[發明專利]鑄件夾取方法

在審

• 申請號: 201810693547.2
• 申請日: 2018-06-29
• 公開（公告）號: CN108907153A
• 公開（公告）日: 2018-11-30
• 發明（設計）人: 陳慶兵;韋寶章;羅志恒;韋筠寰
• 申請（專利權）人: 柳州煜華科技有限公司
• 主分類號: B22D29/06
• 分類號: B22D29/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種鑄件夾取方法，其特征在于：包括如下步驟：

A、制作一套鑄件夾取裝置，該裝置具有一組上端帶導軌的支柱，所述導軌上連接一個移動架組件，所述移動架組件包括移動架立柱、移動架橫梁和移動架滾輪；所述移動架橫梁上方設有一個油缸，所述油缸的活塞桿端通過油缸連接座與一個升降架組件連接，所述升降架組件的左、右側分別設有相對設置的氣缸，所述氣缸的活塞桿分別鉸接夾鉗導向輪，所述夾鉗導向輪鉸接夾鉗，所述支柱上端設有驅動所述移動架滾輪行走的電機；所述支柱的下方設有輸送輪支架，所述輸送輪支架內側設有若干輸送輪，所述輸送輪上放置有砂箱下模，所述輸送輪支架上設有第二感應器；所述導軌上設有第一感應器；

B、將完成澆注的砂箱經過開箱工序后，砂箱下模正面朝上，在輸送輪上輸送，當第二感應器感應到砂箱下模則停止輸送，此時砂箱下模中的鑄件澆口位于所述夾鉗的正下方；

C、啟動所述油缸，所述油缸的活塞桿端推動升降架組件整體下降，當升降架組件下降到底端時，兩個所述氣缸推動所述夾鉗導向輪相向運動，夾鉗的夾鉗嘴也做相向運動，直至兩個夾鉗的夾鉗嘴夾住鑄件澆口；

D、指令所述油缸帶動所述升降架組件上升，將鑄件從砂箱下模夾出并停止在空中；

E、所述電機開始工作，帶動所述移動架組件沿著支架上的導軌移動，將鑄件移出到鑄件放置箱上方；

F、所述油缸帶動升降架組件下降到底端，然后氣缸活塞桿后退帶動夾鉗的夾鉗嘴松開，鑄件澆口不再受到所述夾鉗的夾持，掉落到鑄件放置箱內，夾取工作完成；

G、升降架組件上升，同時所述電機帶動移動架組件做回程移動，當被第一感應器感應到時，所述移動架組件停止移動，此時裝置的各部件回到初始狀態，可進行下一個鑄件的夾取工作。

2.根據權利要求1所述的鑄件夾取方法，其特征在于：所述升降架組件包括與所述油缸連接座鉸接的升降架上板，所述升降架上板的下方分別連接有設在兩側的二對側連接柱和設在中部的二對中連接柱，所述側連接柱和所述中連接柱的下方連接有升降架下板，所述側連接柱設有若干升降架導向輪，所述升降架導向輪與所述移動架立柱抵接；所述中連接柱之間相向設有上導槽和下導槽，所述上導槽和所述下導槽之間設有夾鉗導向輪，所述夾鉗導向輪通過導向輪軸連接。

3.根據權利要求1所述的鑄件夾取方法，其特征在于：所述移動架立柱有四根，所述移動架橫梁設在所述移動架立柱的上方，所述移動架立柱下方設有連接板，使所述移動架立柱、所述移動架橫梁和所述連接板組成兩個矩形的框架，所述移動架橫梁的兩端通過轉軸連接有移動架滾輪，所述移動架滾輪與所述導軌抵接。

4.根據權利要求1所述的鑄件夾取方法，其特征在于：所述夾鉗導向輪有兩對，每對所述夾鉗導向輪均通過一個導向輪軸連接，所述導向輪軸與所述夾鉗的夾鉗臂的上端鉸接。

5.根據權利要求1所述的鑄件夾取方法，其特征在于：所述夾鉗為X形狀，其上部為夾鉗臂，下部為夾鉗嘴。