[發明專利]一種用于發動機失火檢測方法及裝置在審
| 申請號: | 201810688164.6 | 申請日: | 2018-06-28 |
| 公開(公告)號: | CN108692947A | 公開(公告)日: | 2018-10-23 |
| 發明(設計)人: | 宋國梁;周飛章;王文霞 | 申請(專利權)人: | 濰柴動力股份有限公司 |
| 主分類號: | G01M15/11 | 分類號: | G01M15/11 |
| 代理公司: | 北京集佳知識產權代理有限公司 11227 | 代理人: | 王寶筠 |
| 地址: | 261061 山東省濰坊*** | 國省代碼: | 山東;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 發動機 失火檢測 一次諧波 轉速波動 轉速信號 失火 傅里葉變換 曲軸信號 燃燒做功 失火判定 實時采集 特征信號 轉速確定 準確檢測 傳感器 發生率 失火缸 檢測 濾波 修正 排放 惡化 | ||
本發明公開了一種用于發動機失火檢測方法及裝置,該方法包括:通過發動機的曲軸信號傳感器實時采集發動機原始轉速信號;對所述發動機原始轉速信號進行相應的修正及濾波,得到各缸與燃燒做功相應的轉速波動信號;根據所述發動機的轉速確定檢測窗口值,并對所述檢測窗口值內的所述轉速波動信號進行傅里葉變換,得到各缸一次諧波相位;將各缸所述一次諧波相位作為特征信號進行失火判定。通過本發明實現了準確檢測發動機失火發生率,并具體定位到失火缸,從而避免由于發動機失火導致發動機及其相關部件的損壞和排放惡化。
技術領域
本發明涉及發動機檢測技術領域,特別是涉及一種用于發動機失火檢測方法及裝置。
背景技術
現有技術中,對于發動機失火檢測是通過采集發動機轉速,判斷每個缸做功沖程階段的轉速加速度或相應缸之間的加速度作為失火的特征值,將特征值與閾值進行比較,來判斷發動機相應缸是否存在失火。當某個缸發生失火時,失火缸處于做功沖程階段,加速度與未發生失火的缸相比會減小,且失火缸對應的做功沖程階段,平均轉速也會較小,導致失火缸與未失火缸之間的加速度變大。因此,通過判斷每個缸做功沖程階段的加速度進行失火檢測,對發動機轉速和負荷要求高。發動機正常工作時,轉速的波動表現為發動機角動量的變化,而在低負荷時,燃燒做功引起的角動量變化微弱,因此,失火發生時對應發動機轉速變化不明顯,很難區分是否發生失火;同時,隨著轉速的升高,發動機角動量隨著轉速呈二次方增加,在各個缸做功相同的情況下,角動量波動相對減小,而失火發生時轉速加速度不明顯。
在上述情況下,用每個缸做功沖程階段的加速度進行失火檢測,容易發生誤判,不能準確檢測失火,因此,需要在有限負荷和轉速區間進行失火檢測,即,通過判斷相應缸之間的加速度進行失火診斷,會存在較大的幾率不能正確判斷失火缸。當未發生失火時,發動機各個缸工作一致性較高,缸與缸之間的加速度較小;當發生失火時,由于某個缸或某幾個缸不工作,發動機整體的運轉平衡被打破,導致發動機轉速在一個工作循環波動,這時發動機相應缸之間的加速度會變大。在不同的轉速和負荷下發動機發生失火時,轉速波動情況不一致,失火缸對應做功沖程的發動機轉速不一定會立刻下降,因此,導致無法正確判斷出哪一缸失火。
發明內容
本發明的目的在于提出一種用于發動機失火檢測方法及裝置,以實現準確檢測發動機失火發生率,并定位到具體的失火缸,從而避免由于發動機失火導致發動機及其相關部件的損壞和排放惡化。
為達到上述目的,本發明提供了以下技術方案:
一種用于發動機失火檢測方法,包括:
通過發動機的曲軸信號傳感器實時采集發動機原始轉速信號;
對所述發動機原始轉速信號進行相應的修正及濾波,得到各缸與燃燒做功相應的轉速波動信號;
根據所述發動機的轉速確定檢測窗口值,并對所述檢測窗口值內的所述轉速波動信號進行傅里葉變換,得到各缸一次諧波相位;
將各缸所述一次諧波相位作為特征信號進行失火判定。
進一步地,對所述發動機原始轉速信號進行相應的修正及濾波,得到各缸與燃燒做功相應的轉速波動信號的步驟,包括:
對所述發動機原始轉速信號進行相應的修正,得到各缸燃燒做功引起的轉速波動信號;
通過帶通濾波對所述發動機燃燒做功引起的轉速波動信號進行濾波,提取各缸與燃燒做功相應的轉速波動信號。
進一步地,所述將各缸所述一次諧波相位作為特征信號進行失火判定的步驟,具體為:
將各缸所述一次諧波相位與未發生失火時的一次諧波相位進行對比,判定是否存在失火。
進一步地,將各缸所述一次諧波相位與未發生失火時的一次諧波相位進行對比,判定是否存在失火的步驟,包括:
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