[發(fā)明專利]一種蹲便器清潔機(jī)器人

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810683127.6
• 申請(qǐng)日: 2018-06-28
• 公開（公告）號(hào): CN109056940A
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱偉海;朱偉英;鄧小冰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 佛山市豪洋電子有限公司
• 主分類號(hào): E03D9/00
• 分類號(hào): E03D9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種蹲便器清潔機(jī)器人，包括機(jī)架、移動(dòng)模塊、定位模塊、擦拭模塊、供水模塊、供劑模塊和控制模塊，其特征在于，所述的移動(dòng)模塊用于驅(qū)動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行前進(jìn)或后退，驅(qū)動(dòng)機(jī)器人行進(jìn)到蹲便廁的位置前或者退回到待機(jī)的位置，所述的定位模塊用于控制調(diào)整刷頭的方位，控制刷頭可以伸縮到蹲便器的每個(gè)角落，所述的擦拭模塊用于控制刷頭進(jìn)行旋轉(zhuǎn)擦拭，所述的供水模塊用于提供清潔時(shí)需要的清水，所述的供劑模塊用于儲(chǔ)備潔廁劑，在清潔時(shí)可以控制噴灑潔廁劑，所述的控制模塊用于智能控制以上操作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種蹲便器清潔機(jī)器人，其特征在于，所述的機(jī)架包括活動(dòng)機(jī)箱和固定機(jī)箱，所述的移動(dòng)模塊包括第一電機(jī)、轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)軸齒輪和移動(dòng)輪，所述的移動(dòng)模塊設(shè)置在固定機(jī)箱的底部，所述的第一電機(jī)的電機(jī)齒輪與所述的轉(zhuǎn)軸齒輪連接，所述的轉(zhuǎn)軸與所述的轉(zhuǎn)軸齒輪連接，所述的移動(dòng)輪設(shè)置有四個(gè)，所述的轉(zhuǎn)軸的兩端與兩個(gè)移動(dòng)輪連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種蹲便器清潔機(jī)器人，其特征在于，所述的定位模塊包括紅外線距離感應(yīng)器、第一電動(dòng)伸縮桿和第二電動(dòng)伸縮桿，所述的紅外線距離感應(yīng)器設(shè)置在活動(dòng)機(jī)箱的底部，所述的第一電動(dòng)伸縮桿設(shè)置在活動(dòng)機(jī)箱的底部，所述的第二電動(dòng)伸縮桿設(shè)置在固定機(jī)箱上側(cè)，所述的活動(dòng)機(jī)箱與第二電動(dòng)伸縮桿的另一端連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種蹲便器清潔機(jī)器人，其特征在于，所述的擦拭模塊包括第二電機(jī)、刷頭，所述的第二電機(jī)設(shè)置在活動(dòng)機(jī)箱的內(nèi)側(cè)，所述的刷頭通過第一電動(dòng)伸縮桿與所述的第二電機(jī)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種蹲便器清潔機(jī)器人，其特征在于，所述供水模塊包括水箱、供水管道、水泵、伸縮塑料管道和噴水口，所述的水箱設(shè)置在固定機(jī)箱的中間，所述的供水管道與水泵、伸縮塑料管道和噴水口連接，所述的水泵設(shè)置在水箱的上方，所述的伸縮塑料管道的兩端與活動(dòng)機(jī)箱和固定機(jī)箱連接，伸縮的噴水口設(shè)置在供水管道的末端。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種蹲便器清潔機(jī)器人，其特征在于，所述的供劑模塊包括連接桿、進(jìn)料口、儲(chǔ)料盒和電磁閥，所述的連接桿將儲(chǔ)料盒和移動(dòng)機(jī)箱連接，所述的進(jìn)料口設(shè)置在儲(chǔ)料盒的上方，所述的電磁閥設(shè)置在儲(chǔ)料盒的里面。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的一種蹲便器清潔機(jī)器人，其特征在于，所述的控制模塊是單片機(jī)，所述的單片機(jī)設(shè)置在水箱的上方，所述的單片機(jī)與第一電機(jī)、紅外線距離感應(yīng)器、第一電動(dòng)伸縮桿，所述的單片機(jī)可以與手機(jī)進(jìn)行無線連接。