[發明專利]全自動高爾夫收球車

在審

• 申請號: 201810690186.6
• 申請日: 2018-06-28
• 公開（公告）號: CN108579033A
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發明（設計）人: 李強;黃媛媛;楊龍
• 申請（專利權）人: 重慶宇爵智能科技有限公司
• 主分類號: A63B55/60
• 分類號: A63B55/60;A63B47/02
• 代理公司: 重慶鼎慧峰合知識產權代理事務所(普通合伙) 50236
• 代理人: 朱浩

本發明公開了一種全自動高爾夫收球車，包括車體、收球裝置、掃球機構及后輪轉向裝置。收球裝置設置于車體上，收球裝置用于將球送入到車體內的收球箱內。掃球機構用于將球聚攏并送入到收球裝置的入口處。后輪轉向裝置包括承載架、驅動機構及轉向機構。承載架設置于車體上，驅動機構包括驅動電機、轉向節及后輪，驅動電機設置于承載架上，后輪通過轉向節與驅動電機相連接。驅動機構為兩個，兩個驅動機構分別位于承載架的兩端。轉向機構設置于承載架上，轉向機構用于驅動兩個后輪轉向。掃球機構為柔性掃球機構，可以避免鏟傷草坪。全自動高爾夫收球車轉向時不會出現滑動摩擦，減小了對草坪的損傷。

技術領域

本發明涉及收球設備技術領域，具體涉及一種全自動高爾夫收球車。

背景技術

隨著人們生活水平的不斷提高，高爾夫球運動的參與者越來越多。在進行高爾夫球練習場運動的過程中，往往會發出去大量的球，擊落的球散落在練習場不同的地點。需要使用掃球車及時將高爾夫球回收，提高高爾夫球的利用率。

高爾夫球練習場一般設置在草坪上。草坪在使用時應當得到悉心呵護，避免對其造成傷害。特別是練習場模擬設置的果嶺所處的區域，其表面種植的優質草坪是球場中最脆弱、最不易維護和維護成本較高的區域。傳統的掃球車在回收高爾夫球的過程中，掃球車極易鏟傷草坪，造成維護成本增高。

發明內容

基于此，有必要針對傳統的掃球車極易鏟傷草坪的問題，提供一種全自動高爾夫收球車。

一種全自動高爾夫收球車，包括：

車體，所述車體內設有收球箱；

收球裝置，設置于所述車體上，所述收球裝置用于將球送入到所述收球箱內；

掃球機構，包括掃球臂、掃球組件及彈性支撐桿，所述掃球臂設置于所述車體上，所述掃球臂至少為兩個，兩個所述掃球臂間隔設置，所述掃球組件通過所述彈性支撐桿設置于所述掃球臂上，所述掃球組件的數量與所述掃球臂的數量相同，多個所述掃球組件分別設置于多個所述掃球臂上；及

后輪轉向裝置，包括承載架、驅動機構及轉向機構，所述承載架設置于所述車體上，所述驅動機構包括驅動電機、轉向節及后輪，所述驅動電機設置于所述承載架上，所述后輪通過所述轉向節與所述驅動電機相連接，所述驅動機構為兩個，兩個所述驅動機構分別位于所述承載架的兩端，兩個所述驅動電機能夠分別驅動兩個所述后輪差速轉動，所述轉向機構設置于所述承載架上，所述轉向機構用于驅動兩個所述后輪轉向。

在其中一個實施例中，所述收球裝置包括兩個可差速轉動的收球機構、兩個前輪及擋板，所述收球機構包括安裝軸及夾片，所述安裝軸可轉動地設置于所述車體上，多個所述夾片間隔設置于所述安裝軸上，相鄰兩個所述夾片形成夾球空間，所述擋板設置于所述車體上且伸入到所述夾球空間內，兩個所述前輪分別與兩個所述安裝軸相連接。

在其中一個實施例中，所述收球裝置還包括連接通軸，所述連接通軸通過連接塊設置于所述車體上，兩個所述安裝軸可轉動地套設于連接通軸上。

在其中一個實施例中，所述掃球組件包括彈性繩及掃球滾珠，多個所述掃球滾珠可轉動地套設于所述彈性桿上，所述彈性支撐桿的一端與所述掃球臂相連接，所述彈性支撐桿的另一端與所述彈性桿相連接。

在其中一個實施例中，所述彈性支撐桿的一端穿過所述掃球臂且相對所述掃球臂可滑動，所述彈性支撐桿的一端設有限位件，以防止所述彈性支撐桿與所述掃球臂相分離。

在其中一個實施例中，所述轉向機構包括轉向電機及傳動組件，所述轉向電機設置于所述承載架上，所述傳動組件與所述轉向電機相連接，且所述傳動組件的兩端分別與兩個所述后輪相連接，所述轉向電機通過所述轉動組件驅動兩個所述后輪轉向。