[發明專利]一種輸電線路覆冰清除裝置

有效

• 申請號: 201810690758.0
• 申請日: 2018-06-28
• 公開（公告）號: CN108832576B
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 王逸超;馮政協;肖承仟;郭毅鵬;孫世勇;周春雷;韓一霈;劉智強
• 申請（專利權）人: 國網河南省電力公司平頂山供電公司;國家電網公司
• 主分類號: H02G7/16
• 分類號: H02G7/16;H02G1/02
• 代理公司: 鄭州知己知識產權代理有限公司 41132
• 代理人: 季發軍

本發明提供一種輸電線路覆冰清除裝置，包括除冰基座，設置在所述除冰基座上的懸浮機構，設置在所述除冰基座上的移動機構，設置在所述除冰基座上的輔助支撐機構，設置在所述除冰基座上的除冰機構，以及設置在所述除冰基座上用于對懸浮機構、移動機構、輔助支撐機構和除冰機構進行協調控制的控制機構；該發明不僅不增加輸電線路負載質量順利除冰，而且能夠減少懸掛的難度，并能夠減少輸電線路損傷。

技術領域

本發明涉及輸電線路除雜設備技術領域，具體涉及一種輸電線路覆冰清除裝置。

背景技術

輸電線路的覆冰災害，是影響輸電線路在冬季運行安全的主要因素之一，其主要原因是其上附著大量的冰塊，從而導致輸電線路質量增大，當承載質量超過一定程度時，則會發生塔桿倒塌，從而造成輸電線路癱瘓的現象，其解決方案有兩種一種是增強輸電線路的設計強度，一種是及時進行除冰，而現有的除冰裝置，分為手持式、懸掛式或無人機的方式，手持式最為原始，會增加操作者的操作難度，而懸掛式其會增加輸電線路的質量，采用無人機的方式會增加能源的消耗。

在授權公告號為CN103414136A中公開了一種架空輸電線路帶電除冰裝置，包括絕緣型除冰棒，所述除冰棒通過載體架設置在輸電線路的一側，載體架上設置有驅動機構；所述載體架包括平行設置的兩根豎桿，兩根豎桿之間通過平行設置的至少兩根橫桿定位；所述每根豎桿的頂端分別通過懸掛機構懸掛在輸電導線上；所述除冰棒垂直設置在第一橫桿伸出豎桿的端部，除冰棒的高度與豎桿的頂端高度相應；所述驅動機構包括驅動輪以及纏繞在驅動輪上絕緣傳動繩。該發明雖然結構簡單，但依然采用懸掛的方式，依然會增加輸電線路的質量，且掛取不便。

在授權公告號為CN103701081A中公開了一種輸電線路除冰機器人，屬于機械領域。整體采用三個手臂懸掛對稱式布置機構，采用兩個驅動行走模塊和一個輔助行走模塊相結合的模式；動行走模塊布置在機器人前后兩端，輔助行走模塊布置在中央，整體上前后對稱；越障模塊分別與驅動行走模塊、輔助行走模塊集成，穩定模塊與輔助行走模塊連接一起，布置在機器人居中的位置，除冰模塊布置在后面的驅動行走模塊與輔助行走模塊之間。優點在于：本發明可以實現“行走-越障-除冰”等功能，完成對輸電線路附冰的清理工作，達到維護輸電線路的目的；其依然采用懸掛式，使得掛取困難，增加輸電線路的承載質量。

綜上，需要一種不僅不增加輸電線路負載質量順利除冰，而且能夠減少懸掛的難度，并能夠減少輸電線路損傷的輸電線路覆冰清除裝置。

發明內容

有鑒于此，本發明提供一種輸電線路覆冰清除裝置，不僅不增加輸電線路負載質量順利除冰，而且能夠減少懸掛的難度，并能夠減少輸電線路損傷的輸電線路覆冰清除裝置。

為解決上述問題，本發明提供一種輸電線路覆冰清除裝置，包括除冰基座，設置在所述除冰基座上的懸浮機構，設置在所述除冰基座上的移動機構，設置在所述除冰基座上的輔助支撐機構，設置在所述除冰基座上的除冰機構，以及設置在所述除冰基座上用于對懸浮機構、移動機構、輔助支撐機構和除冰機構進行協調控制的控制機構；

所述除冰機構包括設置在所述除冰基座上的第三兩軸云臺，設置在所述第三兩軸云臺上的第三輔助支撐伸縮桿，設置在所述第三輔助支撐伸縮桿端部的第四兩軸云臺，設置在所述第四兩軸云臺上的第四輔助支撐伸縮桿，設置在所述第四輔助支撐伸縮桿端部的擠壓基板，設置在所述擠壓基板一側的擠壓板，設置在所述擠壓基板上且與所述擠壓板相配合的擠壓伸縮桿，所述擠壓板上設置用于輸電線路擠壓的上擠壓凹槽，以及設置在所述擠壓基板上的下擠壓凹槽。

所述懸浮機構包括設置在所述除冰基座上且由多個氣囊組成的懸浮氣囊，設置在所述懸浮氣囊上且與各個氣囊相連通的第一三通電磁閥，所述第一三通電磁閥的出口端均通過連接管與設置在所述除冰基座上的第一壓縮罐相連通。

所述除冰基座上設置與所述懸浮氣囊相配合的防撞金屬網。