[發(fā)明專利]掃球車及其后輪轉(zhuǎn)向裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810690105.2
• 申請日: 2018-06-28
• 公開（公告）號: CN108654024A
• 公開（公告）日: 2018-10-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李強(qiáng);黃媛媛;楊龍
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶宇爵智能科技有限公司
• 主分類號: A63B47/02
• 分類號: A63B47/02;A63B69/36
• 代理公司: 重慶鼎慧峰合知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 50236
• 代理人: 朱浩

本發(fā)明公開了一種掃球車及其后輪轉(zhuǎn)向裝置，包括承載架、驅(qū)動機(jī)構(gòu)及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動電機(jī)、轉(zhuǎn)向節(jié)及車輪，驅(qū)動電機(jī)設(shè)置于承載架上，車輪通過轉(zhuǎn)向節(jié)與驅(qū)動電機(jī)相連接。驅(qū)動機(jī)構(gòu)為兩個，兩個驅(qū)動機(jī)構(gòu)分別位于承載架的兩端。轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向電機(jī)及傳動組件，轉(zhuǎn)向電機(jī)設(shè)置于承載架上，傳動組件轉(zhuǎn)向電機(jī)相連接，且傳動組件的兩端分別與兩個車輪相連接，轉(zhuǎn)向電機(jī)通過傳動組件驅(qū)動兩個車輪轉(zhuǎn)向。兩個驅(qū)動電機(jī)能夠分別驅(qū)動車輪差速轉(zhuǎn)動，減少了車輪對草坪的損傷。掃球車轉(zhuǎn)向由兩個車輪差速轉(zhuǎn)動和轉(zhuǎn)向電機(jī)驅(qū)動共同完成，能夠減少車輪對草坪的損傷。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及收球設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種掃球車及其后輪轉(zhuǎn)向裝置。

背景技術(shù)

隨著人們生活水平的不斷提高，高爾夫球運(yùn)動的參與者越來越多。在進(jìn)行高爾夫球練習(xí)場運(yùn)動的過程中，往往會發(fā)出去大量的球，擊落的球散落在練習(xí)場不同的地點。需要使用掃球車及時將高爾夫球回收，提高高爾夫球的利用率。

高爾夫球練習(xí)場一般設(shè)置在草坪上。草坪在使用時應(yīng)當(dāng)?shù)玫较ば暮亲o(hù)，避免對其造成傷害。特別是練習(xí)場模擬設(shè)置的果嶺所處的區(qū)域，其表面種植的優(yōu)質(zhì)草坪是球場中最脆弱、最不易維護(hù)和維護(hù)成本較高的區(qū)域。傳統(tǒng)的掃球車在回收高爾夫球的過程中，掃球車極易鏟傷草坪，造成維護(hù)成本增高。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，有必要針對傳統(tǒng)掃球車的后輪極易擦傷草坪的問題，提供一種掃球車及其后輪轉(zhuǎn)向裝置。

一種后輪轉(zhuǎn)向裝置，包括：

承載架；

驅(qū)動機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動電機(jī)、轉(zhuǎn)向節(jié)及車輪，所述驅(qū)動電機(jī)設(shè)置于所述承載架上，所述車輪通過所述轉(zhuǎn)向節(jié)與所述驅(qū)動電機(jī)相連接，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)為兩個，兩個所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)分別位于所述承載架的兩端，兩個所述驅(qū)動電機(jī)能夠分別驅(qū)動兩個所述車輪差速轉(zhuǎn)動；及

轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)向電機(jī)及傳動組件，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)設(shè)置于所述承載架上，所述傳動組件與所述轉(zhuǎn)向電機(jī)相連接，且所述傳動組件的兩端分別與兩個所述車輪相連接，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)通過所述傳動組件驅(qū)動兩個所述車輪轉(zhuǎn)向。

在其中一個實施例中，還包括減震彈簧板，所述減震彈簧板可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于所述承載架上，所述減震彈簧板用于安裝于掃球車的車體上。

在其中一個實施例中，所述承載架上設(shè)置有安裝塊，所述減震彈簧板的中部通過轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于所述安裝塊上。

在其中一個實施例中，還包括減震彈簧板，所述減震彈簧板設(shè)置于所述承載架上，所述減震彈簧板的兩端均設(shè)有限位桿，所述減震彈簧板的兩端均開設(shè)有腰型孔，兩個所述限位桿分別插設(shè)于兩個所述腰型孔內(nèi)，且所述減震彈簧板轉(zhuǎn)動的過程中所述限位桿能夠沿著所述腰型孔運(yùn)動。

在其中一個實施例中，還包括墊塊，所述承載架的兩端均設(shè)有所述墊塊，所述承載架兩端的所述墊塊分別用于支撐所述減震彈簧板的兩端。

在其中一個實施例中，所述傳動組件包括箱體、齒輪、齒條及推桿，所述箱體設(shè)置于所述承載架的側(cè)壁上，所述齒輪套設(shè)于所述轉(zhuǎn)向電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，所述齒條可移動地設(shè)置于所述箱體內(nèi)，所述齒輪與所述齒條相嚙合，所述推桿的數(shù)量為兩個，每個所述推桿的兩端分別與一所述車輪及所述齒條相連接。

在其中一個實施例中，所述推桿包括第一推桿及第二推桿，所述第一推桿與所述齒條相連接，所述第二推桿與所述車輪相連接，所述第一推桿與所述第二推桿相鉸接。

在其中一個實施例中，所述轉(zhuǎn)向節(jié)為萬向節(jié)，能在所述車輪處于各個轉(zhuǎn)向角度下，將所述驅(qū)動電機(jī)的動力傳遞到所述車輪處。

一種掃球車，包括：

如上述任意一項所述的后輪轉(zhuǎn)向裝置。