[發明專利]一種環形翼無人飛行器

有效

• 申請號: 201810693606.6
• 申請日: 2018-06-29
• 公開（公告）號: CN108750113B
• 公開（公告）日: 2023-07-07
• 發明（設計）人: 李紅軍;劉宇軒;鄒家良;汪鼎;張小龍;薛志浩;歐瀟瀟
• 申請（專利權）人: 西安航空學院
• 主分類號: B64C39/06
• 分類號: B64C39/06;B64C29/00
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 線飛祥

1.一種環形翼無人飛行器，其特征在于：包括環形機翼、尾翼、左任務倉（3）、右任務倉（4）、左機身連接裝置、右機身連接裝置、左螺旋槳（1）、右螺旋槳（2）和動力裝置，所述左任務倉（3）和右任務倉（4）對稱設置在環形機翼上方的左右兩側，所述動力裝置包括左動力裝置和右動力裝置，所述左動力裝置和右動力裝置對稱設置在環形機翼內部的左右兩側，所述左螺旋槳（1）固定安裝在左動力裝置的輸出軸上，所述右螺旋槳（2）固定安裝在右動力裝置的輸出軸上，所述左動力裝置固定安裝在左機身連接裝置上，所述右動力裝置固定安裝在右機身連接裝置上，所述左機身連接裝置和右機身連接裝置對稱設置在環形機翼的左右兩側，所述尾翼設置在環形機翼的下方，所述環形機翼的左側與左機身連接裝置的中部固定連接，所述左機身連接裝置的上端與左任務倉（3）固定連接，所述左機身連接裝置的下端與尾翼的左側固定連接，所述環形機翼的右側與右機身連接裝置的中部固定連接，所述右機身連接裝置的上端與右任務倉（4）固定連接，所述右機身連接裝置的下端與尾翼的右側固定連接，所述左機身連接裝置和右機身連接裝置的結構相同且均包括機身連接桿（5）和機身盒，所述左機身連接裝置的機身連接桿（5）穿過左機身連接裝置的機身盒且將左機身連接裝置的機身盒固定在左機身連接裝置機身連接桿（5）的中部，所述機身盒的上部穿過環形機翼并伸入環形機翼的內側，所述左動力裝置固定安裝在左機身連接裝置的機身盒并伸入環形機翼內側部分的上部，所述右機身連接裝置的機身連接桿（5）穿過右機身連接裝置的機身盒且將右機身連接裝置的機身盒固定在右機身連接裝置機身連接桿（5）的中部，所述右動力裝置固定安裝在右機身連接裝置的機身盒并伸入環形機翼內側部分的上部；

所述左任務倉（3）和右任務倉（4）的結構相同，所述左任務倉（3）和右任務倉（4）均由四塊側板（47）和一塊底板（48）拼接成上部開口的盒狀結構，所述左機身連接裝置的機身連接桿（5）的上端與左任務倉（3）的底板（48）固定連接，所述右機身連接裝置的機身連接桿（5）的上端與右任務倉（4）的底板（48）固定連接，所述左任務倉（3）的四塊側板（47）和一塊底板（48）上均開設有鏤空結構（49），所述右任務倉（4）的四塊側板（47）和一塊底板（48）上均開設有鏤空結構（49）；

所述環形機翼包括環形主翼（7）和四個展開翼，所述四個展開翼分別為第一展開翼（8）、第二展開翼（9）、第三展開翼（10）和第四展開翼（11），所述環形主翼的橫截面形狀為橢圓形，所述第一展開翼（8）和第二展開翼（9）均設置在環形主翼的左側，所述第一展開翼（8）的一端和第二展開翼（9）的一端均與左機身連接裝置的機身盒轉動連接，所述第一展開翼（8）的另一端和第二展開翼（9）的另一端均為自由端，所述第三展開翼（10）和第四展開翼（11）設置在環形主翼的右側，所述第三展開翼（10）的一端和第四展開翼（11）的一端均與右機身連接裝置的機身盒轉動連接，所述第三展開翼（10）的另一端和第四展開翼（11）的另一端均為自由端；

所述尾翼包括左尾翼固定盒（39）、右尾翼固定盒（40）、左垂直安定面（41）、左垂直方向舵（42）、右垂直安定面（43）、右垂直方向舵（44）、水平安定面（45）和水平方向舵（46），所述左垂直安定面（41）和右垂直安定面（43）平行設置，所述左垂直安定面（41）的上側中部與左尾翼固定盒（39）固定連接，所述右垂直安定面（43）的上側中部與右尾翼固定盒（40）固定連接，所述水平安定面（45）設置在左垂直安定面（41）和右垂直安定面（43）之間，所述水平安定面（45）上部左側與左尾翼固定盒（39）固定連接，所述水平安定面（45）上部右側與右尾翼固定盒（40）固定連接，所述左垂直方向舵（42）鉸接在左垂直安定面（41）的下側，所述右垂直方向舵（44）鉸接在右垂直安定面（43）的下側，所述水平方向舵（46）鉸接在水平安定面（45）的下側。

2.按照權利要求1所述的一種環形翼無人飛行器，其特征在于：所述左動力裝置和右動力裝置均為螺旋槳電機（6），所述左螺旋槳固定安裝在左側螺旋槳電機（6）的輸出軸上，所述右螺旋槳固定安裝在右側螺旋槳電機（6）的輸出軸上。