[發(fā)明專利]一種新型牽引式AGV自動脫掛裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810691230.5 | 申請日： | 2018-06-28 |
| 公開（公告）號： | CN108973556A | 公開（公告）日： | 2018-12-11 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 王慶超;丁少杰;趙梨雪;丁曉龍 | 申請（專利權(quán)）人： | 鄭州風(fēng)神物流有限公司 |
| 主分類號： | B60D1/24 | 分類號： | B60D1/24;B60D1/46 |
| 代理公司： | 鄭州中原專利事務(wù)所有限公司 41109 | 代理人： | 李想 |
| 地址： | 450000 河南省鄭*** | 國省代碼： | 河南;41 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 升降機構(gòu) 脫掛裝置 牽引銷 升降板 限位塊 自動脫掛裝置 定位銷軸 牽引式 固裝 上下自由移動 生產(chǎn)線自動化 提升驅(qū)動裝置 工作效率 拉伸彈簧 人工操作 所在平面 向上運動 自由端 上端 卸車 側(cè)壁 省力 省時 豎向 豎直 臺車 通孔 垂直 脫鉤 配合 | ||
本發(fā)明公開一種新型牽引式AGV自動脫掛裝置，包括脫掛裝置本體和升降機構(gòu)，升降機構(gòu)位于脫掛裝置本體的上段，升降機構(gòu)與脫掛裝置本體之間設(shè)有使升降機構(gòu)向上運動的提升驅(qū)動裝置，升降機構(gòu)與脫掛裝置本體之間還安裝有拉伸彈簧，脫掛裝置本體的側(cè)壁上豎向固裝升降板限位塊，升降機構(gòu)上設(shè)有與升降板限位塊相配合的定位銷軸，定位銷軸垂直于升降板限位塊所在平面，脫掛裝置本體的前端沿豎直方向固裝牽引銷軸，牽引銷軸的上端為自由端，升降機構(gòu)上開有用于牽引銷軸上下自由移動的通孔。相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)AGV到達(dá)指定卸車點后可與所拉臺車自動脫掛，不用人工操作脫鉤，提高了工作效率，省時省力，進一步促進了生產(chǎn)線自動化。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及牽引式AGV，尤其涉及一種新型牽引式AGV自動脫掛裝置。
背景技術(shù)
AGV（Automated Guided Vehicle的縮寫），即“自動導(dǎo)引運輸車”。牽引式AGV在牽引配套臺車運送物料過程中， AGV與臺車的牽引臂是通過插銷掛接。當(dāng)AGV行進至脫掛點后，需要人工操作，去掉插銷進行脫鉤處理，需要人工操作脫鉤動作，這種機構(gòu)操作起來效率低，存在人力、工時浪費，無法實現(xiàn)生產(chǎn)線自動化。
發(fā)明內(nèi)容
為解決上述人工脫鉤動作引起效率低、無法實現(xiàn)生產(chǎn)線自動化的問題，本發(fā)明提供一種牽引式AGV自動掛鉤機構(gòu)。
本發(fā)明的目的是以下述方式實現(xiàn)的：
一種新型牽引式AGV自動脫掛裝置，包括脫掛裝置本體和升降機構(gòu)，升降機構(gòu)位于脫掛裝置本體的上段，升降機構(gòu)與脫掛裝置本體之間設(shè)有使升降機構(gòu)向上運動的提升驅(qū)動裝置，升降機構(gòu)與脫掛裝置本體之間還安裝有拉伸彈簧12，脫掛裝置本體的側(cè)壁上豎向固裝升降板限位塊32，升降機構(gòu)上設(shè)有與升降板限位塊32相配合的定位銷軸10，定位銷軸10垂直于升降板限位塊32所在的平面，脫掛裝置本體的前端沿豎直方向固裝牽引銷軸7，牽引銷軸7的上端為自由端，升降機構(gòu)上開有用于牽引銷軸7上下自由移動的通孔11。
所述升降機構(gòu)包括升降頂板51、升降底板52、升降側(cè)板53和升降后蓋板56，升降側(cè)板53位于升降底板52和升降頂板51的后段，升降底板52的前段中部開有用于牽引銷軸7上下自由移動的通孔11，升降頂板51和升降底板52的中部沿豎直方向夾持有前后移動板9，前后移動板9與升降后蓋板56之間安裝壓縮彈簧8，壓縮彈簧8垂直于前后移動板9，前后移動板9的側(cè)壁上固裝定位銷軸10。
所述升降側(cè)板53的下方設(shè)有伸出板54，升降側(cè)板53的上部和伸出板54的下部均設(shè)有用于固定導(dǎo)向輪2的螺紋孔Ⅰ55。
所述脫掛裝置本體的側(cè)壁上還開有上下分布的兩個長圓槽孔31，兩個長圓槽孔31的位置分別與升降側(cè)板53和伸出板54上螺紋孔Ⅰ55的位置相對應(yīng)。
所述升降頂板51的前端向上伸出，升降底板52的前端向下伸出，升降底板52上放置臺車牽引臂6。
所述提升驅(qū)動裝置為電動推桿13。
所述脫掛裝置本體包括前蓋板4，前蓋板4上固定牽引銷軸7。
有益效果：相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明巧妙利用彈簧、定位銷軸、升降板限位塊和電動推桿相互配合，能夠?qū)崿F(xiàn)AGV到達(dá)指定卸車點后可與所拉臺車自動脫掛，不用人工操作脫鉤，提高了工作效率，省時省力，成本低，進一步促進了生產(chǎn)線自動化。
附圖說明
圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本發(fā)明的后視圖的立體圖。
圖3是本發(fā)明脫掛狀態(tài)的側(cè)視圖。
圖4是本發(fā)明牽引狀態(tài)的側(cè)視圖。
圖5是本發(fā)明牽引狀態(tài)的立體圖。
圖6是側(cè)板的結(jié)構(gòu)示意圖。
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