[發明專利]一種電動遙控三七收獲機

在審

• 申請號: 201810683531.3
• 申請日: 2018-06-28
• 公開（公告）號: CN109005859A
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 張兆國;劉偉健;閆全濤;潘睿;杜宗霖
• 申請（專利權）人: 昆明理工大學
• 主分類號: A01D17/00
• 分類號: A01D17/00;A01D33/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種電動遙控三七收獲機，其特征在于：包括機架（1）、行走裝置、挖掘裝置、輸送分離裝置，機架（1）上還固定有控制裝置（11）和蓄電池（2），控制裝置（11）用于控制三七收獲機的啟停，蓄電池（2）為三七收獲機提供動力；

所述行走裝置包括固定在機架（1）底部的行走輪（16），位于前端兩側的行走輪（16）上分別設置有輪轂電機Ⅰ（3）和輪轂電機Ⅱ（28）；

所述挖掘裝置包括楔形挖掘鏟（6）、切土板（5）、鏟架（7）、滑槽（25）、固定銷（26）；其中切土板（5）固定在楔形挖掘鏟（6）上，楔形挖掘鏟（6）固定在鏟架（7）上，鏟架（7）固定在機架（1）前端下部的挖掘裝置架（9）上；挖掘裝置架（9）通過固定銷（26）固定在機架（1）兩側的滑槽（25）上；

所述輸送分離裝置包括吊桿Ⅰ（12）、輸送板（14）、夾緊裝置（18）、搖桿（19）、軸輪（21）、偏心軸（22）、皮帶Ⅱ（23）和吊桿Ⅱ（17）；輸送板（14）位于機架（1）內，輸送板（14）上設有篩孔（15），吊桿Ⅰ（12）和吊桿Ⅱ（17）的一端分別通過夾緊裝置（18）固定在輸送板（14）的兩側，吊桿Ⅰ（12）和吊桿Ⅱ（17）的另一端分別固定在機架（1）上，吊桿Ⅱ（17）上的夾緊裝置（18）與搖桿（19）一端相連，搖桿（19）的另一端與偏心軸（22）連接，偏心軸（22）固定在其中軸輪（21）上，軸輪（21）通過皮帶Ⅱ（23）與帶輪Ⅳ（24）連接，帶輪Ⅳ（24）與同側的帶輪Ⅲ（27）通過皮帶Ⅰ（20）相連，帶輪Ⅲ（27）與帶輪Ⅰ（30）同軸固定，帶輪Ⅰ（30）通過皮帶Ⅲ（31）與帶輪Ⅱ（29）連接，帶輪Ⅱ（29）固定在電機（10）上；輸送板（14）可在搖桿（19）的作用下在機架（1）內做鐘擺運動；

所述輸送分離裝置中的輸送板（14）和挖掘裝置中的楔形挖掘鏟（6）之間還設有碾壓輥（8），碾壓輥（8）通過機架（1）兩側的擋板（4）固定。

2.根據權利要求1所述的電動遙控三七收獲機，其特征在于：所述輸送板（14）傾斜固定在機架（1）內，輸送板（14）較低的一端與碾壓輥（8）相鄰，輸送板（14）較高一端的的機架（1）上方固定有罩板（13）。

3.根據權利要求2所述的電動遙控三七收獲機，其特征在于：所述罩板（13）上設有條狀縫隙。

4.根據權利要求1所述的電動遙控三七收獲機，其特征在于：所述篩孔（15）呈鱗片狀凸起。

5.根據權利要求1所述的電動遙控三七收獲機，其特征在于：所述碾壓輥（8）為圓筒狀結構，圓筒狀結構的表面設有間隔的橡膠凸起。

6.根據權利要求1所述的電動遙控三七收獲機，其特征在于：所述控制裝置（11）上設有紅外接收裝置，可通過遙控遠程操作來實現控制裝置（11）對輪轂電機Ⅰ（3）、輪轂電機Ⅱ（28）和電機（10）的控制。