[發明專利]一種電控液壓馬達振蕩的控制方法及裝置

有效

• 申請號: 201810687099.5
• 申請日: 2018-06-28
• 公開（公告）號: CN108488151B
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發明（設計）人: 陳巖;李海軍;張立彬;趙金光;王高峰;宋亞召
• 申請（專利權）人: 濰柴動力股份有限公司;林德液壓（中國）有限公司
• 主分類號: F15B21/08
• 分類號: F15B21/08;B60K17/10
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王寶筠

本申請提供了一種電控液壓馬達振蕩的控制方法，包括：在車輛的行駛過程中，當在預設周期內持續檢測到設定馬達電流值與當前馬達電流值的差值大于預設值時，判定馬達處于振蕩狀態；將馬達的最小排量設定為第一預設值，使馬達排量范圍按第一預設比例進行縮減，車輛進入暖機狀態，實現了對馬達的振蕩控制。

技術領域

本發明涉及自動化控制技術領域，更具體的，涉及一種電控液壓馬達振蕩的控制方法及裝置。

背景技術

對于電控液壓馬達而言，控制油源壓力必須高于馬達排量調節所需的最大控制壓力，否則控制油源的壓力波動會影響排量調節。但是，由于管路通徑、管路長度等因素的影響，尤其在低溫油液粘度較大時，馬達變量缸移動過程產生的流量需求，會導致控制油源的壓力產生較大壓降。當該壓降使控制油源壓力處于馬達排量所需控制壓力的區間內時，將會在某一壓力點產生震蕩：當變量缸移動時，控制油源壓力降低，此時馬達排量進行調節，逐漸接近該控制壓力對應的排量；當馬達排量到達設定值，變量缸逐漸停止移動后，控制油流量需求減少，又導致控制油源壓力重新建立，高于當前馬達排量所需壓力，馬達排量會繼續減小；而變量缸的移動再次導致壓力降低，使馬達排量增大。

因此，馬達控制油源壓力會在該壓力點振蕩，進而導致馬達排量振蕩。所以，當低溫冷啟動時，特別是控制油路中沒有阻尼的前提下，在馬達所需控制壓力高于控制油源壓力時，電控液壓馬達容易出現振蕩，且振蕩無法收斂。

發明內容

有鑒于此，本發明提供了一種電控液壓馬達振蕩的控制方法及裝置，實現了對馬達的振蕩控制。

為了實現上述發明目的，本發明提供的具體技術方案如下：

一種電控液壓馬達振蕩的控制方法，包括：

在車輛的行駛過程中，當在預設周期內持續檢測到設定馬達電流值與當前馬達電流值的差值大于預設值時，判定馬達處于振蕩狀態；

將馬達的最小排量設定為第一預設值，使馬達排量范圍按第一預設比例進行縮減，車輛進入暖機狀態。

可選的，在所述車輛進入暖機狀態之后，所述方法還包括：

判斷馬達是否仍處于振蕩狀態，若是，將馬達的最小排量設定為第二預設值，使馬達排量范圍按第二預設比例進行縮減，所述第二預設值大于所述第一預設值。

可選的，在所述將馬達的最小排量設定為第二預設值之后，所述方法還包括：

判斷馬達是否仍處于振蕩狀態，若是，將馬達的最小排量設定為第三預設值，且不再退出暖機狀態。

可選的，所述方法還包括：

當車輛進入暖機狀態預設時間后且車輛停止行駛時，車輛退出暖機狀態，將馬達最小排量恢復為原馬達最小排量。

一種電控液壓馬達振蕩的控制裝置，包括：

判定單元，用于在車輛的行駛過程中，當在預設周期內持續檢測到設定馬達電流值與當前馬達電流值的差值大于預設值時，判定馬達處于振蕩狀態；

第一控制單元，用于將馬達的最小排量設定為第一預設值，使馬達排量范圍按第一預設比例進行縮減，車輛進入暖機狀態。

可選的，所述裝置還包括：

第一判斷單元，用于判斷馬達是否仍處于振蕩狀態；

若是，觸發第二控制單元，用于將馬達的最小排量設定為第二預設值，使馬達排量范圍按第二預設比例進行縮減，所述第二預設值大于所述第一預設值。

可選的，所述裝置還包括：

第二判斷單元，用于判斷馬達是否仍處于振蕩狀態；