[發(fā)明專利]腕臂預配系統(tǒng)及腕臂預配方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810693244.0
• 申請日: 2018-06-26
• 公開（公告）號: CN108527458A
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發(fā)明（設計）人: 蔣海;葉志榮;吳方明;顧春虎;何利江;余家彬
• 申請（專利權）人: 中鐵十一局集團電務工程有限公司;中鐵十一局集團有限公司;昆山匯智自動化科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B41J2/01;B41J3/413
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 郭俊霞

本發(fā)明公開了腕臂預配系統(tǒng)及腕臂預配方法，涉及腕臂預配技術領域。腕臂預配系統(tǒng)包括腕臂加工設備、三軸伺服變位專機、智能擰緊機、運輸機器人、自由度合拼臺和控制系統(tǒng)。通過腕臂加工設備對腕臂進行噴涂標記以及切割，通過三軸伺服變位專機向腕臂提供多個工位進行套環(huán)和腕臂的安裝。通過智能擰緊機擰緊套環(huán)。通過自由度合拼臺拼接腕臂。通過運輸機器人將腕臂在腕臂加工設備、三軸伺服變位專機和自由度合拼臺之間運輸。并通過控制系統(tǒng)控制加工設備、三軸伺服變位專機、智能擰緊機、運輸機器人和自由度合拼臺運作。一種腕臂預配方法，其應用于上述的腕臂預配系統(tǒng)。本發(fā)明提供的腕臂預配系統(tǒng)及腕臂預配方法能提高腕臂預配的效率。

技術領域

本發(fā)明涉及腕臂預配技術領域，具體而言，涉及腕臂預配系統(tǒng)及腕臂預配方法。

背景技術

現(xiàn)有技術方案一般在腕臂預配車間內，人工完成預配全部預配內容，各項數據參數難以統(tǒng)一工藝標準，預配效率低下，質量信息追溯效果差，給接觸網施工在工藝質量把控上帶來一定困難。腕臂自動化預配的課題目的在于，建設腕臂預配工藝質量標準化工廠，使用計算機計算，生成二維碼，再利用管材上打上的二維碼進行機器人自動化裝配，在加強質量把控的情況下大大減少人工成本，同時使用二維碼信息使得腕臂的質量信息便于追溯。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的在于提供一種腕臂預配系統(tǒng)，其能在腕臂上噴涂標記，便于對不同身份信息的腕臂進行區(qū)分，并且能便于查詢腕臂的身份信息，還能對腕臂進行自動切割，并能保證腕臂預配的穩(wěn)定性，提高腕臂預配的效率。

本發(fā)明的另一目的在于提供一種腕臂預配方法，其能在腕臂上噴涂標記，便于對不同身份信息的腕臂進行區(qū)分，并且能便于查詢腕臂的身份信息，還能對腕臂進行自動切割，并能保證腕臂預配的穩(wěn)定性，提高腕臂預配的效率。

本發(fā)明提供一種技術方案：

一種腕臂預配系統(tǒng)，用于腕臂的預配，所述腕臂預配系統(tǒng)包括腕臂加工設備、三軸伺服變位專機、智能擰緊機、運輸機器人、自由度合拼臺和控制系統(tǒng)。所述腕臂加工設備包括自動噴碼專機和自動切割專機。所述自動噴碼專機包括第一承載架、第一驅動裝置、噴碼設備和第一支撐結構，所述第一支撐結構和所述第一驅動裝置間隔設置于所述第一承載架，所述第一驅動裝置用于連接于所述腕臂的端臂并驅動所述腕臂以自身軸線為中心轉動，所述支撐結構用于連接于所述腕臂的另一端，所述噴碼設備活動設置于所述第一承載架，并且所述噴碼設備位于所述第一驅動裝置和所述第一支撐結構之間，所述噴碼設備能相對所述第一承載架移動并用于在所述腕臂上噴涂標記，所述第一承載架連接于所述自動切割專機，所述自動切割專機用于切割所述腕臂。所述三軸伺服變位專機包括承載主體和安裝組件。所述安裝組件包括轉動框架、多個柔性定位臺和多個安裝結構，所述轉動框架轉動連接于所述承載主體，多個所述安裝結構沿以所述轉動框架中軸線的圓周間隔設置，所述安裝結構用于安裝所述腕臂，多個所述柔性定位臺分別滑動連接于多個所述安裝結構上，所述柔性定位臺用于將套環(huán)安裝于所述腕臂。所述智能擰緊機用于擰緊所述套環(huán)。所述三軸伺服變位專機用于在所述自動噴碼專機、所述自動切割專機、所述三軸伺服變位專機和所述自由度合拼臺之間移動，并用于將腕臂在所述自動噴碼專機、所述自動切割專機、所述三軸伺服變位專機和所述自由度合拼臺之間運輸。所述自由度合拼臺用于拼接多個所述腕臂。所述控制系統(tǒng)連接于所述自動噴碼專機、所述自動切割專機、所述三軸伺服變位專機、所述運輸機器人和所述自由度合拼臺，以控制所述自動噴碼專機、所述自動切割專機、所述三軸伺服變位專機、所述運輸機器人和所述自由度合拼臺運作。

進一步地，所述第一支撐結構包括第一支架和多個第一滾輪，所述第一支架連接于所述第一承載架，多個所述第一滾輪均轉動連接于所述第一支架，并且多個所述第一滾輪的軸線平行于所述第一驅動裝置和所述第一支撐結構的連線，多個所述第一滾輪用于抵持于所述腕臂。