[發(fā)明專利]一種電動遙控三七收獲機(jī)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810683531.3 | 申請日： | 2018-06-28 |
| 公開（公告）號： | CN109005859A | 公開（公告）日： | 2018-12-18 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 張兆國;劉偉健;閆全濤;潘睿;杜宗霖 | 申請（專利權(quán)）人： | 昆明理工大學(xué) |
| 主分類號： | A01D17/00 | 分類號： | A01D17/00;A01D33/08 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 650093 云*** | 國省代碼： | 云南;53 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 收獲機(jī) 控制裝置 去土 輸送分離裝置 蓄電池 電動遙控 碾壓 農(nóng)業(yè)收獲機(jī)械 設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域 分離系統(tǒng) 分離效果 生產(chǎn)效率 挖掘裝置 行走裝置 動力傳 碾壓輥 一次性 智能化 鋪放 啟停 收率 噪聲 堵塞 挖掘 | ||
本發(fā)明涉及一種電動遙控三七收獲機(jī)，屬于農(nóng)業(yè)收獲機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括機(jī)架、行走裝置、挖掘裝置、輸送分離裝置，機(jī)架上還固定有控制裝置和蓄電池，控制裝置用于控制三七收獲機(jī)的啟停，蓄電池為三七收獲機(jī)提供動力，控制裝置將動力傳至輸送分離裝置，通過碾壓輥進(jìn)行初步碾壓去土，進(jìn)行初步碾壓去土后的三七輸送至輸送分離系統(tǒng)，進(jìn)行進(jìn)一步去土。本發(fā)明能一次性實現(xiàn)三七的挖掘、輸送、分離、鋪放功能。具有智能化，操作方便，噪聲小，不易壅土堵塞，漏收率低，且根土分離效果明顯，極高的提升了生產(chǎn)效率，適宜推廣。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種電動遙控三七收獲機(jī)，屬于農(nóng)業(yè)收獲機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)
三七又名田七，為傘形目五加科植物，主要分布于云南、廣西等地。同名中藥材三七是以植物三七的根部作為藥用部分，具有散瘀止血，消腫定痛之功效。主治咯血，吐血，衄血，便血，崩漏，外傷出血，胸腹刺痛，跌仆腫痛，具有很高的醫(yī)藥與營養(yǎng)價值。然而三七采挖機(jī)械化水平嚴(yán)重滯后，目前三七的收獲主要是靠人工進(jìn)行挖掘以及拖拉機(jī)牽引的三七收獲機(jī)，工作量大，勞動強(qiáng)度大；作業(yè)成本高，費時費力，效率低下，嚴(yán)重制約了產(chǎn)業(yè)化發(fā)展。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了一種電動遙控三七收獲機(jī)，用于解決工作量大，費時費力，效率低等問題。實現(xiàn)三七收獲智能化，工作效率高，操作簡便，同時保證收獲的質(zhì)量。
本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種電動遙控三七收獲機(jī)，包括機(jī)架1、行走裝置、挖掘裝置、輸送分離裝置，機(jī)架1上還固定有控制裝置11和蓄電池2，控制裝置11用于控制三七收獲機(jī)的啟停，蓄電池2為三七收獲機(jī)提供動力；
所述行走裝置包括固定在機(jī)架1底部的行走輪16，位于前端兩側(cè)的行走輪16上分別設(shè)置有輪轂電機(jī)Ⅰ3和輪轂電機(jī)Ⅱ28；
所述挖掘裝置包括楔形挖掘鏟6、切土板5、鏟架7、滑槽25、固定銷26；其中切土板5固定在楔形挖掘鏟6上，楔形挖掘鏟6固定在鏟架7上，鏟架7固定在機(jī)架1前端下部的挖掘裝置架9上；挖掘裝置架9通過固定銷26固定在機(jī)架1兩側(cè)的滑槽25上；
所述輸送分離裝置包括吊桿Ⅰ12、輸送板14、夾緊裝置18、搖桿19、軸輪21、偏心軸22、皮帶Ⅱ23和吊桿Ⅱ17；輸送板14位于機(jī)架1內(nèi)，輸送板14上設(shè)有篩孔15，吊桿Ⅰ12和吊桿Ⅱ17的一端分別通過夾緊裝置18固定在輸送板14的兩側(cè)，吊桿Ⅰ12和吊桿Ⅱ17的另一端分別固定在機(jī)架1上，吊桿Ⅱ17上的夾緊裝置18與搖桿19一端相連，搖桿19的另一端與偏心軸22連接，偏心軸22固定在其中軸輪21上，軸輪21通過皮帶Ⅱ23與帶輪Ⅳ24連接，帶輪Ⅳ24與同側(cè)的帶輪Ⅲ27通過皮帶Ⅰ20相連，帶輪Ⅲ27與帶輪Ⅰ30同軸固定，帶輪Ⅰ30通過皮帶Ⅲ31與帶輪Ⅱ29連接，帶輪Ⅱ29固定在電機(jī)10上；輸送板14可在搖桿19的作用下在機(jī)架1內(nèi)做鐘擺運動。
所述輸送分離裝置中的輸送板14和挖掘裝置中的楔形挖掘鏟6之間還設(shè)有碾壓輥8，碾壓輥8通過機(jī)架1兩側(cè)的擋板4固定，碾壓輥8可以對挖掘出的三七進(jìn)行初步處理。
進(jìn)一步的，控制裝置11上設(shè)有紅外接收裝置，可通過遙控遠(yuǎn)程操作來實現(xiàn)控制裝置11對輪轂電機(jī)Ⅰ3、輪轂電機(jī)Ⅱ28和電機(jī)10的控制，進(jìn)而帶動三七收獲機(jī)行走以及三七運輸至輸送板14后進(jìn)行去土處理。
進(jìn)一步的，輸送板14傾斜固定在機(jī)架1內(nèi)，輸送板14較低的一端與碾壓輥8相鄰，輸送板14較高一端的的機(jī)架1上方固定有罩板13，罩板13上設(shè)有條狀縫隙。
進(jìn)一步的，篩孔15呈鱗片狀凸起。
進(jìn)一步的，碾壓輥8為圓筒狀結(jié)構(gòu)，圓筒狀結(jié)構(gòu)的表面設(shè)有間隔的橡膠凸起，在對三七進(jìn)行碾壓時可以有效保護(hù)三七塊莖不受損壞。
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