[發明專利]一種無人機低空自主避障系統

在審

• 申請號: 201810691729.6
• 申請日: 2018-06-28
• 公開（公告）號: CN108958283A
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發明（設計）人: 程恭正
• 申請（專利權）人: 蕪湖新尚捷智能信息科技有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 馮子玲

1.一種無人機低空自主避障系統，其特征在于：該系統包括無人機主體(1)、主全景攝像頭(2)、飛行裝置(3)、起落支架(4)和輔全景攝像頭(5)，所述無人機主體(1)的一表面與全景攝像頭(2)固定連接，所述無人機主體(1)的周側面與若干飛行裝置(3)固定連接，所述無人機主體(1)一表面的兩側均與起落支架(4)固定連接，所述無人機主體(1)的一表面與輔全景攝像頭(5)連接；

所述無人機主體(1)包括無人機外殼、信號收發器、中央處理器、鋰電池和三維陀螺儀，所述信號收發器、中央處理器、鋰電池和三維陀螺儀均安裝在無人機外殼內部，所述中央處理器的輸入端分別與信號接收器和三維陀螺儀的輸出端連接；

所述中央處理器的輸入端分別與主全景攝像頭(2)和輔全景攝像頭(5)的輸出端連接，所述中央處理器的輸出端與飛行裝置(3)的輸入端連接；

所述主全景攝像頭(2)包括主攝像頭保護蓋、若干攝像鏡頭、頂部攝像頭支架和數據傳輸單元，所述主攝像頭保護蓋的一表面與無人機外殼的上表面固定連接，所述主攝像頭保護蓋的內表面與頂部攝像頭支架固定連接，所述頂部攝像頭支架的一表面通過數據傳輸單元與中央處理器連接；

所述飛行裝置(3)包括固定支架、直流電機和螺旋槳，所述固定支架的一端與無人機外殼固定連接，所述固定支架的另一端與直流電機固定連接，所述直流電機輸出軸的一端與螺旋槳固定連接；

所述起落支架(4)的底部設置有壓力傳感器；

所述輔全景攝像頭(5)包括輔攝像頭保護蓋、若干攝像鏡頭、底部部攝像頭支架和數據傳輸單元，所述輔攝像頭保護蓋的一表面與無人機外殼的下表面固定連接，所述輔攝像頭保護蓋的內表面與底部攝像頭支架固定連接，所述底部攝像頭支架的一表面通過數據傳輸單元與中央處理器連接。

2.根據權利要求1所述的一種無人機低空自主避障系統，其特征在于：所述主全景攝像頭(2)和輔全景攝像頭(5)的內部均設置有四個攝像鏡頭，所述攝像鏡頭呈環形均勻分布在頂部攝像頭支架和底部攝像頭支架的四周。

3.根據權利要求1所述的一種無人機低空自主避障系統，其特征在于：所述飛行裝置(3)的數量為四個且呈環形均勻分布在無人機主體(1)的周側面。

4.根據權利要求1所述的一種無人機低空自主避障系統，其特征在于：所述數據傳輸單元分為視頻數據傳輸模塊和命令數據傳輸模塊，八個所述攝像鏡頭的視頻數據通過視頻數據傳輸模塊傳輸至中央處理器合成為一個球面全景視頻，所述中央處理器通過命令傳輸模塊控制飛行裝置進行躲避。

5.根據權利要求1所述的一種無人機低空自主避障系統，其特征在于：所述主攝像頭保護蓋和輔攝像頭保護蓋的外形均為半圓形結構且材質為亞克力。

6.根據權利要求1所述的一種無人機低空自主避障系統，其特征在于：所述鋰電池分別與起落支架(4)、中央處理器、飛行裝置(3)、主全景攝像頭(2)和輔全景攝像頭(3)電連接。