[發明專利]一種型鋼粗軋設備及其控制方法

有效

• 申請號: 201810693604.7
• 申請日: 2018-06-29
• 公開（公告）號: CN110653257B
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 張克鵬;吳鵬;丁夢怡;劉文濤;杜偉;宋希光;王峰;魏成勇;于成龍;劉偉;張炎;唐桂芝;田紅梅;陶玲;趙冰
• 申請（專利權）人: 萊蕪鋼鐵集團電子有限公司
• 主分類號: B21B1/08
• 分類號: B21B1/08;B21B39/24;B21B37/00
• 代理公司: 北京弘權知識產權代理事務所(普通合伙) 11363
• 代理人: 逯長明;許偉群

本申請提供了一種型鋼粗軋設備及其控制方法，涉及自動控制技術領域，用于解決在任意角度翻鋼的過程中，工作效率低、造成資源浪費的問題。該設備包括PLC控制器和與PLC控制器連接的粗軋機、兩個漸進輥道、兩個夾持式翻鋼機和兩個工作輥道，兩個漸進輥道、兩個夾持式翻鋼機和兩個工作輥道分別沿軋制方向對稱設置于粗軋機的兩側，夾持式翻鋼機位于漸進輥道和工作輥道之間；漸進輥道上、夾持式翻鋼機和粗軋機上均設有鋼坯檢測器；夾持式翻鋼機設有橫移裝置、夾送輥、提升裝置和旋轉裝置，橫移裝置、提升裝置和旋轉裝置上均設有位置傳感器；工作輥道的兩側均設有一個推床，其中位于傳動側的推床前方設有翻鋼鉤。

技術領域

本申請涉及自動控制技術領域，尤其涉及一種型鋼粗軋設備及其控制方法。

背景技術

型鋼是具指有一定截面形狀和尺寸的條型鋼材，包括H型鋼、大角鋼、托梁鋼、J160a、J160b、鋼板樁、履帶板等7大類型的鋼種。型鋼的橫截面形狀特殊，因此，在制備的過程中需要將普通的鋼坯進行軋制，才能獲得特定形狀的型鋼。

在進行型鋼粗軋的過程中，一個鋼坯往往需要經過多個道次的變形軋制才能獲得特定的橫截面。根據軋制工藝，在鋼坯往復軋制的過程中，某些道次可能需要翻轉鋼坯。對于箱型坯與矩形坯，其翻轉角度通常為90°或180°，用翻鋼鉤翻鋼即能滿足翻鋼要求。對于一些特殊型鋼，如履帶板等，由于其在軋制的過程中需要使用一些傾斜的孔型，因此，該類特殊型鋼的翻鋼角度可能是0-180°之間任意角度，需要使用夾持式翻鋼機進行翻鋼。

翻鋼鉤具有結構簡單，控制方便的特點，因此，在粗軋的過程中，當只進行90°或180°翻鋼時，將翻鋼鉤設置在粗軋機兩側進行翻鋼。當粗軋的過程中有特殊角度的翻鋼需求時，則將翻鋼鉤替換為夾持式翻鋼機，以實現任意角度的翻鋼。然而，相對于翻鋼鉤，夾持式翻鋼機結構及控制均較為復雜，在任意角度翻鋼的過程中，若翻鋼角度為90°或180°，則夾持式翻鋼機的工作效率則較低，并造成資源浪費。

發明內容

本申請提供了一種型鋼粗軋設備及其控制方法，在任意角度翻鋼的過程中，工作效率低、造成資源浪費的問題。

本申請的第一方面提供一種型鋼粗軋設備，包括PLC控制器和與所述PLC控制器連接的粗軋機、兩個漸進輥道、兩個夾持式翻鋼機和兩個工作輥道，其中，

所述兩個漸進輥道、所述兩個夾持式翻鋼機和所述兩個工作輥道分別沿軋制方向對稱設置于所述粗軋機的兩側，所述夾持式翻鋼機位于所述漸進輥道和所述工作輥道之間；所述漸進輥道上、所述夾持式翻鋼機和所述粗軋機上均設有鋼坯檢測器；

所述夾持式翻鋼機設有橫移裝置、夾送輥、提升裝置和旋轉裝置，所述橫移裝置、所述提升裝置和所述旋轉裝置上均設有位置傳感器；

所述工作輥道的兩側均設有一個推床，其中位于傳動側的推床前方設有翻鋼鉤。

可選的，所述粗軋機為二輥往復式粗軋機，所述粗軋機的兩個軋輥之間設有多個孔型空間。

可選的，所述鋼坯檢測器為熱金屬檢測傳器。

本申請的第二方面提供了一種用于控制第一方面提供的型鋼粗軋設備的方法，在每一個軋制道次中，PLC控制器控制所述型鋼粗軋設備執行如下操作：

S1根據型鋼粗軋工序，控制推床對準本道次孔型；

S2判斷夾持式翻鋼機是否處于拿鋼狀態，若是，則翻鋼后執行步驟S3；若否，則根據型鋼粗軋工序，判斷是否需要翻鋼，若不需要翻鋼，則直接執行步驟S3；若需要翻鋼，則根據翻鋼角度將翻鋼裝置確定為翻鋼鉤或者夾持式翻鋼機，在翻鋼裝置完成翻鋼操作后，執行步驟S3；

S3啟動工作輥道和粗軋機，軋制鋼坯；

S4根據預設的粗軋工序，判斷下道次是否使用夾持式翻鋼機；若是，則控制下道次夾持式翻鋼機拿鋼；