[發明專利]一種用于潔凈室環境監測的小車底盤

在審

• 申請號: 201810686321.X
• 申請日: 2018-06-28
• 公開（公告）號: CN108657309A
• 公開（公告）日: 2018-10-16
• 發明（設計）人: 傅曉軍
• 申請（專利權）人: 蘇州冠卓自動化科技有限公司
• 主分類號: B62D61/10
• 分類號: B62D61/10;B60B33/04
• 代理公司: 上海宣宜專利代理事務所(普通合伙) 31288
• 代理人: 劉君

一種用于潔凈室環境監測的小車底盤，通過小車的底盤底座、第一安裝板、第二安裝板、第三安裝板在豎直空間內的平行式安裝大大減小了小車底盤整體體積，通過在小車上設置電源元件、激光導航儀、檢測用電子元件、無線路由器等設備，小車底盤與電腦中檢測軟件可通過網絡實現信息的雙向傳遞；小車底盤可代替人工完成環境檢測工作，避免人員參與帶來的高檢測成本及檢測數據不準確的現象，其次，小車底盤可以在潔凈室中靈活移動，無需多個檢測設備的定點安裝，節省設備費用投資的同時增大潔凈室的可用空間；小車底盤中緩沖組件的設置避免了小車底盤在潔凈室車間行走檢測的過程中由于路面顛簸帶來的檢測誤差，進一步提高檢測數據的可信度。

技術領域

本發明涉及數據檢測儀器技術領域，具體為一種用于潔凈室環境監測的小車底盤。

背景技術

潔凈室(CleanRoom)是指一個具有低污染水平的環境，這里所指的污染來源有灰塵，空氣傳播的微生物，懸浮顆粒，和化學揮發性氣體。潔凈室被廣泛地應用在對環境污染特別敏感的行業，例如半導體生產、生化技術、生物技術、精密機械、制藥、醫院等行業等，其中以半導體業其對室內之溫濕度、潔凈度要求尤其嚴格、故其必需控制在某一個需求范圍內，才不會對制程產生影響。現有技術中，通常需要在潔凈室的不同位置安裝多個不同種類的環境檢測器，一方面增加環境檢測成本，另一方面環境檢測裝置的安裝位置需要反復考量否則既占用了潔凈室的空間又存在耽誤潔凈室正常生產的可能性；若依靠人工手持檢測設備進行檢測，具有如下缺陷：一，人工成本會大大增加潔凈室檢測成本；二，當潔凈室生產環境惡劣時人工檢測難以實現；三，由于人員活動會導致部分環境檢測數據不準確。綜合上述因素，借助智能化檢測設備去潔凈室內部進行實時檢測具有十分重要的意義。

發明內容

一種用于潔凈室環境監測的小車底盤，包括：底盤底板1，第一安裝板2,底盤底板1板面的四角位置加工有用于安裝萬向腳輪組件3的第一光滑通孔11，萬向腳輪組件3包括萬向腳輪安裝架31(現有技術)、可繞軸滾動式安裝在萬向腳輪安裝架31中的萬向腳輪32,萬向腳輪32的圓心位置通過銷釘軸可滾動連接在萬向腳輪安裝架31中，萬向腳輪安裝架31的上端面固定有安裝架固定軸311，其中安裝架固定軸311的下端面可與萬象腳輪安裝架31的上端面螺絲固定或焊接固定，安裝架固定軸311的上端側面加工有螺紋結構，安裝架固定軸311的上端穿過底盤底板1四角位置的第一光滑通孔11中且安裝架固定軸311的上端螺紋段延伸到底盤地板1的上端面上方，將螺帽擰到安裝架固定軸311的上端螺紋段將萬向腳輪組件3安裝在底盤底板1的四角位置，安裝完畢狀態下的安裝架安裝軸311位于第一光滑通孔11之外的光滑軸長為2cm～6cm，當小車底盤在運動過程中遇到顛簸等現象時，底盤底板1四角位置的萬向腳輪組件3可通過安裝架安裝軸311相對于第一光滑孔11進行上下緩沖運動減少顛簸現象使萬向腳輪32始終與地面接觸完成小車底盤的轉向操作；底盤底板1下方長度中心位置設置有主動輪組件4，主動輪組件4包括兩個主動輪41、兩個電機42，主動輪41是由實心輪轂411、套在輪轂411圓柱面的輪胎412組成且主動輪41位于底盤底板1寬度兩邊緣位置，電機42的動力輸出軸與主動輪41輪轂411的圓心固定連接，電機42通過周邊連接板狀結構或螺固或焊接方式與底盤底板1固定或半活動式連接，通過電機42轉動帶動主動輪41的轉動進而帶動小車底盤整體運動，小車底盤運動過程中，主要通過主動輪41傳遞運動動力、通過四角位置的萬向腳輪32靈活改變運動方向并維持小車底盤整體的平衡狀態；