[發明專利]手自一體自動控制閥

在審

• 申請號: 201810687080.0
• 申請日: 2018-06-28
• 公開（公告）號: CN108692090A
• 公開（公告）日: 2018-10-23
• 發明（設計）人: 楊繼永;王佳挺;朱堯天
• 申請（專利權）人: 江蘇新穎氧科技發展有限公司
• 主分類號: F16K31/05
• 分類號: F16K31/05;F16K31/53
• 代理公司: 南京正聯知識產權代理有限公司 32243
• 代理人: 鄧道花

1.手自一體自動控制閥，其特征在于：包括減速電機（1）、帶高臺快開閥（2）、齒輪組外殼（3）、齒輪組蓋（6）和三級減速裝置，三級減速裝置包括連接在減速電機（1）的輸出軸（101）上的第一級小齒輪軸（8），以及連接在第一級小齒輪軸（8）上的第二級雙層減速齒輪組（9）,還包括固定在帶高臺快開閥（2）的閥桿（201）上的第三級扇形減速齒輪（7）；其中：

第二級雙層減速齒輪組（9），包括第二級減速大齒輪（91）和第二級減速小齒輪（92），并且第二級減速大齒輪（91）嚙合在第一級小齒輪軸（8）上，第二級減速小齒輪（92）嚙合在第三級扇形減速齒輪（7）上；

第二級雙層減速齒輪組（9）的軸（11）的兩端分別貫穿在齒輪組外殼（3）和齒輪組蓋（6）的孔上；并且軸（11）兩端分別套上法蘭軸承（10）；

第一級小齒輪軸（8）穿過圓弧形凹槽（71）并且延伸至齒輪組蓋（6）的外側，同時第一級小齒輪軸（8）位于齒輪組蓋（6）的外側部位連接手動閥表頭（5）；

第三級扇形減速齒輪（7），扇面上設有圓弧形凹槽（71），圓弧形凹槽（71）兩端的圓心角為90度；

減速電機（1）通過控制電路（4）連接單片機。

2.根據權利要求1所述的手自一體自動控制閥，其特征在于：減速電機（1）包括減速機驅動器（103）以及光電編碼器（102），其中單片機通過光電編碼器（102）采集的數據來控制帶高臺快開閥（2）的開度。

3.根據權利要求2所述的手自一體自動控制閥，其特征在于：齒輪組外殼（3）內部對應第三級扇形減速齒輪（7）轉向開和關的方向上，分別設有一個半圓形的開限位突起（31）和關限位突起（32），進而限定第三級扇形減速齒輪（7）旋轉的極限位置。

4.根據權利要求3所述的手自一體自動控制閥，其特征在于：帶高臺快開閥（2）固定在齒輪組外殼（3）的底部，并且閥桿（201）穿入第三級扇形減速齒輪（7）端部的連接襯套（73）內，通過定位螺絲（72）固定。

5.根據權利要求3所述的手自一體自動控制閥，其特征在于：帶高臺快開閥（2）為帶高臺的陶瓷暗閥或球閥。

6.根據權利要求2所述的手自一體自動控制閥，其特征在于：減速電機（1）為直流無刷或有刷空心杯電機，并且減速比為1：50至1：200。

7.根據權利要求2所述的手自一體自動控制閥，其特征在于：手動閥表頭（5）轉動的最大圈數為2-12.5圈。

8.根據權利要求2所述的手自一體自動控制閥，其特征在于：第一級小齒輪軸（8）與第二級減速大齒輪（91）的傳動變速比為1：2至1：5,第二級減速小齒輪（92）與第三級扇形減速齒輪（7）的傳動變速比為1：4至1：10。

9.根據權利要求1-8任意一項所述的手自一體自動控制閥，其特征在于：控制電路（4）通過DC/DC 模塊連接單片機處理器和光電編碼器（102）為其供電，其中：

光電編碼器（102）安裝在減速電機（1）主軸上，減速電機（1）工作的同時帶動光電編碼器（102）旋轉，并輸出正交脈沖信號，單片機處理器通過此信號計算出電機旋轉的方向、速度和位置；

單片機處理器，通過CANBUS 總線收發器實現單片機處理器與物理總線之間的電氣連接，通過PWM信號控制減速電機驅動器的轉速、DIR信號控制減速電機（1）驅動器轉動的方向。