[發明專利]一種移動機器人

有效

• 申請號: 201810683712.6
• 申請日: 2018-06-28
• 公開（公告）號: CN108748205B
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發明（設計）人: 羅紹遠
• 申請（專利權）人: 羅紹遠
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 廣州海石專利代理事務所(普通合伙) 44606
• 代理人: 羅偉添

1.一種移動機器人，包括矩形底座(1)和安裝于矩形底座(1)內的移動裝置；其特征在于，所述移動機器人中還包括設在矩形底座(1)上的減震裝置、設在減震裝置內的調節裝置；所述矩形底座(1)側表面設有感應器(2)，感應器(2)與矩形底座(1)固定連接，矩形底座(1)側表面設有控制器(3)，控制器(3)與矩形底座(1)固定連接；

所述移動裝置包括部署于矩形底座(1)下表面左端的圓形開口(4)，圓形開口(4)內設有軸承一(5)，軸承一(5)與圓形開口(4)插裝連接，軸承一(5)內設有轉軸一(6)；轉軸一(6)與軸承一(5)插裝連接，轉軸一(6)上端設有齒輪一(7)，齒輪一(7)與轉軸一(6)固定連接；所述圓形開口(4)一側設有旋轉電機一(8)，旋轉電機一(8)與矩形底座(1)固定連接，旋轉電機一(8)旋轉端設有與齒輪一(7)互相咬合的齒輪二(9)；所述轉軸一(6)下端設有半圓形輥輪支架(10)，半圓形輥輪支架(10)與轉軸一(6)固定連接，半圓形輥輪支架(10)內設有球形輥輪(11)，球形輥輪與半圓形輥輪支架(10)插裝連接；所述矩形底座(1)下表面右端設有矩形凹槽(12)，矩形凹槽(12)側表面設有固定環(13)，固定環(13)與矩形凹槽(12)固定連接，固定環(13)一端設有安裝盒一(14)，安裝盒一(14)上表面中心處設有壓縮彈簧(15)，壓縮彈簧(15)上端與矩形底座(1)固定連接，壓縮彈簧(15)下端與安裝盒一(14)固定連接，安裝盒一(14)內設有旋轉電機二(16)，旋轉電機二(16)旋轉端設有移動輪(17)；

所述減震裝置包括部署于矩形底座(1)上表面中心處的圓形凹槽(18)，圓形凹槽(18)上表面中心處設有滑柱(19)，圓形凹槽(18)上表面設有圓形箱體(20)，圓形箱體(20)與滑柱(19)滑動連接，圓形箱體(20)下表面設有拉伸彈簧一(21)，拉伸彈簧一(21)上端與圓形箱體(20)固定連接，拉伸彈簧一(21)下端與矩形凹槽(12)固定連接，圓形箱體(20)側表面設有拉伸彈簧二(22)，拉伸彈簧二(22)上端與圓形箱體(20)固定連接，拉伸彈簧二(22)下端與矩形底座(1)固定連接；

所述調節裝置包括部署于圓形箱體(20)對立側表面的小凹槽(23)，小凹槽(23)內設有滑動塊(24)，滑動塊(24)與小凹槽(23)滑動連接，滑動塊(24)下表面中心處設有小彈簧(25)，小彈簧(25)上端與滑動塊(24)固定連接，小彈簧(25)下端與小凹槽(23)固定連接，滑動塊(24)之間設有固定橫梁(26)，固定橫梁(26)中心處設有固定圓環(27)，固定圓環(27)內表面設有銷軸(28)，銷軸(28)與固定圓環(27)插裝連接，銷軸(28)外表面設有轉動球形(29)，轉動球形(29)上表面設有連接桿一(30)，連接桿一(30)上端設有安裝盒二(31)，安裝盒二(31)內設有水平隔板(32)，水平隔板(32)上表面設有圓形通孔(33)；所述轉動球形(29)下表面設有連接桿二(34)，連接桿二(34)下端設有配重塊(35)；所述控制器(3)與旋轉電機一(8)、旋轉電機二(16)、感應器(2)電性連接。

2.根據權利要求1所述的一種移動機器人，其特征在于，所述控制器(3)正表面設有顯示屏(36)。

3.根據權利要求1所述的一種移動機器人，其特征在于，所述控制器(3)正表面設有控制按鈕(37)。

4.根據權利要求1所述的一種移動機器人，其特征在于，所述控制器(3)下端設有市電接口(38)。

5.根據權利要求1所述的一種移動機器人，其特征在于，所述控制器(3)內設有Windows控制系統(39)。

6.根據權利要求1所述的一種移動機器人，其特征在于，所述矩形箱體內設有蓄電池(40)，蓄電池(40)與控制器(3)電性連接。

7.根據權利要求1所述的一種移動機器人，其特征在于，所述圓形通孔(33)均勻分布在水平隔板(32)上表面。

8.根據權利要求1所述的一種移動機器人，其特征在于，所述圓形箱體(20)由材質較輕的合金制成。