[發(fā)明專利]撓曲嚙合式齒輪裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810695903.4
• 申請(qǐng)日: 2018-06-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109555831B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-04-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 南云稔也;石塚正幸;吉田真司
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 住友重機(jī)械工業(yè)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): F16H49/00
• 分類號(hào): F16H49/00;F16H1/32
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫

1.一種撓曲嚙合式齒輪裝置，其具備：起振體；外齒輪，被所述起振體撓曲變形；第1內(nèi)齒輪，與所述外齒輪嚙合；及第2內(nèi)齒輪，在軸向上與所述第1內(nèi)齒輪并排配置且與外齒輪嚙合，

所述撓曲嚙合式齒輪裝置的特征在于，

所述外齒輪具有：第1外齒部，其與所述第1內(nèi)齒輪嚙合；及第2外齒部，其與所述第2內(nèi)齒輪嚙合，

所述第1外齒部的齒頂具有：第1最外徑部，其外徑最大；第1外側(cè)減少部，其從所述第1最外徑部朝向軸向外側(cè)延伸且隨著朝向軸向外側(cè)其外徑減??；及第1內(nèi)側(cè)減少部，其從所述第1最外徑部朝向軸向內(nèi)側(cè)延伸且隨著朝向軸向內(nèi)側(cè)其外徑減小，

所述第2外齒部的齒頂具有：第2最外徑部，其外徑最大；第2外側(cè)減少部，其從所述第2最外徑部朝向軸向外側(cè)延伸且隨著朝向軸向外側(cè)其外徑減??；及第2內(nèi)側(cè)減少部，其從所述第2最外徑部朝向軸向內(nèi)側(cè)延伸且隨著朝向軸向內(nèi)側(cè)其外徑減小，

所述第1最外徑部及所述第2最外徑部都位于比彼此嚙合的外齒部及內(nèi)齒部中的軸向?qū)挾雀〉囊环降凝X部的軸向上的中央更靠外側(cè),

所述第1外側(cè)減少部和所述第2外側(cè)減少部的外徑相對(duì)于軸向的減少比在0.1以下。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的撓曲嚙合式齒輪裝置，其特征在于，

所述第1內(nèi)側(cè)減少部及所述第2內(nèi)側(cè)減少部中的至少一個(gè)減少部具有傾斜度不同的兩個(gè)直線部。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的撓曲嚙合式齒輪裝置，其特征在于，

所述傾斜度不同的兩個(gè)直線部中的位于軸向外側(cè)的直線部的相對(duì)于軸向的傾斜度小于位于軸向內(nèi)側(cè)的直線部的相對(duì)于軸向的傾斜度。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的撓曲嚙合式齒輪裝置，其特征在于，

所述第1內(nèi)側(cè)減少部及所述第2內(nèi)側(cè)減少部構(gòu)成為，分別延伸到與所述第1內(nèi)齒輪和所述第2內(nèi)齒輪之間的間隙的徑向內(nèi)側(cè)相對(duì)應(yīng)的部分。

5.一種撓曲嚙合式齒輪裝置，其具備：起振體；外齒輪，被所述起振體撓曲變形；第1內(nèi)齒輪，與所述外齒輪嚙合；及第2內(nèi)齒輪，在軸向上與所述第1內(nèi)齒輪并排配置且與外齒輪嚙合，

所述撓曲嚙合式齒輪裝置的特征在于，

所述第1內(nèi)齒輪的內(nèi)齒部的齒頂具有：第1最內(nèi)徑部，其內(nèi)徑最小；第1外側(cè)增大部，其從所述第1最內(nèi)徑部朝向軸向外側(cè)延伸且隨著朝向軸向外側(cè)其內(nèi)徑增大；及第1內(nèi)側(cè)增大部，其從所述第1最內(nèi)徑部朝向軸向內(nèi)側(cè)延伸且隨著朝向軸向內(nèi)側(cè)其內(nèi)徑增大，

所述第2內(nèi)齒輪的內(nèi)齒部的齒頂具有：第2最內(nèi)徑部，其內(nèi)徑最??；第2外側(cè)增大部，其從所述第2最內(nèi)徑部朝向軸向外側(cè)延伸且隨著朝向軸向外側(cè)其內(nèi)徑增大；及第2內(nèi)側(cè)增大部，其從所述第2最內(nèi)徑部朝向軸向內(nèi)側(cè)延伸且隨著朝向軸向內(nèi)側(cè)其內(nèi)徑增大，

所述第1最內(nèi)徑部及所述第2最內(nèi)徑部都位于比彼此嚙合的外齒部及內(nèi)齒部中的軸向?qū)挾雀〉囊环降凝X部的軸向上的中央更靠外側(cè),

所述第1外側(cè)增大部和所述第2外側(cè)增大部的內(nèi)徑相對(duì)于軸向的增大比在0.1以下。