[發明專利]基于無人配送機器人的物流末端配送管理系統

在審

• 申請號: 201810689079.1
• 申請日: 2018-06-28
• 公開（公告）號: CN109034684A
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 劉智勇;李興龍;邵祎琦;安柏林;呂鵬博
• 申請（專利權）人: 北京真機智能科技有限公司
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08
• 代理公司: 北京知呱呱知識產權代理有限公司 11577
• 代理人: 武媛;馮建基

1.一種基于無人配送機器人的物流末端配送管理系統，其特征在于，包括物流派送機器人與機器人派送系統，所述機器人派送系統根據派送區域劃分設置；

所述物流派送機器人用于接收機器人派送系統設置的派送信息，并根據派送信息送到指定位置后上傳派送狀態信息；

所述機器人派送系統用于采集派送信息，根據派送信息對閑置中的物流派送機器人設置派送任務，接收物流派送機器人發送的派送狀態信息，并形成派送記錄，以及向物業平臺發送相關設施調度信息。

2.根據權利要求1所述的基于無人配送機器人的物流末端配送管理系統，其特征在于：所述機器人派送系統設有信息采集單元，所述信息采集單元用于人工采集或系統交互所述派送信息。

3.根據權利要求1所述的基于無人配送機器人的物流末端配送管理系統，其特征在于：所述機器人派送系統設有工作狀態監聽單元，所述工作狀態監聽單元用于接收物流派送機器人上傳的派送狀態信息，根據派送狀態信息監聽并修改物流派送機器人的在線派送狀態。

4.根據權利要求3所述的基于無人配送機器人的物流末端配送管理系統，其特征在于：所述工作狀態監聽單元自動對可派發的派送信息分配在線派送狀態為閑置中的物流派送機器人，調取物流派送機器人的機器人ID，并與派送信息配對。

5.根據權利要求1所述的基于無人配送機器人的物流末端配送管理系統，其特征在于：所述機器人派送系統設有門禁檢測單元，所述門禁檢測單元連接物業門禁系統，所述門禁檢測單元根據派送信息監測門禁開啟信息，若門禁開啟信息為派送信息的門禁編號，則機器人派送系統對所述派送信息標記可派發的派送狀態。

6.根據權利要求1所述的基于無人配送機器人的物流末端配送管理系統，其特征在于：所述機器人派送系統識別物流派送機器人到達指定位置后向派送信息中的收件人發送收件提示，收件人根據收件提示開啟物流派送機器人的倉門，所述物流派送機器人上傳倉門開啟信息。

7.根據權利要求6所述的基于無人配送機器人的物流末端配送管理系統，其特征在于：所述收件信息內包含物流派送機器人的倉門開啟密碼，收件人使用倉門開啟密碼打開物流派送機器人的倉門；或者，所述收件信息內包含授權鏈接，收件人通過授權鏈接開啟物流派送機器人的倉門。

8.根據權利要求1所述的基于無人配送機器人的物流末端配送管理系統，其特征在于：所述機器人派送系統設有電梯聯動單元，所述電梯聯動單元連接物業電梯系統，所述電梯聯動單元根據物流派送機器人的位置信息向物業電梯系統發送電梯呼叫請求，控制指定電梯到達指定樓層，所述指定電梯與指定樓層均通過識別派送信息設置。

9.根據權利要求1所述的基于無人配送機器人的物流末端配送管理系統，其特征在于：所述機器人派送系統設有地圖構建單元，所述地圖構建單元用于構建派送區域的電子地圖，根據派送信息在電子地圖上標記派送線路，將派送線路發布給物流派送機器人。

10.根據權利要求1所述的基于無人配送機器人的物流末端配送管理系統，其特征在于：所述物流派送機器人設有機器人二維碼，所述機器人二維碼內含有機器人ID與倉門ID，用于機器人派送系統掃碼獲取ID信息。