[發明專利]一種輸電線路覆冰清除裝置

有效

• 申請號: 201810690758.0
• 申請日: 2018-06-28
• 公開（公告）號: CN108832576B
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 王逸超;馮政協;肖承仟;郭毅鵬;孫世勇;周春雷;韓一霈;劉智強
• 申請（專利權）人: 國網河南省電力公司平頂山供電公司;國家電網公司
• 主分類號: H02G7/16
• 分類號: H02G7/16;H02G1/02
• 代理公司: 鄭州知己知識產權代理有限公司 41132
• 代理人: 季發軍

1.一種輸電線路覆冰清除裝置，其特征在于：包括除冰基座，設置在所述除冰基座上的懸浮機構，設置在所述除冰基座上的移動機構，設置在所述除冰基座上的輔助支撐機構，設置在所述除冰基座上的除冰機構，以及設置在所述除冰基座上用于對懸浮機構、移動機構、輔助支撐機構和除冰機構進行協調控制的控制機構；

所述除冰機構包括設置在所述除冰基座上的第三兩軸云臺，設置在所述第三兩軸云臺上的第三輔助支撐伸縮桿，設置在所述第三輔助支撐伸縮桿端部的第四兩軸云臺，設置在所述第四兩軸云臺上的第四輔助支撐伸縮桿，設置在所述第四輔助支撐伸縮桿端部的擠壓基板，設置在所述擠壓基板一側的擠壓板，設置在所述擠壓基板上且與所述擠壓板相配合的擠壓伸縮桿，所述擠壓板上設置用于輸電線路擠壓的上擠壓凹槽，以及設置在所述擠壓基板上的下擠壓凹槽；

所述懸浮機構包括設置在所述除冰基座上且由多個氣囊組成的懸浮氣囊，設置在所述懸浮氣囊上且與各個氣囊相連通的第一三通電磁閥，所述第一三通電磁閥的出口端均通過連接管與設置在所述除冰基座上的第一壓縮罐相連通；

輸電線路覆冰清除裝置的使用方法：

S1：攜帶本裝置至待處理的輸電線路附近，檢查核實各個構件是否正常工作，然后通過平板電腦控制多個第一三通電磁閥向懸浮氣囊中充氣，從而使得本裝置在懸浮氣囊的帶動下，漂浮至輸電線路附近；

S2：CPU根據風速傳感器與風向傳感器獲得的風速數據與風向數據，通過轉向電機將其調整與風向相反的方向，且調整螺旋槳轉速能夠抵消風速，確保本裝置能夠順利上升至輸電線路附近；

S3：然后通過第一三通電磁閥排除其中氣體，避免繼續上升，實現本裝置在空中懸浮，然后通過高清攝像頭鎖定導線的坐標并通過輔助支撐機構使得電磁夾與輸電線路進行固定；

S4：通過除冰機構中的輔助支撐伸縮桿與兩軸云臺使得環型板貼近輸電線路的覆冰層，通過高清攝像頭輔助獲取輸電線路的線徑范圍，使得上擠壓槽與下擠壓槽能夠對輸電線路時，不會直接擠壓傷及輸電線路；

S5：在檢測到需要大量除冰時，則會調整螺旋槳的位置，并調整適宜的角度與轉速沿輸電線路行走一段距離，然后重復擠壓進行除冰，實現持續除冰的效果；

S6：在完成除冰后，解除除冰機構與輔助支撐機構對輸電線路的工作，并通過平板電腦控制本裝置返回操控人員處，完成整個工作。

2.如權利要求1所述的輸電線路覆冰清除裝置，其特征在于：所述移動機構包括設置在除冰基座周側的橢圓型軌道，所述橢圓型軌道上設置多個定滑輪，設置在多個定滑輪上的皮帶，設置在除冰基座上且與一所述定滑輪相配合的轉向電機，設置在所述皮帶上的螺旋槳模塊。

3.如權利要求2所述的輸電線路覆冰清除裝置，其特征在于：所述螺旋槳模塊包括設置在所述皮帶上的螺旋槳保護框，設置在所述螺旋槳保護框內的螺旋槳驅動電機，設置在所述螺旋槳驅動電機輸出軸上的螺旋槳，設置在所述螺旋槳后部且位于所述螺旋槳保護框上的導流電機，以及設置在所述導流電機輸出軸上且與所述螺旋槳相配合的導流板。

4.如權利要求3所述的輸電線路覆冰清除裝置，其特征在于：所述第一壓縮罐內設置氦氣、氫氣或氖氣。

5.如權利要求4所述的輸電線路覆冰清除裝置，其特征在于：所述上擠壓凹槽與下擠壓凹槽內均設置擠壓凸起。

6.如權利要求5所述的輸電線路覆冰清除裝置，其特征在于：所述輔助支撐機構包括設置在所述除冰基座上的第一兩軸云臺，設置在所述第一兩軸云臺上的第一輔助支撐伸縮桿，設置在所述第一輔助支撐伸縮桿端部的第二兩軸云臺，設置在所述第二兩軸云臺上的第二輔助支撐伸縮桿，設置在所述第二輔助支撐伸縮桿端部的且與輸電線路相配合的電磁夾。

7.如權利要求6所述的輸電線路覆冰清除裝置，其特征在于：所述控制機構包括設置在所述除冰基座上的CPU，與所述CPU信號互聯的風向傳感器和風速傳感器，與所述CPU信號互聯的高清攝像頭，與所述CPU信號互聯且設置在除冰基座中心的MEMS陀螺儀和MEMS加速計，與所述CPU信號互聯的可充電鋰電池，與所述CPU信號互聯的數據傳輸模塊，與所述數據傳輸模塊無線信號互聯的平板電腦。