[發明專利]自動轉換清潔頭的掃地機及清潔頭自動轉換方法

有效

• 申請號: 201810685115.7
• 申請日: 2018-06-28
• 公開（公告）號: CN108992003B
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 艾宴清;趙飛飛;楊哲;郝健美;張倩怡;孫英輝
• 申請（專利權）人: 蕪湖泰領信息科技有限公司
• 主分類號: A47L11/293
• 分類號: A47L11/293;A47L11/40
• 代理公司: 北京思創大成知識產權代理有限公司 11614
• 代理人: 張清芳

公開了一種自動轉換清潔頭的掃地機及清潔頭自動轉換方法。該掃地機可以包括：機身；移動組件，位于機身的下部，設置有多個底輪，用于移動掃地機；清潔組件，位于移動組件的下部，包括轉換器與多個清潔頭，轉換器連接于移動組件；地圖組件，將使用區域根據地面材質的不同區分為不同的應用區塊，生成區塊地圖；定位組件，與地圖組件連接，將掃地機的實時位置顯示于區塊地圖中，生成實時區塊地圖；控制單元，與移動組件、清潔組件電性連接，用于控制掃地機的移動，并根據實時區塊地圖控制清潔頭的轉換。本發明通過配備多個清潔刷頭，并檢驗地面的地面材質進行自動更換，使掃地機適用于多種地面，清潔效果更佳。

技術領域

本發明涉及智能機器人及智能設備控制方法領域，更具體地，涉及一種自動轉換清潔頭的掃地機及清潔頭自動轉換方法。

背景技術

智能掃地機是一種適用于硬質地面清洗同時吸干污水，并將污水帶離現場的清潔機械，具有環保、節能、高效等優點。各領域的使用已經非常普遍，特別是一些車站、碼頭、機場、車間、倉庫、學校、醫院、飯店、賣場等具有廣闊硬質地面的場所，以機械代替人力的清潔理念已深入人心。但是現有的掃地機清潔刷頭為單一樣式，單一樣式的清潔刷頭無法適應多種地面，使掃地機的清潔效果不佳。

因此有必要研發一種能夠更換刷頭、清潔效果更佳的自動轉換清潔頭的掃地機及清潔頭自動轉換方法。

公開于本發明背景技術部分的信息僅僅旨在加深對本發明的一般背景技術的理解，而不應當被視為承認或以任何形式暗示該信息構成已為本領域技術人員所公知的現有技術。

發明內容

本發明提出了一種自動轉換清潔頭的掃地機及清潔頭自動轉換方法，其能夠通過配備多個清潔刷頭，并檢驗地面的地面材質進行自動更換，使掃地機適用于多種地面，清潔效果更佳。

根據本發明的一方面，提出了一種自動轉換清潔頭的掃地機，可以包括：機身；移動組件，位于所述機身的下部，設置有多個底輪，用于移動所述掃地機；清潔組件，位于所述移動組件的下部，包括轉換器與多個清潔頭，所述轉換器連接于所述移動組件；地圖組件，將使用區域根據地面材質的不同區分為不同的應用區塊，生成區塊地圖；定位組件，與所述地圖組件連接，將所述掃地機的實時位置顯示于所述區塊地圖中，生成實時區塊地圖；控制單元，與所述移動組件、所述清潔組件電性連接，用于控制所述掃地機的移動，并根據所述實時區塊地圖控制所述清潔頭的轉換。

優選地，所述轉換器包括：轉換環，包括外環與固定徑條，所述外環與多個清潔頭連接，所述固定徑條沿所述轉換環的徑向設置，連接固定軸的一端設置有固定卡扣；固定軸，沿所述轉換環的軸心設置，一端連接于所述移動組件，另一端連接于所述固定徑條；其中，所述清潔頭與所述固定徑條一一對應。

優選地，所述固定軸與所述移動組件的水平面之間的夾角為第一夾角。

優選地，所述固定徑條與每個清潔頭的夾角為第二夾角。

優選地，所述第一夾角為銳角，所述第二夾角為鈍角。

優選地，所述第一夾角與所述第二夾角之和為180°。

優選地，還包括動力單元，與所述控制單元連接，包括：第一動力單元，與所述底輪連接，為所述底輪提供動力；第二動力單元，與所述轉換環連接，為所述轉換環的旋轉提供動力；第三動力單元，與所述清潔頭連接，為所述清潔頭的旋轉提供動力。

優選地，還包括：蓄電池，為所述掃地機提供電力支持。

根據本發明的另一方面，提出了一種清潔頭自動轉換方法，可以包括：將使用區域根據地面材質的不同區分為不同的應用區塊，生成區塊地圖；將所述掃地機的實時位置顯示于所述區塊地圖中，生成實時區塊地圖；根據所述實時區塊地圖控制所述清潔頭的轉換。

優選地，還包括：根據實時位置的地面材質轉換對應的清潔頭進行清潔。