[發明專利]一種蹲便器清潔機器人

在審

• 申請號: 201810683127.6
• 申請日: 2018-06-28
• 公開（公告）號: CN109056940A
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 朱偉海;朱偉英;鄧小冰
• 申請（專利權）人: 佛山市豪洋電子有限公司
• 主分類號: E03D9/00
• 分類號: E03D9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種蹲便器清潔機器人，包括機架、移動模塊、定位模塊、擦拭模塊、供水模塊、供劑模塊和控制模塊，所述的移動模塊用于驅動機器人進行前進或后退，驅動機器人行進到蹲便廁的位置前或者退回到待機的位置，所述的定位模塊用于控制調整刷頭的方位，控制刷頭可以伸縮到蹲便器的每個角落，所述的擦拭模塊用于控制刷頭進行旋轉擦拭，所述的供水模塊用于提供清潔時需要的清水，所述的供劑模塊用于儲備潔廁劑，在清潔時可以控制噴灑潔廁劑，所述的控制模塊用于智能控制以上操作，能自動識別方位進行移動，可以控制刷頭進行旋轉和在便池中進行全方位移動，設置了供水模塊和供劑模塊使得清潔更干凈和更有效率，機器人完成清潔后能夠自動移動回原來的位置。

技術領域

本發明關于家庭機器人領域，尤其涉及是一種蹲便器清潔機器人。

背景技術

人們使用廁所進行方便時，使用蹲便器的居多，在現有的蹲便器中，一般會選用白色的瓷磚作為制造材料，而這些白色材質經過人們的一段時間的使用之后會出現比較明顯的污漬，這些污漬不但影響美觀，而且長期積累之后也會產生難聞的氣味和滋生細菌，嚴重的話會影響人體的健康，所以平常會需要人們定時地使用清潔刷對蹲便器進行擦拭清潔，同時也會添加潔廁劑進行殺菌消毒，而現有的技術中，還沒有能夠自動幫助人們自動地對蹲便器進行清潔的裝置。

發明內容

為了解決以上問題，本發明目的是提供一種蹲便器清潔機器人，設置了電機控制刷頭進行旋轉起到擦拭的效果，設置了移動裝置可以控制機器人移動到蹲便器前準備進行清潔，通過設置距離感應器和伸縮桿可以控制刷頭準確地定位并擦拭到蹲便器的每個角落，通過設置噴水管和清潔劑噴灑裝置可以在刷頭清潔的時候提供清潔用水和清潔劑。

一種蹲便器清潔機器人，包括機架、移動模塊、定位模塊、擦拭模塊、供水模塊、供劑模塊和控制模塊，所述的移動模塊用于驅動機器人進行前進或后退，驅動機器人行進到蹲便廁的位置前或者退回到待機的位置，所述的定位模塊用于控制調整刷頭的方位，控制刷頭可以伸縮到蹲便器的每個角落，所述的擦拭模塊用于控制刷頭進行旋轉擦拭，所述的供水模塊用于提供清潔時需要的清水，所述的供劑模塊用于儲備潔廁劑，在清潔時可以控制噴灑潔廁劑，所述的控制模塊用于智能控制以上操作。

進一步，所述的機架包括活動機箱和固定機箱，所述的移動模塊包括第一電機、轉軸、轉軸齒輪和移動輪，所述的移動模塊設置在固定機箱的底部，所述的第一電機的電機齒輪與所述的轉軸齒輪連接，所述的轉軸與所述的轉軸齒輪連接，所述的移動輪設置有四個，所述的轉軸的兩端與兩個移動輪連接。

進一步，所述的定位模塊包括紅外線距離感應器、第一電動伸縮桿和第二電動伸縮桿，所述的紅外線距離感應器設置在活動機箱的底部，所述的第一電動伸縮桿設置在活動機箱的底部，所述的第二電動伸縮桿設置在固定機箱上側，所述的活動機箱與第二電動伸縮桿的另一端連接。

進一步，所述的擦拭模塊包括第二電機、刷頭，所述的第二電機設置在活動機箱的內側，所述的刷頭通過第一電動伸縮桿與所述的第二電機連接。

進一步，所述供水模塊包括水箱、供水管道、水泵、伸縮塑料管道和噴水口，所述的水箱設置在固定機箱的中間，所述的供水管道與水泵、伸縮塑料管道和噴水口連接，所述的水泵設置在水箱的上方，所述的伸縮塑料管道的兩端與活動機箱和固定機箱連接，伸縮的噴水口設置在供水管道的末端。

進一步，所述的供劑模塊包括連接桿、進料口、儲料盒和電磁閥，所述的連接桿將儲料盒和移動機箱連接，所述的進料口設置在儲料盒的上方，所述的電磁閥設置在儲料盒的里面，

進一步，所述的控制模塊是單片機，所述的單片機設置在水箱的上方，所述的單片機與第一電機、紅外線距離感應器、第一電動伸縮桿，所述的單片機可以與手機進行無線連接。