發明的撓曲嚙合式齒輪裝置具備：起振體；外齒輪，被起振體撓曲變形；第1內齒輪，與外齒輪嚙合；及第2內齒輪，在軸向上與第1內齒輪并排配置且與外齒輪嚙合。外齒輪具有：第1外齒部，與第1內齒輪嚙合；及第2外齒部，與第2內齒輪嚙合。第1外齒部的齒頂具有：第1最外徑部，外徑最大；第1外側減少部，外徑隨著從第1最外徑部朝向軸向外側減小；及第1內側減少部，外徑隨著從第1最外徑部朝向軸向內側減小。第2外齒部的齒頂具有：第2最外徑部，外徑最大；第2外側減少部，外徑隨著從第2最外徑部朝向軸向外側減小；及第2內側減少部，外徑從第2最外徑部朝向軸向內側減小。

本申請主張基于2017年9月27日申請的日本專利申請第2017-186170號的優先權。該日本申請的全部內容通過參考援用于本說明書中。

技術領域

本發明涉及一種撓曲嚙合式齒輪裝置。

背景技術

作為小型且輕型卻能夠得到高減速比的齒輪裝置，已知有一種撓曲嚙合式齒輪裝置。以往，提出有一種所謂平坦型的撓曲嚙合式齒輪裝置，其具備：起振體；外齒輪，其被起振體撓曲變形；第1內齒輪，其與外齒輪嚙合；及第2內齒輪，其與第1內齒輪在軸向上相鄰配置且與外齒輪嚙合(例如，專利文獻1)。

專利文獻1：國際公開第2016/21011號公報

在專利文獻1中記載的撓曲嚙合式齒輪裝置中，因外部力矩荷載，在齒輪上會產生中心線不重合(misalignment)，由此齒輪會一端接觸，可能會導致齒輪的過度磨損。

發明內容

本發明是鑒于這種情況而完成的，其目的在于提供一種能夠抑制齒輪的過度磨損的撓曲嚙合式齒輪裝置。

為了解決上述課題，本發明的一種實施方式的撓曲嚙合式齒輪裝置具備：起振體；外齒輪，被起振體撓曲變形；第1內齒輪，與外齒輪嚙合；及第2內齒輪，在軸向上與第1內齒輪并排配置且與外齒輪嚙合，其中，外齒輪具有：第1外齒部，其與第1內齒輪嚙合；及第2外齒部，其與第2內齒輪嚙合。第1外齒部的齒頂具有：第1最外徑部，其外徑最大；第1外側減少部，其從第1最外徑部朝向軸向外側伸且隨著朝向軸向外側其外徑減小；及第1內側減少部，其從第1最外徑部朝向軸向內側延伸且隨著朝向軸向內側其外徑減小。第2外齒部的齒頂具有：第2最外徑部，其外徑最大；第2外側減少部，其從第2最外徑部朝向軸向外側延伸且隨著朝向軸向外側其外徑減小；及第2內側減少部，其從第2最外徑部朝向軸向內側延伸且隨著朝向軸向內側其外徑減小。

本發明的另一實施方式為撓曲嚙合式齒輪裝置。該裝置具備：起振體；外齒輪，被起振體撓曲變形；第1內齒輪，與外齒輪嚙合；及第2內齒輪，在軸向上與第1內齒輪并排配置且與外齒輪嚙合，其中，第1內齒輪的內齒部的齒頂具有：第1最內徑部，其內徑最小；第1外側增大部，其從第1最內徑部朝向軸向外側延伸且隨著朝向軸向外側其內徑增大；及第1內側增大部，其從第1最內徑部朝向軸向內側延伸且隨著朝向軸向內側其內徑增大。第2內齒輪的內齒部的齒頂具有：第2最內徑部，其內徑最小；第2外側增大部，其從第2最內徑部朝向軸向外側延伸且隨著朝向軸向外側其內徑增大；及第2內側增大部，其從第2最內徑部朝向軸向內側延伸且隨著朝向軸向內側其內徑增大。