[發(fā)明專利]自動轉(zhuǎn)換清潔頭的掃地機及清潔頭自動轉(zhuǎn)換方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810685115.7
• 申請日: 2018-06-28
• 公開（公告）號: CN108992003B
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發(fā)明（設計）人: 艾宴清;趙飛飛;楊哲;郝健美;張倩怡;孫英輝
• 申請（專利權）人: 蕪湖泰領信息科技有限公司
• 主分類號: A47L11/293
• 分類號: A47L11/293;A47L11/40
• 代理公司: 北京思創(chuàng)大成知識產(chǎn)權代理有限公司 11614
• 代理人: 張清芳

1.一種自動轉(zhuǎn)換清潔頭的掃地機，其特征在于，包括：

機身；

移動組件，位于所述機身的下部，設置有多個底輪，用于移動所述掃地機；

清潔組件，位于所述移動組件的下部，包括轉(zhuǎn)換器與多個清潔頭，所述轉(zhuǎn)換器連接于所述移動組件；

地圖組件，將使用區(qū)域根據(jù)地面材質(zhì)的不同區(qū)分為不同的應用區(qū)塊，生成區(qū)塊地圖；

定位組件，與所述地圖組件連接，將所述掃地機的實時位置顯示于所述區(qū)塊地圖中，生成實時區(qū)塊地圖；

控制單元，與所述移動組件、所述清潔組件電性連接，用于控制所述掃地機的移動，并根據(jù)所述實時區(qū)塊地圖控制所述清潔頭的轉(zhuǎn)換。

2.根據(jù)權利要求1所述的自動轉(zhuǎn)換清潔頭的掃地機，其中，所述轉(zhuǎn)換器包括：

轉(zhuǎn)換環(huán)，包括外環(huán)與固定徑條，所述外環(huán)與多個清潔頭連接，所述固定徑條沿所述轉(zhuǎn)換環(huán)的徑向設置，連接固定軸的一端設置有固定卡扣；

固定軸，沿所述轉(zhuǎn)換環(huán)的軸心設置，一端連接于所述移動組件，另一端連接于所述固定徑條；

其中，所述清潔頭與所述固定徑條一一對應。

3.根據(jù)權利要求2所述的自動轉(zhuǎn)換清潔頭的掃地機，其中，所述固定軸與所述移動組件的水平面之間的夾角為第一夾角。

4.根據(jù)權利要求3所述的自動轉(zhuǎn)換清潔頭的掃地機，其中，所述固定徑條與每個清潔頭的夾角為第二夾角。

5.根據(jù)權利要求4所述的自動轉(zhuǎn)換清潔頭的掃地機，其中，所述第一夾角為銳角，所述第二夾角為鈍角。

6.根據(jù)權利要求4所述的自動轉(zhuǎn)換清潔頭的掃地機，其中，所述第一夾角與所述第二夾角之和為180°。

7.根據(jù)權利要求2所述的自動轉(zhuǎn)換清潔頭的掃地機，還包括動力單元，與所述控制單元連接，其中，包括：

第一動力單元，與所述底輪連接，為所述底輪提供動力；

第二動力單元，與所述轉(zhuǎn)換環(huán)連接，為所述轉(zhuǎn)換環(huán)的旋轉(zhuǎn)提供動力；

第三動力單元，與所述清潔頭連接，為所述清潔頭的旋轉(zhuǎn)提供動力。

8.根據(jù)權利要求1所述的自動轉(zhuǎn)換清潔頭的掃地機，其中，還包括：

蓄電池，為所述掃地機提供電力支持。

9.一種清潔頭自動轉(zhuǎn)換方法，利用權利要求1-8中任意一項所述的自動轉(zhuǎn)換清潔頭的掃地機，其特征在于，包括：

將使用區(qū)域根據(jù)地面材質(zhì)的不同區(qū)分為不同的應用區(qū)塊，生成區(qū)塊地圖；

將所述掃地機的實時位置顯示于所述區(qū)塊地圖中，生成實時區(qū)塊地圖；

根據(jù)所述實時區(qū)塊地圖控制所述清潔頭的轉(zhuǎn)換。

10.根據(jù)權利要求9所述的清潔頭自動轉(zhuǎn)換方法，其中，還包括：

根據(jù)實時位置的地面材質(zhì)轉(zhuǎn)換對應的清潔頭進行清潔。