[發明專利]導航方法、設備及存儲介質

有效

• 申請號: 201810680652.2
• 申請日: 2018-06-27
• 公開（公告）號: CN110646003B
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 楊延輝;林友杰
• 申請（專利權）人: 百度在線網絡技術（北京）有限公司
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 王思楠;臧建明

本發明實施例提供一種導航方法、設備及存儲介質。該方法包括：在確定待定規劃路線后，判斷待定規劃路線中是否包含不可用路線，不可用路線為根據用戶軌跡數據確定的，第一位置至第二位置包含不可用路段的路線；若待定規劃路線中包含不可用路線，則將待定規劃路線中的不可用路線替換為第一位置至第二位置的目標軌跡路線，得到目標規劃路線。本發明提高了規劃路線的正確性。

技術領域

本發明涉及導航技術領域，尤其涉及一種導航方法、設備及存儲介質。

背景技術

隨著信息技術的不斷發展，導航的應用也越來越廣泛。

現有技術中，為了更新導航使用的路網數據，需要作業人員對道路數據進行采集，根據作業人員采集的道路數據確定不可用路段，并以此來更新路網數據，使得為用戶確定的導航路線所包含的路段均為可用路段。通常，作業人員采集道路數據有一定的采集周期，并且對于一些偏遠路段，采集周期可能達到1個月或半年等。

由于作業人員采集道路數據的采集周期較長，因此現有技術中存在無法及時獲知路網數據中的不可用路段，導致導航路線不正確的問題。

發明內容

本發明實施例提供一種導航方法、設備及存儲介質，用以解決現有技術中由于作業人員采集道路數據的采集周期較長，無法及時獲知路網數據中的不可用路段，導致導航路線不正確的問題。

第一方面，本發明實施例提供一種導航方法，包括：

在確定待定規劃路線后，判斷待定規劃路線中是否包含不可用路線，不可用路線為根據用戶軌跡數據確定的，第一位置至第二位置包含不可用路段的路線；

若待定規劃路線中包含不可用路線，則將待定規劃路線中的不可用路線替換為第一位置至第二位置的目標軌跡路線，得到目標規劃路線。

在一種可能實現的設計中，判斷待定規劃路線中是否包含不可用路線之前，還包括：

根據用戶軌跡數據，確定第一位置至第二位置的所有軌跡路線；

判斷所有軌跡路線中是否包括規劃的第一位置至第二位置的特定路線，且特定路線中是否包括軌跡量小于或等于預設軌跡量閾值的路段；

若所有導航軌跡中不包括特定路線，且特定路線中包括軌跡量小于或等于預設軌跡量閾值的路段，則特定路線為不可用路線。

在一種可能實現的設計中，該方法還包括：

根據所有軌跡路線中各軌跡的軌跡量，在所有軌跡路線中選擇目標軌跡路線。

在一種可能實現的設計中，判斷規劃的第一位置至第二位置的特定路線是否包括在所有軌跡路線中，且特定路線中是否包括軌跡量小于或等于預設軌跡量閾值的路段之前，還包括：

根據用戶軌跡數據以及與軌跡數據對應的歷史規劃路線，確定特定路線。

在一種可能實現的設計中，用戶軌跡數據以及與軌跡數據對應的歷史規劃路線，確定特定路線，包括：

根據用戶軌跡數據，確定與軌跡數據對應的歷史規劃路線上的偏航位置，第一位置為偏航位置；

歷史規劃路線上偏航位置之后的位置為第二位置，歷史規劃路線上第一位置至第二位置的路線為特定路線。

在一種可能實現的設計中，歷史規劃路線上偏航位置之后預設距離的位置為第二位置；或者，歷史規劃路線上偏航位置之后預設路口個數的位置為第二位置。

第二方面，本發明實施例提供一種導航設備，包括：

第一判斷模塊，用于在確定待定規劃路線后，判斷待定規劃路線中是否包含不可用路線，不可用路線為根據用戶軌跡數據確定的，第一位置至第二位置包含不可用路段的路線；