[發明專利]導航方法、設備及存儲介質

有效

• 申請號: 201810680652.2
• 申請日: 2018-06-27
• 公開（公告）號: CN110646003B
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 楊延輝;林友杰
• 申請（專利權）人: 百度在線網絡技術（北京）有限公司
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 王思楠;臧建明

1.一種導航方法，其特征在于，包括：

在確定待定規劃路線后，判斷所述待定規劃路線中是否包含不可用路線，所述不可用路線為根據用戶軌跡數據確定的，第一位置至第二位置包含不可用路段的路線；

若所述待定規劃路線中包含所述不可用路線，則將所述待定規劃路線中的所述不可用路線替換為所述第一位置至所述第二位置的目標軌跡路線，得到目標規劃路線；

所述判斷所述待定規劃路線中是否包含不可用路線之前，還包括：

根據用戶軌跡數據，確定所述第一位置至所述第二位置的所有軌跡路線；

判斷所述所有軌跡路線中是否包括規劃的所述第一位置至所述第二位置的特定路線，且所述特定路線中是否包括軌跡量小于或等于預設軌跡量閾值的路段；

若所述所有導航路線中不包括所述特定路線，且所述特定路線中包括軌跡量小于或等于預設軌跡量閾值的路段，則所述特定路線為不可用路線。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

根據所述所有軌跡路線中各軌跡的軌跡量，在所述所有軌跡路線中選擇所述目標軌跡路線。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述判斷規劃的所述第一位置至所述第二位置的特定路線是否包括在所述所有軌跡路線中，且所述特定路線中是否包括軌跡量小于或等于預設軌跡量閾值的路段之前，還包括：

根據用戶軌跡數據以及與所述軌跡數據對應的歷史規劃路線，確定所述特定路線。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述用戶軌跡數據以及與所述軌跡數據對應的歷史規劃路線，確定所述特定路線，包括：

根據用戶軌跡數據，確定與所述軌跡數據對應的歷史規劃路線上的偏航位置，所述第一位置為所述偏航位置；

所述歷史規劃路線上所述偏航位置之后的位置為所述第二位置，所述歷史規劃路線上所述第一位置至所述第二位置的路線為所述特定路線。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述歷史規劃路線上所述偏航位置之后預設距離的位置為所述第二位置；或者，所述歷史規劃路線上所述偏航位置之后預設路口個數的位置為所述第二位置。

6.一種導航設備，其特征在于，包括：

第一判斷模塊，用于在確定待定規劃路線后，判斷所述待定規劃路線中是否包含不可用路線，所述不可用路線為根據用戶軌跡數據確定的，第一位置至第二位置包含不可用路段的路線；

替換模塊，用于若所述待定規劃路線中包含所述不可用路線，則將所述待定規劃路線中的所述不可用路線替換為所述第一位置至所述第二位置的目標軌跡路線，得到目標規劃路線；

所述設備還包括：第一確定模塊和第二判斷模塊；

所述第一確定模塊，用于根據用戶軌跡數據，確定所述第一位置至所述第二位置的所有軌跡路線；

所述第二判斷模塊，用于判斷所述所有軌跡路線中是否包括規劃的所述第一位置至所述第二位置的特定路線，且所述特定路線中是否包括軌跡量小于或等于預設軌跡量閾值的路段；

若所述所有導航路線中不包括所述特定路線，且所述特定路線中包括軌跡量小于或等于預設軌跡量閾值的路段，則所述特定路線為不可用路線。

7.根據權利要求6所述的設備，其特征在于，所述設備還包括：

第二確定模塊，用于根據所述所有軌跡路線中各軌跡的軌跡量，在所述所有軌跡路線中選擇所述目標軌跡路線。

8.根據權利要求6或7所述的設備，其特征在于，所述設備還包括：

第三確定模塊，用于根據用戶軌跡數據以及與所述軌跡數據對應的歷史規劃路線，確定所述特定路線。

9.根據權利要求8所述的設備，其特征在于，所述第三確定模塊，具體用于根據用戶軌跡數據，確定與所述軌跡數據對應的歷史規劃路線上的偏航位置，所述第一位置為所述偏航位置；所述歷史規劃路線上所述偏航位置之后的位置為所述第二位置，所述歷史規劃路線上所述第一位置至所述第二位置的路線為所述特定路線。