[發(fā)明專利]一種移動機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810683712.6
• 申請日: 2018-06-28
• 公開（公告）號: CN108748205B
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 羅紹遠(yuǎn)
• 申請（專利權(quán)）人: 羅紹遠(yuǎn)
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 廣州海石專利代理事務(wù)所(普通合伙) 44606
• 代理人: 羅偉添

本發(fā)明公開了一種移動機器人，包括矩形底座和安裝于矩形底座內(nèi)的移動裝置；所述移動機器人中還包括設(shè)在矩形底座上的減震裝置、設(shè)在減震裝置內(nèi)的調(diào)節(jié)裝置；所述矩形底座側(cè)表面設(shè)有感應(yīng)器，感應(yīng)器與矩形底座固定連接，矩形底座側(cè)表面設(shè)有控制器，控制器與矩形底座固定連接。本發(fā)明的有益效果是，結(jié)構(gòu)簡單，實用性強。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機器人相關(guān)領(lǐng)域，特別是一種移動機器人。

背景技術(shù)

隨著生活水平的提高，機器人也在不斷的普及，日常生活中煮好飯之后盛在碗里，在短時間內(nèi)會非常燙手，不便于端到餐桌上，兒童更不合適端碗，而且容易造成安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了解決上述問題，設(shè)計了一種移動機器人。

實現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案為，包括矩形底座和安裝于矩形底座內(nèi)的移動裝置；所述移動機器人中還包括設(shè)在矩形底座上的減震裝置、設(shè)在減震裝置內(nèi)的調(diào)節(jié)裝置；所述矩形底座側(cè)表面設(shè)有感應(yīng)器，感應(yīng)器與矩形底座固定連接，矩形底座側(cè)表面設(shè)有控制器，控制器與矩形底座固定連接；

所述移動裝置包括部署于矩形底座下表面左端的圓形開口，圓形開口內(nèi)設(shè)有軸承一，軸承一與圓形開口插裝連接，軸承一內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)軸一；轉(zhuǎn)軸一與軸承一插裝連接，轉(zhuǎn)軸一上端設(shè)有齒輪一，齒輪一與轉(zhuǎn)軸一固定連接；所述圓形開口一側(cè)設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機一，旋轉(zhuǎn)電機一與矩形底座固定連接，旋轉(zhuǎn)電機一旋轉(zhuǎn)端設(shè)有與齒輪一互相咬合的齒輪二；所述轉(zhuǎn)軸一下端設(shè)有半圓形輥輪支架，半圓形輥輪支架與轉(zhuǎn)軸一固定連接，半圓形輥輪支架內(nèi)設(shè)有球形輥輪，球形輥輪與半圓形輥輪支架插裝連接；所述矩形底座下表面右端設(shè)有矩形凹槽，矩形凹槽側(cè)表面設(shè)有固定環(huán)，固定環(huán)與矩形凹槽固定連接，固定環(huán)一端設(shè)有安裝盒一，安裝盒一上表面中心處設(shè)有壓縮彈簧，壓縮彈簧上端與矩形底座固定連接，壓縮彈簧下端與安裝盒一固定連接，安裝盒一內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機二，旋轉(zhuǎn)電機二旋轉(zhuǎn)端設(shè)有移動輪；

所述減震裝置包括部署于矩形底座上表面中心處的圓形凹槽，圓形凹槽上表面中心處設(shè)有滑柱，圓形凹槽上表面設(shè)有圓形箱體，圓形箱體與滑柱滑動連接，圓形箱體下表面設(shè)有拉伸彈簧一，拉伸彈簧一上端與圓形箱體固定連接，拉伸彈簧一下端與矩形凹槽固定連接，圓形箱體側(cè)表面設(shè)有拉伸彈簧二，拉伸彈簧二上端與圓形箱體固定連接，拉伸彈簧二下端與矩形底座固定連接；

所述調(diào)節(jié)裝置包括部署于圓形箱體對立側(cè)表面的小凹槽，小凹槽內(nèi)設(shè)有滑動塊，滑動塊與小凹槽滑動連接，滑動塊下表面中心處設(shè)有小彈簧，小彈簧上端與滑動塊固定連接，小彈簧下端與小凹槽固定連接，滑動塊之間設(shè)有固定橫梁，固定橫梁中心處設(shè)有固定圓環(huán)，固定圓環(huán)內(nèi)表面設(shè)有銷軸，銷軸與固定圓環(huán)插裝連接，銷軸外表面設(shè)有轉(zhuǎn)動球形，轉(zhuǎn)動球形上表面設(shè)有連接桿一，連接桿一上端設(shè)有安裝盒二，安裝盒二內(nèi)設(shè)有水平隔板，水平隔板上表面設(shè)有圓形通孔；所述轉(zhuǎn)動球形下表面設(shè)有連接桿二，連接桿二下端設(shè)有配重塊；所述控制器與旋轉(zhuǎn)電機一、旋轉(zhuǎn)電機二、感應(yīng)器電性連接。

所述控制器正表面設(shè)有顯示屏。

所述控制器正表面設(shè)有控制按鈕。

所述控制器下端設(shè)有市電接口。

所述控制器內(nèi)設(shè)有Windows控制系統(tǒng)。

所述矩形箱體內(nèi)設(shè)有蓄電池，蓄電池與控制器電性連接。

所述圓形通孔均勻分布在水平隔板上表面。

所述圓形箱體由材質(zhì)較輕的合金制成。

所述移動輪外表面設(shè)有防滑圈。

所述球形輥輪由材質(zhì)較軟的橡膠制成。

利用本發(fā)明的技術(shù)方案制作的一種移動機器人，有效解決了燙手的問題。

附圖說明

圖1是本發(fā)明所述一種移動機器人的結(jié)構(gòu)示意圖；