[發(fā)明專利]電動汽車及其自動充電系統(tǒng)和方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810695234.0
• 申請日: 2018-06-29
• 公開（公告）號: CN108790909B
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 韓元凱;袁弘;許瑋;劉繼東;慕世友;高玉明;張洪利;李云亭;張健;張華棟;李建祥;劉海波;傅孟潮;車長明
• 申請（專利權(quán)）人: 山東魯軟數(shù)字科技有限公司智慧能源分公司
• 主分類號: B60L53/36
• 分類號: B60L53/36;B60L53/16
• 代理公司: 濟南圣達知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37221
• 代理人: 鄧建國

1.一種電動汽車自動充電方法，其特征在于，包括：

對所述電動汽車的充電口進行定位；

根據(jù)所述充電口的定位結(jié)果對充電模塊的充電槍的位置和所述充電槍的槍頭的位置進行調(diào)整，使得所述充電槍的槍頭與所述充電口位于同一水平線上，且所述槍頭與所述充電口的距離小于預置距離閾值；

開啟設(shè)置于所述槍頭的第一磁力線圈，以便所述第一磁力線圈產(chǎn)生第一磁極，所述第一磁極與設(shè)置于所述充電口的第二磁力線圈產(chǎn)生的第二磁極相反，使得所述槍頭的插針與所述充電口的充電針槽對齊，其中，所述預置距離閾值為所述第一磁力線圈和所述第二磁力線圈的最大磁力范圍；

控制所述槍頭從所述充電槍彈出，使得所述插針插入所述充電針槽；

關(guān)閉所述第一磁力線圈和所述第二磁力線圈；

啟動所述充電模塊，以對所述電動汽車充電；

所述第一磁力線圈包括：第一子電磁線圈，所述第一子電磁線圈為管狀電磁線圈，所述槍頭的插針座位于所述管狀電磁線圈的中空部分；第二子電磁線圈，所述第二子電磁線圈設(shè)置于所述槍頭的插針座的中央位置；所述第一子電磁線圈為橢圓管電磁線圈；所述第二子電磁線圈為實心電磁線圈。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述充電口的定位結(jié)果對充電模塊的充電槍的位置和所述充電槍的槍頭的位置進行調(diào)整，包括：

調(diào)整所述充電槍的位置，使得所述充電槍的槍頭與所述充電口位于同一水平線上；

調(diào)整所述充電槍中的伸縮桿的長度，使得所述槍頭與所述充電口的距離小于預置距離閾值。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在對所述電動汽車的充電口進行定位之前，還包括：

對所述電動汽車的車牌號進行識別；

根據(jù)所述車牌號與所述電動汽車建立通訊連接；

通過所述通訊連接接收所述電動汽車發(fā)送的充電指令；

響應(yīng)于所述充電指令，對所述電動汽車的充電口進行定位。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

當接收到充電結(jié)束指令時，關(guān)閉所述充電模塊；

將所述槍頭收回到所述充電槍內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在啟動所述充電模塊之前還包括：

啟動設(shè)置于所述槍頭的鎖止機構(gòu)，使得所述槍頭固定于所述充電口。

6.一種電動汽車自動充電方法，其特征在于，包括：

獲取啟動指令；

響應(yīng)于所述啟動指令，打開所述電動汽車的充電口的防護蓋，并開啟設(shè)置于所述充電口的第二磁力線圈，以便所述第二磁力線圈產(chǎn)生第二磁極，使得當充電模塊的充電槍的槍頭與所述充電口位于同一水平線上，且所述槍頭與所述充電口的距離小于預置距離閾值的情況下，在所述槍頭的第一磁力線圈開啟并產(chǎn)生與所述第二磁極相反的第一磁極后，所述槍頭的插針與所述充電口的充電針槽對齊，其中，所述預置距離閾值為所述第一磁力線圈和所述第二磁力線圈的最大磁力范圍；

當接收到磁場關(guān)閉指令時，關(guān)閉所述第二磁力線圈；所述磁場關(guān)閉指令在所述槍頭的插針插入所述充電口的充電針槽后收到；所述第一磁力線圈包括：第一子電磁線圈，所述第一子電磁線圈為管狀電磁線圈，所述槍頭的插針座位于所述管狀電磁線圈的中空部分；第二子電磁線圈，所述第二子電磁線圈設(shè)置于所述槍頭的插針座的中央位置；所述第一子電磁線圈為橢圓管電磁線圈；所述第二子電磁線圈為實心電磁線圈。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，在開啟設(shè)置于所述充電口的第二磁力線圈后，還包括：

建立與電動汽車自動充電系統(tǒng)的通訊連接；

通過所述通訊連接向所述電動汽車自動充電系統(tǒng)發(fā)送充電指令。