[發(fā)明專(zhuān)利]自動(dòng)化機(jī)械手裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810693467.7
• 申請(qǐng)日: 2018-06-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108839011A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-11-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃小虎
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 蕪湖易測(cè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J9/12
• 分類(lèi)號(hào): B25J9/12;B25J15/06
• 代理公司: 南京正聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32243
• 代理人: 胡定華

本發(fā)明提供一種自動(dòng)化機(jī)械手裝置，包括底座，底座上方設(shè)有旋轉(zhuǎn)盤(pán)，旋轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)有基座，基座內(nèi)部設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)和控制器，基座表面設(shè)有控制面板，基座上方設(shè)有升降桿，升降桿上設(shè)有升降板，升降板上設(shè)有聯(lián)動(dòng)桿，升降板和聯(lián)動(dòng)桿通過(guò)機(jī)械轉(zhuǎn)軸連接，聯(lián)動(dòng)桿上設(shè)有聯(lián)動(dòng)電機(jī)，聯(lián)動(dòng)桿前端設(shè)有支撐桿，聯(lián)動(dòng)桿和支撐桿通過(guò)機(jī)械轉(zhuǎn)軸連接，支撐桿下端設(shè)有抓取架，抓取架下端設(shè)有滑動(dòng)槽，滑動(dòng)槽下端設(shè)有兩個(gè)滑動(dòng)塊，滑動(dòng)塊下端設(shè)有吸盤(pán)，滑動(dòng)塊上端設(shè)有真空發(fā)生器。本發(fā)明通過(guò)在抓取架下端的滑動(dòng)槽上設(shè)有兩個(gè)滑塊，滑塊上設(shè)有吸盤(pán)，通過(guò)滑動(dòng)滑塊改變滑塊間距，通過(guò)吸盤(pán)吸取物件，解決抓取不穩(wěn)定和無(wú)法適用不同尺寸工件的問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)化機(jī)械手裝置。

背景技術(shù)

機(jī)械手實(shí)在機(jī)械化，自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中發(fā)展起來(lái)的一種新型裝置，在現(xiàn)代生產(chǎn)過(guò)程中，機(jī)械手被廣泛的運(yùn)用到自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)中。現(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)械手抓取功能單一，抓取的穩(wěn)定性不足，工件容易發(fā)生掉落的問(wèn)題，而且機(jī)械手都是固定大小，無(wú)法適用于不同尺寸的工件抓取工作，使用的局限性大。因此需要一種自動(dòng)化機(jī)械手裝置解決這些問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種自動(dòng)化機(jī)械手裝置，通過(guò)抓取架下端滑動(dòng)槽，滑動(dòng)槽上設(shè)有兩個(gè)滑塊，滑塊上設(shè)有吸盤(pán)，通過(guò)滑動(dòng)滑塊改變滑塊間距和吸盤(pán)吸取物件，解決抓取不穩(wěn)定和無(wú)法適用不同尺寸工件的問(wèn)題。

本發(fā)明提供一種自動(dòng)化機(jī)械手裝置，包括底座，底座上方設(shè)有旋轉(zhuǎn)盤(pán)，旋轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)有基座，基座內(nèi)部設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)和控制器，基座表面設(shè)有控制面板，基座上方設(shè)有升降桿，升降桿上設(shè)有升降板，升降板上設(shè)有聯(lián)動(dòng)桿，升降板和聯(lián)動(dòng)桿通過(guò)機(jī)械轉(zhuǎn)軸連接，聯(lián)動(dòng)桿上設(shè)有聯(lián)動(dòng)電機(jī)，聯(lián)動(dòng)桿前端設(shè)有支撐桿，聯(lián)動(dòng)桿和支撐桿通過(guò)機(jī)械轉(zhuǎn)軸連接，支撐桿下端設(shè)有抓取架，抓取架下端設(shè)有滑動(dòng)槽，滑動(dòng)槽下端設(shè)有兩個(gè)滑動(dòng)塊，滑動(dòng)塊下端設(shè)有吸盤(pán)，滑動(dòng)塊上端設(shè)有真空發(fā)生器，控制器與驅(qū)動(dòng)電機(jī)、聯(lián)動(dòng)電機(jī)、控制面板和真空發(fā)生器電性連接。

進(jìn)一步改進(jìn)在于：支撐桿中間設(shè)有滑槽，滑槽內(nèi)設(shè)有滑塊，滑塊和抓取架通過(guò)機(jī)械轉(zhuǎn)軸連接。

進(jìn)一步改進(jìn)在于：滑動(dòng)塊底端中間設(shè)有紅外感應(yīng)器，紅外感應(yīng)器、與控制器電性連接。

進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述升降桿設(shè)有四個(gè)，分別位于基座的四個(gè)角上。

進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述吸盤(pán)設(shè)有四個(gè)，吸盤(pán)分別位于滑動(dòng)塊四個(gè)角上。

本發(fā)明的有益效果：抓取架下設(shè)有滑動(dòng)槽，滑動(dòng)槽上設(shè)有兩個(gè)滑塊，滑動(dòng)塊滑動(dòng)改變滑動(dòng)塊之間的抓取間距，可以抓取不同尺寸的工件，解決無(wú)法適用不同尺寸工件的問(wèn)題，在每個(gè)滑動(dòng)塊上設(shè)有四個(gè)吸盤(pán)，提高了抓取的穩(wěn)定性。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的主視圖。

其中：1-底座，2-旋轉(zhuǎn)盤(pán)，3-基座，4-驅(qū)動(dòng)電機(jī)，5-控制器，6-控制面板，7-升降板，8-升降桿，9-聯(lián)動(dòng)桿，10-機(jī)械轉(zhuǎn)軸，11-聯(lián)動(dòng)電機(jī)，12-支撐桿，13-抓取架，14-滑動(dòng)槽，15-滑動(dòng)塊，16-吸盤(pán)，17-真空發(fā)生器，18-滑槽，19-滑塊，20-紅外感應(yīng)器。

具體實(shí)施方式

為了加深對(duì)本發(fā)明的理解，下面將結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳述，該實(shí)施例僅用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限定。