[發明專利]一種新型牽引式AGV自動脫掛裝置

在審

• 申請號: 201810691230.5
• 申請日: 2018-06-28
• 公開（公告）號: CN108973556A
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發明（設計）人: 王慶超;丁少杰;趙梨雪;丁曉龍
• 申請（專利權）人: 鄭州風神物流有限公司
• 主分類號: B60D1/24
• 分類號: B60D1/24;B60D1/46
• 代理公司: 鄭州中原專利事務所有限公司 41109
• 代理人: 李想

1.一種新型牽引式AGV自動脫掛裝置，其特征在于：包括脫掛裝置本體和升降機構，升降機構位于脫掛裝置本體的上段，升降機構與脫掛裝置本體之間設有使升降機構向上運動的提升驅動裝置，升降機構與脫掛裝置本體之間還安裝有拉伸彈簧（12），脫掛裝置本體的側壁上豎向固裝升降板限位塊（32），升降機構上設有與升降板限位塊（32）相配合的定位銷軸（10），定位銷軸（10）垂直于升降板限位塊（32）所在的平面，脫掛裝置本體的前端沿豎直方向固裝牽引銷軸（7），牽引銷軸（7）的上端為自由端，升降機構上開有用于牽引銷軸（7）上下自由移動的通孔（11）。

2.根據權利要求1所述的新型牽引式AGV自動脫掛裝置，其特征在于：所述升降機構包括升降頂板（51）、升降底板（52）、升降側板（53）和升降后蓋板（56），升降側板（53）位于升降底板（52）和升降頂板（51）的后段，升降底板（52）的前段中部開有用于牽引銷軸（7）上下自由移動的通孔（11），升降頂板（51）和升降底板（52）的中部沿豎直方向夾持有前后移動板（9），前后移動板（9）與升降后蓋板（56）之間安裝壓縮彈簧（8），壓縮彈簧（8）垂直于前后移動板（9），前后移動板（9）的側壁上固裝定位銷軸（10）。

3.根據權利要求2所述的新型牽引式AGV自動脫掛裝置，其特征在于：所述升降側板（53）的下方設有伸出板（54），升降側板（53）的上部和伸出板（54）的下部均設有用于固定導向輪（2）的螺紋孔Ⅰ（55）。

4.根據權利要求3所述的新型牽引式AGV自動脫掛裝置，其特征在于：所述脫掛裝置本體的側壁上還開有上下分布的兩個長圓槽孔（31），兩個長圓槽孔（31）的位置分別與升降側板（53）和伸出板（54）上螺紋孔Ⅰ（55）的位置相對應。

5.根據權利要求2所述的新型牽引式AGV自動脫掛裝置，其特征在于：所述升降頂板（51）的前端向上伸出，升降底板（52）的前端向下伸出，升降底板（52）上放置臺車牽引臂（6）。

6.根據權利要求1所述的新型牽引式AGV自動脫掛裝置，其特征在于：所述提升驅動裝置為電動推桿（13）。

7.根據權利要求1所述的新型牽引式AGV自動脫掛裝置，其特征在于：所述脫掛裝置本體包括前蓋板（4），前蓋板（4）上固定牽引銷軸（7）。