[發明專利]一種用于潔凈室環境監測的小車底盤

在審

• 申請號: 201810686321.X
• 申請日: 2018-06-28
• 公開（公告）號: CN108657309A
• 公開（公告）日: 2018-10-16
• 發明（設計）人: 傅曉軍
• 申請（專利權）人: 蘇州冠卓自動化科技有限公司
• 主分類號: B62D61/10
• 分類號: B62D61/10;B60B33/04
• 代理公司: 上海宣宜專利代理事務所(普通合伙) 31288
• 代理人: 劉君

1.一種用于潔凈室環境監測的小車底盤,包括：底盤底板，第一安裝板,底盤底板板面的四角位置加工有用于安裝萬向腳輪組件的第一光滑通孔，萬向腳輪組件包括萬向腳輪安裝架、可繞軸滾動式安裝在萬向腳輪安裝架中的萬向腳輪,萬向腳輪的圓心位置通過銷釘軸可滾動連接在萬向腳輪安裝架中，萬向腳輪安裝架的上端面固定有安裝架固定軸，其中安裝架固定軸的下端面可與萬象腳輪安裝架的上端面螺絲固定或焊接固定，安裝架固定軸的上端側面加工有螺紋結構，安裝架固定軸的上端穿過底盤底板四角位置的第一光滑通孔中且安裝架固定軸的上端螺紋段延伸到底盤地板的上端面上方，將螺帽擰到安裝架固定軸的上端螺紋段將萬向腳輪組件安裝在底盤底板的四角位置，安裝完畢狀態下的安裝架安裝軸位于第一光滑通孔之外的光滑軸長為2cm～6cm，當小車底盤在運動過程中遇到顛簸等現象時，底盤底板四角位置的萬向腳輪組件可通過安裝架安裝軸相對于第一光滑孔進行上下緩沖運動減少顛簸現象使萬向腳輪始終與地面接觸完成小車底盤的轉向操作；底盤底板下方長度中心位置設置有主動輪組件，主動輪組件包括兩個主動輪、兩個電機，主動輪是由實心輪轂、套在輪轂圓柱面的輪胎組成且主動輪位于底盤底板寬度兩邊緣位置，電機的動力輸出軸與主動輪輪轂的圓心固定連接，電機通過周邊連接板狀結構或螺固或焊接方式與底盤底板固定或半活動式連接，通過電機轉動帶動主動輪的轉動進而帶動小車底盤整體運動，小車底盤運動過程中，主要通過主動輪傳遞運動動力、通過四角位置的萬向腳輪靈活改變運動方向并維持小車底盤整體的平衡狀態；

第一安裝板位于底盤底板的正上方且通過連接柱將第一安裝板、底盤底板在豎直空間內固定連接，其中，底盤底板靠近四角的位置加工有第一螺紋孔，第一安裝板靠近四角的位置加工有第二安裝孔，第一連接柱的一端加工有直徑小于第一連接柱本體的螺紋段、另一端面加工有螺紋盲孔，第一連接柱的螺紋段豎直螺旋固定在底盤底板中的第一螺紋孔內直至第一連接柱本體的端面抵觸在底盤底板的上板面為止，利用螺栓先后穿過第一安裝板的第二安裝孔然后旋進第一連接柱上端面的螺紋盲孔中，至此，底盤底板與第一安裝板通過四根第一連接柱在豎直空間內上、下平行式連接；底盤底板、第一安裝板中固定有潔凈室環境檢測用設備；

小車的防塵罩倒扣式螺絲鎖定在小車底盤上且防塵罩的開口邊緣固定在底盤底板的板面上，環境檢測用設備置于防塵罩的內腔中避免灰塵的污染。

2.如權利要求1所述用于潔凈室環境監測的小車底盤，其特征如下：小車底盤底盤底板的下端面還設置有2個減震組件且每個主動輪對應一個減震組件，減震組件包括金屬材質的矩形邊框、彈簧、螺栓、彈簧固定板，矩形邊框的兩端延伸部在圍繞矩形邊框四角的位置加工有螺紋盲孔，主動輪置于矩形邊框，電機的動力輸出端依次穿過矩形邊框內側板通孔內的滾動軸承內圓圈、主動輪輪轂圓心位置、位于矩形邊框外側邊中的滾動軸承的內圓圈，其中，電機動力輸出軸與矩形邊框內、外側板面中的滾動軸承內圓圈及輪轂均固定連接，電機啟動后可以帶動主動輪轉動的同時電機動力輸出軸與矩形邊框的內外側板之間無摩擦式滾動連接；其中電機的端面通過焊接或螺絲垂直固定在矩形邊框的內側板面上；底盤底板的相應位置加工有光滑圓孔，光滑圓孔的直徑兩端加工有兩個第二螺紋孔，彈簧固定板的板心位置加工有光滑沉頭通孔且光滑沉頭通孔的直徑兩端加工有兩個螺紋通孔，螺絲穿過螺紋通孔、底盤底板上的第二螺紋孔中將彈簧固定板螺固在底盤底板的上板面，螺栓依次穿過彈簧固定板光滑沉頭通孔、光滑圓孔的圓心位置且螺栓中螺桿的底部螺紋段固定在矩形邊框四角位置的螺紋盲孔中，其中螺栓的螺桿部分套接有彈簧且彈簧的下端部抵觸在矩形邊框兩端的延伸板上端面、彈簧的上端部穿過底盤底板中的光滑圓孔并抵靠在彈簧固定板的光滑沉頭孔的內端面中，螺栓中螺桿的外直徑小于光滑沉頭通孔、光滑圓孔的直徑保證螺栓可在沉頭通孔、光滑圓孔中自由上下運動。

3.如權利要求1所述用于潔凈室環境監測的小車底盤，其特征如下：底盤底板為航空鋁板材質，第一安裝板為絕緣電木板材質。

4.如權利要求1所述用于潔凈室環境監測的小車底盤，其特征如下：第一連接柱中靠近螺紋段一端的圓柱側面上對稱加工有便于扳手裝夾固定的兩個裝夾平面。