[發(fā)明專利]一種環(huán)形翼無人飛行器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810693606.6
• 申請(qǐng)日: 2018-06-29
• 公開（公告）號(hào): CN108750113B
• 公開（公告）日: 2023-07-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李紅軍;劉宇軒;鄒家良;汪鼎;張小龍;薛志浩;歐瀟瀟
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西安航空學(xué)院
• 主分類號(hào): B64C39/06
• 分類號(hào): B64C39/06;B64C29/00
• 代理公司: 北京中濟(jì)緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 線飛祥

本發(fā)明公開了一種環(huán)形翼無人飛行器，包括環(huán)形機(jī)翼、尾翼、左任務(wù)倉(cāng)、右任務(wù)倉(cāng)、左機(jī)身連接裝置、右機(jī)身連接裝置、左螺旋槳、右螺旋槳和動(dòng)力裝置，動(dòng)力裝置包括左動(dòng)力裝置和右動(dòng)力裝置，左機(jī)身連接裝置和右機(jī)身連接裝置的結(jié)構(gòu)相同且均包括機(jī)身連接桿和機(jī)身盒。本發(fā)明采用環(huán)形機(jī)翼和雙螺旋槳結(jié)構(gòu)使得該無人飛行器既可以實(shí)現(xiàn)垂直起降，又具有飛行時(shí)間長(zhǎng)、飛行距離遠(yuǎn)、飛行速度快、抗風(fēng)能力強(qiáng)等特點(diǎn)，同時(shí)該無人飛行器的環(huán)形機(jī)翼上還設(shè)置有展開翼，使該無人飛行器操作性強(qiáng)、轉(zhuǎn)彎靈活。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于無人飛行器技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種環(huán)形翼無人飛行器。

背景技術(shù)

目前，市場(chǎng)上的無人飛行器可分為兩類：固定翼無人飛行器和旋翼無人飛行器。固定翼無人飛行器通過機(jī)翼和舵面產(chǎn)生升力和操縱力矩，具有飛行時(shí)間長(zhǎng)、飛行距離遠(yuǎn)、飛行速度快、抗風(fēng)能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。但固定翼無人飛行器

起飛時(shí)需要一段較長(zhǎng)的滑行起飛距離，對(duì)起飛環(huán)境要求較高，方向控制性能差，轉(zhuǎn)彎容易失控，對(duì)無人機(jī)操作者的操作技術(shù)要求較高；旋翼無人飛行器通過旋翼產(chǎn)生升力和操縱力矩，具有垂直起降、空中懸停、飛行靈活等優(yōu)點(diǎn)，因此旋翼無人機(jī)不需要專門的起降跑道，對(duì)復(fù)雜場(chǎng)地具有更好的適應(yīng)性。但旋翼無人機(jī)的缺點(diǎn)也很明顯：飛行時(shí)間短、飛行距離近、飛行速度慢、抗風(fēng)能力差。

從無人機(jī)誕生之日起，人們就一直在努力嘗試研制一種既能夠垂直起降，又具有飛行時(shí)間長(zhǎng)、飛行距離遠(yuǎn)、飛行速度快、抗風(fēng)能力強(qiáng)、操作性強(qiáng)、轉(zhuǎn)彎靈活的無人飛行器。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了一種環(huán)形翼無人飛行器，其采用環(huán)形機(jī)翼和雙螺旋槳結(jié)構(gòu)使得該無人飛行器既可以實(shí)現(xiàn)垂直起降，又具有飛行時(shí)間長(zhǎng)、飛行距離遠(yuǎn)、飛行速度快、抗風(fēng)能力強(qiáng)等特點(diǎn)，同時(shí)該無人飛行器的環(huán)形機(jī)翼上還設(shè)置有環(huán)形翼展開翼，使該無人飛行器操作性強(qiáng)、轉(zhuǎn)彎靈活。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種環(huán)形翼無人飛行器，其特征在于：包括環(huán)形機(jī)翼、尾翼、左任務(wù)倉(cāng)、右任務(wù)倉(cāng)、左機(jī)身連接裝置、右機(jī)身連接裝置、左螺旋槳、右螺旋槳和動(dòng)力裝置，所述左任務(wù)倉(cāng)和右任務(wù)倉(cāng)對(duì)稱設(shè)置在環(huán)形機(jī)翼上方的左右兩側(cè)，所述動(dòng)力裝置包括左動(dòng)力裝置和右動(dòng)力裝置，所述左動(dòng)力裝置和右動(dòng)力裝置對(duì)稱設(shè)置在環(huán)形機(jī)翼內(nèi)部的左右兩側(cè)，所述左螺旋槳固定安裝在左動(dòng)力裝置的輸出軸上，所述右螺旋槳固定安裝在右動(dòng)力裝置的輸出軸上，所述左動(dòng)力裝置固定安裝在左機(jī)身連接裝置上，所述右動(dòng)力裝置固定安裝在右機(jī)身連接裝置上，所述左機(jī)身連接裝置和右機(jī)身連接裝置對(duì)稱設(shè)置在環(huán)形機(jī)翼的左右兩側(cè)，所述尾翼設(shè)置在環(huán)形機(jī)翼的下方，所述環(huán)形機(jī)翼的左側(cè)與左機(jī)身連接裝置的中部固定連接，所述左機(jī)身連接裝置的上端與左任務(wù)倉(cāng)固定連接，所述左機(jī)身連接裝置的下端與尾翼的左側(cè)固定連接，所述環(huán)形機(jī)翼的右側(cè)與右機(jī)身連接裝置的中部固定連接，所述右機(jī)身連接裝置的上端與右任務(wù)倉(cāng)固定連接，所述右機(jī)身連接裝置的下端與尾翼的右側(cè)固定連接，所述左機(jī)身連接裝置和右機(jī)身連接裝置的結(jié)構(gòu)相同且均包括機(jī)身連接桿和機(jī)身盒，所述左機(jī)身連接裝置的機(jī)身連接桿穿過左機(jī)身連接裝置的機(jī)身盒且將左機(jī)身連接裝置的機(jī)身盒固定在左機(jī)身連接裝置機(jī)身連接桿的中部，所述機(jī)身盒的上部穿過環(huán)形機(jī)翼并伸入環(huán)形機(jī)翼的內(nèi)側(cè)，所述左動(dòng)力裝置固定安裝在左機(jī)身連接裝置的機(jī)身盒并伸入環(huán)形機(jī)翼內(nèi)側(cè)部分的上部，所述右機(jī)身連接裝置的機(jī)身連接桿穿過右機(jī)身連接裝置的機(jī)身盒且將右機(jī)身連接裝置的機(jī)身盒固定在右機(jī)身連接裝置機(jī)身連接桿的中部，所述右動(dòng)力裝置固定安裝在右機(jī)身連接裝置的機(jī)身盒并伸入環(huán)形機(jī)翼內(nèi)側(cè)部分的上部。

上述的一種環(huán)形翼無人飛行器，其特征在于：所述左任務(wù)倉(cāng)和右任務(wù)倉(cāng)的結(jié)構(gòu)相同，所述左任務(wù)倉(cāng)和右任務(wù)倉(cāng)均由四塊側(cè)板和一塊底板拼接成上部開口的盒狀結(jié)構(gòu)，所述左機(jī)身連接裝置的機(jī)身連接桿的上端與左任務(wù)倉(cāng)的底板固定連接，所述右機(jī)身連接裝置的機(jī)身連接桿的上端與右任務(wù)倉(cāng)的底板固定連接，所述左任務(wù)倉(cāng)的四塊側(cè)板和一塊底板上均開設(shè)有鏤空結(jié)構(gòu)，所述右任務(wù)倉(cāng)的四塊側(cè)板和一塊底板上均開設(shè)有鏤空結(jié)構(gòu)。

上述的一種環(huán)形翼無人飛行器，其特征在于：所述左動(dòng)力裝置和右動(dòng)力裝置均為螺旋槳電機(jī)，所述左螺旋槳固定安裝在左側(cè)螺旋槳電機(jī)的輸出軸上，所述右螺旋槳固定安裝在右側(cè)螺旋槳電機(jī)的輸出軸上。