[發明專利]一種戶外微波五軸檢測機器人

在審

• 申請號: 201810679960.3
• 申請日: 2018-06-29
• 公開（公告）號: CN110658217A
• 公開（公告）日: 2020-01-07
• 發明（設計）人: 王志勝;林家慶;楊海濤
• 申請（專利權）人: 南京大漠大航空科技有限公司
• 主分類號: G01N22/00
• 分類號: G01N22/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種戶外微波五軸檢測機器人，屬于微波檢測技術領域。檢測機器人包括：X軸，Y軸，Z軸，極化軸和圓弧軸五個軸的運動，其中，X軸，Y軸和Z軸為平移運動，極化軸為旋轉運動，圓弧軸為沿弧形軌道運動。本發明設計具有對材料的反射率、透波率等性能特性的測試和分析功能，具有靈活性高、位置姿態調整快、測量精度高和測量參數種類齊全的特點。

技術領域

本發明公開了一種戶外微波五軸檢測機器人，屬于微波檢測技術領域。

背景技術

隨著微波產業的發展，微波檢測技術在該產業中扮演著越來越重要的角色。當前，微波檢測技術的順利實施往往通過各種機構系統來實現，隨著微波檢測技術的不斷發展，各種微波檢測機構朝著多維化，靈活性和實用性方向發展。微波檢測機器人作為當前微波檢測領域中的新型檢測工具在實際應用得到越來越廣泛的使用。故設計一種戶外微波檢測機器人為微波檢測提供一種更為方便靈活的檢測技術。

戶外微波五軸檢測機器人是一套精密程控機電系統，具有對材料的反射率、透波率等性能特性的測試和分析功能，具有靈活性高、位置姿態調整快、測量精度高和測量參數種類齊全的特點。

發明內容

本發明針對復雜情況的天線檢測場合提供了一種戶外微波五軸檢測機器人，該檢測機器人具有靈活性高適用強的特點。

本發明為實現上述目的采用如下技術方案:

戶外微波五軸檢測機器人包含X軸，Y軸，Z軸，極化軸和圓弧軸五個軸的運動。其中，X軸，Y軸和Z軸為平移運動，極化軸為旋轉運動，圓弧軸為沿弧形軌道運動。

作為所述的一種戶外微波五軸檢測機器人的進一步優化方案，圓弧軸的運動采用采用圓弧軌道1+弧形導軌2的組合形式，并采用同步帶3進行驅動。圓弧軌道1作為支撐體，弧形導軌2固定在支撐體的兩個側面，同步主動帶輪4，同步從動帶5，脹緊帶輪6和惰性輪7分別安裝在圓弧軌道1的同一側面。

作為所述的一種戶外微波五軸檢測機器人的進一步優化方案，X軸和Y軸為平移運動。其中，水平導軌11安裝在水平基座12上，滑塊17安裝在水平導軌11上，以保證平移的精度，滾珠絲杠18分別由支座13，支座14連接支撐，絲桿螺母15和絲桿活領16連接。

作為所述的一種戶外微波五軸檢測機器人的進一步優化方案，Z軸為升降平移運動。豎直導軌21安裝在豎直升降基座22上，滑塊27安裝在豎直導軌21上，以保證Z軸的精度，絲桿螺母25安裝在豎直絲桿23上，并與豎直升降基座22連接。

作為所述的一種戶外微波五軸檢測機器人的進一步優化方案，極化軸為旋轉運動。極化軸底部連接豎直升降基座22，側面與圓弧軌道1相連，主要包含極化軸基座31和回轉減速機32等部件組成。

本發明采用上述技術方案，具有以下有益效果：

（1）具有對材料的反射率、透波率等性能特性的測試和分析功能；

（2）具有靈活性高、位置姿態調整快、測量精度高和測量參數種類齊全的特點。

附圖說明

圖1為戶外微波五軸檢測機器人組成示意圖。

圖2為圓弧軸的組成示意圖。

圖3為X軸和Y軸的組成示意圖。

圖4為Z軸的組成示意圖。

圖5為極化軸的組成示意圖。