[發(fā)明專利]鑄件夾取方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810693547.2
• 申請日: 2018-06-29
• 公開（公告）號: CN108907153A
• 公開（公告）日: 2018-11-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳慶兵;韋寶章;羅志恒;韋筠寰
• 申請（專利權(quán)）人: 柳州煜華科技有限公司
• 主分類號: B22D29/06
• 分類號: B22D29/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種鑄件夾取方法，涉及機械制造技術(shù)領(lǐng)域；包括如下步驟：A、制作鑄件夾取裝置；B、將砂箱下模輸送到鑄件夾取裝置下方，鑄件澆口對正夾鉗的正下方；C、升降架組件下降，兩個氣缸推動使夾鉗夾住鑄件澆口；D、升降架組件上升，將鑄件從砂箱下模夾出并停止在空中；E、移動架組件沿導(dǎo)軌移動，將鑄件移到鑄件放置箱上方；F、升降架組件下降到底端，氣缸帶動夾鉗的夾鉗嘴松開，鑄件掉落到鑄件放置箱內(nèi)，夾取工作完成；G、升降架組件上升，移動架組件做回程移動，被第一感應(yīng)器感應(yīng)到，移動架組件停止移動，各部件回到初始狀態(tài)，可進行下一個鑄件的夾取循環(huán)。本發(fā)明可以解決目前人工取鑄件存在的工人勞動強度大、生產(chǎn)效率低的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機械制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種鑄件夾取的方法。

背景技術(shù)

鐵型覆膜砂鑄造生產(chǎn)過程中，鐵型砂箱上模與砂箱下模經(jīng)過合模后，進行鐵水澆注，澆注完成后經(jīng)過開箱工序?qū)⑸跋渖夏Ｅc下模分開，分開后鑄件留在砂箱下模，最后須將鑄件從砂箱下模中取出，目前是采用由人工取出鑄件，這種人工取出鑄件的方法存在如下不足：鑄件較為沉重，難取出，工人勞動強度大；鑄造車間為高溫、粉塵污染的惡劣環(huán)境，長期近距離操作嚴重影響工人身心健康；生產(chǎn)效率低下，無法適應(yīng)當今自動化生產(chǎn)的要求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種鑄件夾取方法，它可以解決目前人工取出鑄件存在的工人勞動強度大、車間惡劣環(huán)境影響工人身心健康、生產(chǎn)效率低的問題。

為了解決上述問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

這種鑄件夾取方法，包括如下步驟：

A、制作一套鑄件夾取裝置，該裝置具有一組上端帶導(dǎo)軌的支柱，所述導(dǎo)軌上連接一個移動架組件，所述移動架組件包括移動架立柱、移動架橫梁和移動架滾輪；所述移動架橫梁上方設(shè)有一個油缸，所述油缸的活塞桿端通過油缸連接座與一個升降架組件連接，所述升降架組件的左、右側(cè)分別設(shè)有相對設(shè)置的氣缸，所述氣缸的活塞桿分別鉸接夾鉗導(dǎo)向輪，所述夾鉗導(dǎo)向輪鉸接夾鉗，所述支柱上端設(shè)有驅(qū)動所述移動架滾輪行走的電機；所述支柱的下方設(shè)有輸送輪支架，所述輸送輪支架內(nèi)側(cè)設(shè)有若干輸送輪，所述輸送輪上放置有砂箱下模，所述輸送輪支架上設(shè)有第二感應(yīng)器；所述導(dǎo)軌上設(shè)有第一感應(yīng)器；

B、將完成澆注的砂箱經(jīng)過開箱工序后，砂箱下模正面朝上，在輸送輪上輸送，當?shù)诙袘?yīng)器感應(yīng)到砂箱下模則停止輸送，此時砂箱下模中的鑄件澆口位于所述夾鉗的正下方；

C、啟動所述油缸，所述油缸的活塞桿端推動升降架組件整體下降，當升降架組件下降到底端時，兩個所述氣缸推動所述夾鉗導(dǎo)向輪相向運動，夾鉗的夾鉗嘴也做相向運動，直至兩個夾鉗的夾鉗嘴夾住鑄件澆口；

D、指令所述油缸帶動所述升降架組件上升，將鑄件從砂箱下模夾出并停止在空中；

E、所述電機開始工作，帶動所述移動架組件沿著支架上的導(dǎo)軌移動，將鑄件移出到鑄件放置箱上方；

F、所述油缸帶動升降架組件下降到底端，然后氣缸活塞桿后退帶動夾鉗的夾鉗嘴松開，鑄件澆口不再受到所述夾鉗的夾持，掉落到鑄件放置箱內(nèi)，夾取工作完成；

G、升降架組件上升，同時所述電機帶動移動架組件做回程移動，當被第一感應(yīng)器感應(yīng)到時，所述移動架組件停止移動，此時裝置的各部件回到初始狀態(tài)，可進行下一個鑄件的夾取工作。

以上技術(shù)方案中，進一步的方案可以是：所述升降架組件包括與所述油缸連接座鉸接的升降架上板，所述升降架上板的下方分別連接有設(shè)在兩側(cè)的二對側(cè)連接柱和設(shè)在中部的二對中連接柱，所述側(cè)連接柱和所述中連接柱的下方連接有升降架下板，所述側(cè)連接柱設(shè)有若干升降架導(dǎo)向輪，所述升降架導(dǎo)向輪與所述移動架立柱抵接；所述中連接柱之間相向設(shè)有上導(dǎo)槽和下導(dǎo)槽，所述上導(dǎo)槽和所述下導(dǎo)槽之間設(shè)有夾鉗導(dǎo)向輪，所述夾鉗導(dǎo)向輪通過導(dǎo)向輪軸連接。