[發(fā)明專利]全自動(dòng)高爾夫收球車

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810690186.6
• 申請(qǐng)日: 2018-06-28
• 公開（公告）號(hào): CN108579033A
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李強(qiáng);黃媛媛;楊龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶宇爵智能科技有限公司
• 主分類號(hào): A63B55/60
• 分類號(hào): A63B55/60;A63B47/02
• 代理公司: 重慶鼎慧峰合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 50236
• 代理人: 朱浩

1.一種全自動(dòng)高爾夫收球車，其特征在于，包括：

車體，所述車體內(nèi)設(shè)有收球箱；

收球裝置，設(shè)置于所述車體上，所述收球裝置用于將球送入到所述收球箱內(nèi)；

掃球機(jī)構(gòu)，包括掃球臂、掃球組件及彈性支撐桿，所述掃球臂設(shè)置于所述車體上，所述掃球臂至少為兩個(gè)，兩個(gè)所述掃球臂間隔設(shè)置，所述掃球組件通過所述彈性支撐桿設(shè)置于所述掃球臂上，所述掃球組件的數(shù)量與所述掃球臂的數(shù)量相同，多個(gè)所述掃球組件分別設(shè)置于多個(gè)所述掃球臂上；及

后輪轉(zhuǎn)向裝置，包括承載架、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，所述承載架設(shè)置于所述車體上，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)向節(jié)及后輪，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置于所述承載架上，所述后輪通過所述轉(zhuǎn)向節(jié)與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連接，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為兩個(gè)，兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別位于所述承載架的兩端，兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)能夠分別驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述后輪差速轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述承載架上，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述后輪轉(zhuǎn)向。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)高爾夫收球車，其特征在于，所述收球裝置包括兩個(gè)可差速轉(zhuǎn)動(dòng)的收球機(jī)構(gòu)、兩個(gè)前輪及擋板，所述收球機(jī)構(gòu)包括安裝軸及夾片，所述安裝軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述車體上，多個(gè)所述夾片間隔設(shè)置于所述安裝軸上，相鄰兩個(gè)所述夾片形成夾球空間，所述擋板設(shè)置于所述車體上且伸入到所述夾球空間內(nèi)，兩個(gè)所述前輪分別與兩個(gè)所述安裝軸相連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)高爾夫收球車，其特征在于，所述收球裝置還包括連接通軸，所述連接通軸通過連接塊設(shè)置于所述車體上，兩個(gè)所述安裝軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地套設(shè)于連接通軸上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)高爾夫收球車，其特征在于，所述掃球組件包括彈性繩及掃球滾珠，多個(gè)所述掃球滾珠可轉(zhuǎn)動(dòng)地套設(shè)于所述彈性桿上，所述彈性支撐桿的一端與所述掃球臂相連接，所述彈性支撐桿的另一端與所述彈性桿相連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動(dòng)高爾夫收球車，其特征在于，所述彈性支撐桿的一端穿過所述掃球臂且相對(duì)所述掃球臂可滑動(dòng)，所述彈性支撐桿的一端設(shè)有限位件，以防止所述彈性支撐桿與所述掃球臂相分離。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)高爾夫收球車，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向電機(jī)及傳動(dòng)組件，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)設(shè)置于所述承載架上，所述傳動(dòng)組件與所述轉(zhuǎn)向電機(jī)相連接，且所述傳動(dòng)組件的兩端分別與兩個(gè)所述后輪相連接，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)通過所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述后輪轉(zhuǎn)向。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全自動(dòng)高爾夫收球車，其特征在于，所述傳動(dòng)組件包括箱體、齒輪、齒條及推桿，所述箱體設(shè)置于所述承載架的側(cè)壁上，所述齒輪套設(shè)于所述轉(zhuǎn)向電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，所述齒條可移動(dòng)地設(shè)置于所述箱體內(nèi)，所述齒輪與所述齒條相嚙合，所述推桿的數(shù)量為兩個(gè)，每個(gè)所述推桿的兩端分別與一所述后輪及所述齒條的一端相連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)高爾夫收球車，其特征在于，所述后輪轉(zhuǎn)向裝置還包括彈簧減震板，所述彈簧減震板可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述承載架上，所述彈簧減震板安裝于所述車體上。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)高爾夫收球車，其特征在于，還包括俯仰機(jī)構(gòu)，所述俯仰機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)俯仰拉桿、俯仰支架及鐵鏈組件，所述電動(dòng)俯仰拉桿設(shè)置于所述車體上，所述俯仰支架可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述車體上，所述電動(dòng)俯仰拉桿與所述俯仰支架的中部相連接，所述鐵鏈組件的兩端分別與所述俯仰支架及所述掃球機(jī)構(gòu)相連接，所述電動(dòng)俯仰拉桿的伸縮能夠驅(qū)動(dòng)所述俯仰支架俯仰，以帶動(dòng)所述掃球機(jī)構(gòu)俯仰。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)高爾夫收球車，其特征在于，還包括天線裝置，所述天線裝置包括固定桿、天線及信號(hào)燈，所述固定桿設(shè)置于所述車體上，所述天線及所述信號(hào)燈設(shè)置于所述固定桿上。