[發明專利]一種可傾倒垃圾的機器人在審
| 申請號： | 201810695881.1 | 申請日： | 2018-06-29 |
| 公開（公告）號： | CN108481345A | 公開（公告）日： | 2018-09-04 |
| 發明（設計）人： | 葉侃 | 申請（專利權）人： | 葉侃 |
| 主分類號： | B25J11/00 | 分類號： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246 | 代理人： | 連圍 |
| 地址： | 528226 廣東省佛山市南海區*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 工作臺 機器人 固定塊 氣缸 活動連接有 聲光報警器 報警模塊 固定桿 可傾倒 垃圾箱 機器人本體 壓力傳感器 控制按鈕 垃圾收集 傾倒垃圾 人本發明 有機器人 倒置 蓋板 垃圾 承載板 控制盒 輸出端 萬向輪 支撐柱 處理器 彈簧 體力 | ||
1.一種可傾倒垃圾的機器人，包括工作臺(1)，其特征在于：所述工作臺(1)的頂部從左至有依次固定連接有機器人本體(7)、固定塊(2)、固定桿(12)和報警模塊(13)，所述工作臺(1)的右側固定連接有聲光報警器(14)，所述固定塊(2)的頂部活動連接有氣缸(11)，所述氣缸(11)的輸出端活動連接有垃圾箱(10)，所述垃圾箱(10)的底部與固定桿(12)的頂部通過活動軸活動連接，所述垃圾箱(10)右側的頂部固定連接有處理器(9)，所述垃圾箱(10)內壁底部的兩側均固定連接有彈簧(15)，所述彈簧(15)的頂部固定連接有承載板(17)，所述承載板(17)的兩側均與垃圾箱(10)的內壁滑動連接，所述垃圾箱(10)內壁的底部固定連接有壓力傳感器(16)，所述壓力傳感器(16)的輸出端單向電性連接有處理器(9)，所述處理器(9)的輸入端單向電性連接有控制按鈕(5)，所述處理器(9)的輸出端單向電性連接有報警模塊(13)，所述處理器(9)的輸出端單向電性連接有氣缸(11)。
2.根據權利要求1所述的一種可傾倒垃圾的機器人，其特征在于：所述工作臺(1)表面的左側固定連接有控制盒(6)，所述控制盒(6)的內腔固定連接有控制按鈕(5)。
3.根據權利要求1所述的一種可傾倒垃圾的機器人，其特征在于：所述工作臺(1)底部的兩側均固定連接有支撐柱(4)，所述支撐柱(4)的底部通過活動軸活動連接有萬向輪(3)。
4.根據權利要求1所述的一種可傾倒垃圾的機器人，其特征在于：所述垃圾箱(10)的頂部活動連接有蓋板(8)，所述蓋板(8)底部的橫截面積大于垃圾箱(10)頂部的橫截面積。
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