[發(fā)明專利]導(dǎo)航方法、設(shè)備及存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810680652.2
• 申請日: 2018-06-27
• 公開（公告）號: CN110646003B
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊延輝;林友杰
• 申請（專利權(quán)）人: 百度在線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)（北京）有限公司
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205
• 代理人: 王思楠;臧建明

1.一種導(dǎo)航方法，其特征在于，包括：

在確定待定規(guī)劃路線后，判斷所述待定規(guī)劃路線中是否包含不可用路線，所述不可用路線為根據(jù)用戶軌跡數(shù)據(jù)確定的，第一位置至第二位置包含不可用路段的路線；

若所述待定規(guī)劃路線中包含所述不可用路線，則將所述待定規(guī)劃路線中的所述不可用路線替換為所述第一位置至所述第二位置的目標軌跡路線，得到目標規(guī)劃路線；

所述判斷所述待定規(guī)劃路線中是否包含不可用路線之前，還包括：

根據(jù)用戶軌跡數(shù)據(jù)，確定所述第一位置至所述第二位置的所有軌跡路線；

判斷所述所有軌跡路線中是否包括規(guī)劃的所述第一位置至所述第二位置的特定路線，且所述特定路線中是否包括軌跡量小于或等于預(yù)設(shè)軌跡量閾值的路段；

若所述所有導(dǎo)航路線中不包括所述特定路線，且所述特定路線中包括軌跡量小于或等于預(yù)設(shè)軌跡量閾值的路段，則所述特定路線為不可用路線。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

根據(jù)所述所有軌跡路線中各軌跡的軌跡量，在所述所有軌跡路線中選擇所述目標軌跡路線。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述判斷規(guī)劃的所述第一位置至所述第二位置的特定路線是否包括在所述所有軌跡路線中，且所述特定路線中是否包括軌跡量小于或等于預(yù)設(shè)軌跡量閾值的路段之前，還包括：

根據(jù)用戶軌跡數(shù)據(jù)以及與所述軌跡數(shù)據(jù)對應(yīng)的歷史規(guī)劃路線，確定所述特定路線。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述用戶軌跡數(shù)據(jù)以及與所述軌跡數(shù)據(jù)對應(yīng)的歷史規(guī)劃路線，確定所述特定路線，包括：

根據(jù)用戶軌跡數(shù)據(jù)，確定與所述軌跡數(shù)據(jù)對應(yīng)的歷史規(guī)劃路線上的偏航位置，所述第一位置為所述偏航位置；

所述歷史規(guī)劃路線上所述偏航位置之后的位置為所述第二位置，所述歷史規(guī)劃路線上所述第一位置至所述第二位置的路線為所述特定路線。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述歷史規(guī)劃路線上所述偏航位置之后預(yù)設(shè)距離的位置為所述第二位置；或者，所述歷史規(guī)劃路線上所述偏航位置之后預(yù)設(shè)路口個數(shù)的位置為所述第二位置。

6.一種導(dǎo)航設(shè)備，其特征在于，包括：

第一判斷模塊，用于在確定待定規(guī)劃路線后，判斷所述待定規(guī)劃路線中是否包含不可用路線，所述不可用路線為根據(jù)用戶軌跡數(shù)據(jù)確定的，第一位置至第二位置包含不可用路段的路線；

替換模塊，用于若所述待定規(guī)劃路線中包含所述不可用路線，則將所述待定規(guī)劃路線中的所述不可用路線替換為所述第一位置至所述第二位置的目標軌跡路線，得到目標規(guī)劃路線；

所述設(shè)備還包括：第一確定模塊和第二判斷模塊；

所述第一確定模塊，用于根據(jù)用戶軌跡數(shù)據(jù)，確定所述第一位置至所述第二位置的所有軌跡路線；

所述第二判斷模塊，用于判斷所述所有軌跡路線中是否包括規(guī)劃的所述第一位置至所述第二位置的特定路線，且所述特定路線中是否包括軌跡量小于或等于預(yù)設(shè)軌跡量閾值的路段；

若所述所有導(dǎo)航路線中不包括所述特定路線，且所述特定路線中包括軌跡量小于或等于預(yù)設(shè)軌跡量閾值的路段，則所述特定路線為不可用路線。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備還包括：

第二確定模塊，用于根據(jù)所述所有軌跡路線中各軌跡的軌跡量，在所述所有軌跡路線中選擇所述目標軌跡路線。

8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備還包括：

第三確定模塊，用于根據(jù)用戶軌跡數(shù)據(jù)以及與所述軌跡數(shù)據(jù)對應(yīng)的歷史規(guī)劃路線，確定所述特定路線。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的設(shè)備，其特征在于，所述第三確定模塊，具體用于根據(jù)用戶軌跡數(shù)據(jù)，確定與所述軌跡數(shù)據(jù)對應(yīng)的歷史規(guī)劃路線上的偏航位置，所述第一位置為所述偏航位置；所述歷史規(guī)劃路線上所述偏航位置之后的位置為所述第二位置，所述歷史規(guī)劃路線上所述第一位置至所述第二位置的路線為所述特定路線。