[發明專利]電動汽車及其自動充電系統和方法

有效

• 申請號: 201810695234.0
• 申請日: 2018-06-29
• 公開（公告）號: CN108790909B
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 韓元凱;袁弘;許瑋;劉繼東;慕世友;高玉明;張洪利;李云亭;張健;張華棟;李建祥;劉海波;傅孟潮;車長明
• 申請（專利權）人: 山東魯軟數字科技有限公司智慧能源分公司
• 主分類號: B60L53/36
• 分類號: B60L53/36;B60L53/16
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 鄧建國

本申請實施例公開了一種電動汽車及其自動充電系統和方法，先對電動汽車的充電口進行定位，然后把充電槍的槍頭移動到充電口附近，并與充電口處于同一水平線上，然后通過引力磁場將槍頭的插針與車輛的充電口的充電針槽對齊，最后將槍頭從充電槍中彈出，使得槍頭的插針插入充電口的充電針槽，關閉引力磁場后，啟動充電模塊對電動汽車充電，實現了對電動汽車進行靈活、快速的自動充電。

技術領域

本申請涉及電動汽車技術領域，更具體地說，涉及一種電動汽車及其自動充電系統和方法。

背景技術

由于世界能源及環境的問題以及國際油價不斷的飆升，電動汽車作為綠色新能源技術的一個分支，越來越受到汽車用戶的喜愛。

然而目前，電動汽車的充電主要依賴人工完成。而充電槍的使用需要用戶具有一定的專業知識，一般的車主不具備這種專業知識，需要等待充電占內的工作人員來插拔充電槍，不僅效率低，還很容易威脅到人身安全。

因此，如何對電動汽車進行靈活、快速的自動充電成為亟待解決的技術問題。

發明內容

本申請的目的是提供一種，以至少部分的克服現有技術中存在的技術問題。

為實現上述目的，本申請提供了如下技術方案：

一種電動汽車自動充電方法包括：

對所述電動汽車的充電口進行定位；

根據所述充電口的定位結果對充電模塊的充電槍的位置和所述充電槍的槍頭的位置進行調整，使得所述充電槍的槍頭與所述充電口位于同一水平線上，且所述槍頭與所述充電口的距離小于預置距離閾值；

開啟設置于所述槍頭的第一磁力線圈，以便所述第一磁力線圈產生第一磁極，所述第一磁極與設置于所述充電口的第二磁力線圈產生的第二磁極相反，使得所述槍頭的插針與所述充電口的充電針槽對齊；

控制所述槍頭從所述充電槍彈出，使得所述插針插入所述充電針槽；

關閉所述第一磁力線圈和所述第二磁力線圈；

啟動所述充電模塊，以對所述電動汽車充電。

上述方法，優選的，所述根據所述充電口的定位結果對充電模塊的充電槍的位置和所述充電槍的槍頭的位置進行調整，包括：

調整所述充電槍的位置，使得所述充電槍的槍頭與所述充電口位于同一水平線上；

調整所述充電槍中的伸縮桿的長度，使得所述槍頭與所述充電口的距離小于預置距離閾值。

上述方法，優選的，在對所述電動汽車的充電口進行定位之前，還包括：

對所述電動汽車的車牌號進行識別；

根據所述車牌號與所述電動汽車建立通訊連接；

通過所述通訊連接接收所述電動汽車發送的充電指令；

響應于所述充電指令，對所述電動汽車的充電口進行定位。

上述方法，優選的，還包括：

當接收到充電結束指令時，關閉所述充電模塊；

將所述槍頭收回到所述充電槍內。

上述方法，優選的，在啟動所述充電模塊之前還包括：

啟動設置于所述槍頭的鎖止機構，使得所述槍頭固定于所述充電口。

一種電動汽車自動充電方法，包括：

獲取啟動指令；