[發明專利]一種型鋼粗軋設備及其控制方法

有效

• 申請號: 201810693604.7
• 申請日: 2018-06-29
• 公開（公告）號: CN110653257B
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 張克鵬;吳鵬;丁夢怡;劉文濤;杜偉;宋希光;王峰;魏成勇;于成龍;劉偉;張炎;唐桂芝;田紅梅;陶玲;趙冰
• 申請（專利權）人: 萊蕪鋼鐵集團電子有限公司
• 主分類號: B21B1/08
• 分類號: B21B1/08;B21B39/24;B21B37/00
• 代理公司: 北京弘權知識產權代理事務所(普通合伙) 11363
• 代理人: 逯長明;許偉群

1.一種型鋼粗軋設備，其特征在于，包括PLC控制器和與所述PLC控制器連接的粗軋機、兩個漸進輥道、兩個夾持式翻鋼機和兩個工作輥道，其中，

所述兩個漸進輥道、所述兩個夾持式翻鋼機和所述兩個工作輥道分別沿軋制方向對稱設置于所述粗軋機的兩側，所述夾持式翻鋼機位于所述漸進輥道和所述工作輥道之間；所述漸進輥道上、所述夾持式翻鋼機和所述粗軋機上均設有鋼坯檢測器；

所述夾持式翻鋼機設有橫移裝置、夾送輥、提升裝置和旋轉裝置，所述橫移裝置、所述提升裝置和所述旋轉裝置上均設有位置傳感器；

所述工作輥道的兩側均設有一個推床，其中位于傳動側的推床前方設有翻鋼鉤。

2.根據權利要求1所述的型鋼粗軋設備，其特征在于，所述粗軋機為二輥往復式粗軋機，所述粗軋機的兩個軋輥之間設有多個孔型空間。

3.根據權利要求1所述的型鋼粗軋設備，其特征在于，所述鋼坯檢測器為熱金屬檢測傳器。

4.一種如權利要求1-3任一項所述的型鋼粗軋設備的控制方法，其特征在于，在每一個軋制道次中，PLC控制器控制所述型鋼粗軋設備執行如下操作：

S1根據型鋼粗軋工序，控制推床對準本道次孔型；

S2判斷夾持式翻鋼機是否處于拿鋼狀態，若是，則翻鋼后執行步驟S3；若否，則根據型鋼粗軋工序，判斷是否需要翻鋼，若不需要翻鋼，則直接執行步驟S3；若需要翻鋼，則根據翻鋼角度將翻鋼裝置確定為翻鋼鉤或者夾持式翻鋼機，在翻鋼裝置完成翻鋼操作后，執行步驟S3；

S3啟動工作輥道和粗軋機，軋制鋼坯；

S4根據預設的粗軋工序，判斷下道次是否使用夾持式翻鋼機；若是，則控制下道次夾持式翻鋼機拿鋼；

S5根據預設的粗軋工序，判斷本道次是否使用夾持式翻鋼機；若是，則在本道次翻鋼結束并且夾送輥送鋼結束之后，控制夾送輥松開并翻轉至初始位置，隨后執行步驟S6；若否，則直接執行步驟S6；

S6根據預設的粗軋工序，判斷下下道次是否使用夾持式翻鋼機，若使用夾持式翻鋼機，則控制所述夾持式翻鋼機移動至下下道次對應的等待位，若否，則移動至初始位置；

S7在檢測到鋼坯全部通過粗軋機后，本道次結束。

5.根據權利要求4所述的型鋼粗軋設備的控制方法，其特征在于，在執行第一道次之前，所述方法還包括：

S0當檢測到鋼坯進入漸進輥道后，檢測翻鋼設備是否處于初始位置，若是，則執行步驟S1；否則，控制所述翻鋼設備回歸初始位置，隨后執行步驟S1。

6.根據權利要求4所述的型鋼粗軋設備的控制方法，其特征在于，在步驟S2中：

當所述翻鋼裝置為翻鋼鉤時，控制所述漸進輥道停止；

若翻鋼角度為90°，執行如下步驟S201：

S201控制操作側推床打開H/2的距離，控制翻鋼鉤轉動，并控制設有翻鋼鉤的傳動側推床沿翻鋼方向運動，翻轉鋼坯，推床對準本道次孔型；

若翻鋼角度為180°，執行兩遍步驟S201。

7.根據權利要求4所述的型鋼粗軋設備的控制方法，其特征在于，在步驟S2中，

當所述翻鋼裝置為夾持式翻鋼機，則控制所述漸進輥道停止，執行如下步驟S202，

S202控制兩側推床均打開H/2的距離，控制所述夾持式翻鋼機運動至拿鋼位，并上升到翻鋼高度，控制夾送輥夾緊拿鋼，并翻轉到翻鋼角度，隨后下降至輥道平面，推床再次對中。

8.根據權利要求4所述的型鋼粗軋設備的控制方法，其特征在于，在步驟S7之后，所述方法還包括：

S8根據加工工序判斷本道次是否為最后一道次，若是，則程序結束；若否，則重復執行步驟S1-S8。

9.根據權利要求4所述的型鋼粗軋設備的控制方法，其特征在于，通過熱金屬檢測器檢測所述鋼坯是否到達指定位或者是否離開指定位；

若所述熱金屬檢測器檢測到上升脈沖信號，則判定鋼坯到達指定位置；

若所述熱金屬檢測器檢測到下降脈沖信號，則判定鋼坯離開指定位置。