[發(fā)明專利]一種可傾倒垃圾的機(jī)器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810695881.1
• 申請日: 2018-06-29
• 公開（公告）號: CN108481345A
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葉侃
• 申請（專利權(quán)）人: 葉侃
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

本發(fā)明公開了一種可傾倒垃圾的機(jī)器人，包括工作臺，工作臺的頂部從左至有依次固定連接有機(jī)器人本體、固定塊、固定桿和報警模塊，工作臺的右側(cè)固定連接有聲光報警器，固定塊的頂部活動連接有氣缸，氣缸的輸出端活動連接有垃圾箱。本發(fā)明通過設(shè)置工作臺、固定塊、萬向輪、支撐柱、控制按鈕、控制盒、機(jī)器人本體、蓋板、處理器、垃圾箱、氣缸、固定桿、報警模塊、聲光報警器、彈簧、壓力傳感器和承載板的配合使用，解決了現(xiàn)有的機(jī)器人在使用時，通常對垃圾收集后都是使用者手動對其進(jìn)行倒置，耗費(fèi)使用者體力，導(dǎo)致現(xiàn)有的機(jī)器人在使用時不可傾倒垃圾的問題，方便了使用者的使用，提高了機(jī)器人的實(shí)用性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種可傾倒垃圾的機(jī)器人。

背景技術(shù)

機(jī)器人是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動，它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。

隨著社會的進(jìn)步和科學(xué)的發(fā)展，機(jī)器人至今發(fā)展迅速，現(xiàn)有的機(jī)器人在使用時，通常對垃圾收集后都是使用者手動對其進(jìn)行倒置，耗費(fèi)使用者體力，導(dǎo)致現(xiàn)有的機(jī)器人在使用時不可傾倒垃圾，不方便使用者的使用，降低了機(jī)器人的實(shí)用性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明解決的技術(shù)問題如下：

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種可傾倒垃圾的機(jī)器人，具備可傾倒垃圾的等優(yōu)點(diǎn)，解決了現(xiàn)有的機(jī)器人在使用時不可傾倒垃圾的問題。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

為實(shí)現(xiàn)上述可傾倒垃圾的目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種可傾倒垃圾的機(jī)器人，包括工作臺，所述工作臺的頂部從左至有依次固定連接有機(jī)器人本體、固定塊、固定桿和報警模塊，所述工作臺的右側(cè)固定連接有聲光報警器，所述固定塊的頂部活動連接有氣缸，所述氣缸的輸出端活動連接有垃圾箱，所述垃圾箱的底部與固定桿的頂部通過活動軸活動連接，所述垃圾箱右側(cè)的頂部固定連接有處理器，所述垃圾箱內(nèi)壁底部的兩側(cè)均固定連接有彈簧，所述彈簧的頂部固定連接有承載板，所述承載板的兩側(cè)均與垃圾箱的內(nèi)壁滑動連接，所述垃圾箱內(nèi)壁的底部固定連接有壓力傳感器，所述壓力傳感器的輸出端單向電性連接有處理器，所述處理器的輸入端單向電性連接有控制按鈕，所述處理器的輸出端單向電性連接有報警模塊，所述處理器的輸出端單向電性連接有氣缸。

優(yōu)選的，所述工作臺表面的左側(cè)固定連接有控制盒，所述控制盒的內(nèi)腔固定連接有控制按鈕。

優(yōu)選的，所述工作臺底部的兩側(cè)均固定連接有支撐柱，所述支撐柱的底部通過活動軸活動連接有萬向輪。

優(yōu)選的，所述垃圾箱的頂部活動連接有蓋板，所述蓋板底部的橫截面積大于垃圾箱頂部的橫截面積。

本發(fā)明的有益效果如下：

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供了一種可傾倒垃圾的機(jī)器人，具備以下有益效果：

1、本發(fā)明通過設(shè)置工作臺、固定塊、萬向輪、支撐柱、控制按鈕、控制盒、機(jī)器人本體、蓋板、處理器、垃圾箱、氣缸、固定桿、報警模塊、聲光報警器、彈簧、壓力傳感器和承載板的配合使用，解決了現(xiàn)有的機(jī)器人在使用時，通常對垃圾收集后都是使用者手動對其進(jìn)行倒置，耗費(fèi)使用者體力，導(dǎo)致現(xiàn)有的機(jī)器人在使用時不可傾倒垃圾的問題，方便了使用者的使用，提高了機(jī)器人的實(shí)用性。

2、本發(fā)明通過設(shè)置萬向輪，使機(jī)器人本體能夠在不同的位置進(jìn)行工作，方便機(jī)器人本體對垃圾進(jìn)行收集，通過設(shè)置蓋板，可對垃圾箱內(nèi)部異味進(jìn)行密封，避免了因缺乏密封裝置，導(dǎo)致垃圾箱會出現(xiàn)污染環(huán)境的現(xiàn)象，通過設(shè)置彈簧，對垃圾進(jìn)入垃圾箱內(nèi)部起到緩沖的作用，提高了承載板工作時的穩(wěn)定性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明結(jié)構(gòu)垃圾箱的剖視圖；