[發明專利]自動化機械手裝置

在審

• 申請號: 201810693467.7
• 申請日: 2018-06-29
• 公開（公告）號: CN108839011A
• 公開（公告）日: 2018-11-20
• 發明（設計）人: 黃小虎
• 申請（專利權）人: 蕪湖易測自動化設備有限公司
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12;B25J15/06
• 代理公司: 南京正聯知識產權代理有限公司 32243
• 代理人: 胡定華

1.一種自動化機械手裝置，包括底座（1），其特征在于：底座（1）上方設有旋轉盤（2），旋轉盤（2）上設有基座（3），基座（3）內部設有驅動電機（4）和控制器（5），基座（3）表面設有控制面板（6），基座（3）上方設有升降桿（8），升降桿（8）上設有升降板（7），升降板（7）上設有聯動桿（9），升降板（7）和聯動桿（9）通過機械轉軸（10）連接，聯動桿（9）上設有聯動電機（11），聯動桿（9）前端設有支撐桿（12），聯動桿（9）和支撐桿（12）通過機械轉軸（10）連接，支撐桿（12）下端設有抓取架（13），抓取架（13）下端設有滑動槽（14），滑動槽（14）下端設有兩個滑動塊（15），滑動塊（15）下端設有吸盤（16），滑動塊（15）上端設有真空發生器（17），控制器（5）與驅動電機（4）、聯動電機（11）、控制面板（6）和真空發生器（17）電性連接。

2.根據權利要求1所述的自動化機械手裝置，其特征在于：支撐桿（11）中間設有滑槽（18），滑槽（18）內設有滑塊（19），滑塊（19）和抓取架（12）通過機械轉軸（10）連接。

3.根據權利要求1所述的自動化機械手裝置，其特征在于：滑動塊（15）底端中間設有紅外感應器（20），紅外感應器（20）與控制器（5）電性連接。

4.根據權利要求1所述的自動化機械手裝置，其特征在于：所述升降桿（7）設有四個，升降桿（8）分別位于基座（3）的四個角上。

5.根據權利要求1所述的自動化機械手裝置，其特征在于：所述吸盤（16）設有四個，吸盤（16）分別位于滑動塊（15）四個角上。