[發(fā)明專(zhuān)利]一種戶(hù)外微波五軸檢測(cè)機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810679960.3
• 申請(qǐng)日: 2018-06-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110658217A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-01-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王志勝;林家慶;楊海濤
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 南京大漠大航空科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01N22/00
• 分類(lèi)號(hào): G01N22/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種戶(hù)外微波五軸檢測(cè)機(jī)器人，其主要特征在于：戶(hù)外微波五軸檢測(cè)機(jī)器人包含X軸，Y軸，Z軸，極化軸和圓弧軸五個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)，其中，X軸，Y軸和Z軸為平移運(yùn)動(dòng)，極化軸為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，圓弧軸為沿弧形軌道運(yùn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種戶(hù)外微波五軸檢測(cè)機(jī)器人，其特征在于，所述的圓弧軸的運(yùn)動(dòng)采用采用圓弧軌道1+弧形導(dǎo)軌2的組合形式，并采用同步帶3進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種戶(hù)外微波五軸檢測(cè)機(jī)器人，其特征在于，所述的X軸和Y軸為平移運(yùn)動(dòng)，其中，水平導(dǎo)軌11安裝在水平基座12上，滑塊17安裝在水平導(dǎo)軌11上，以保證平移的精度。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種戶(hù)外微波五軸檢測(cè)機(jī)器人，其特征在于，所述的Z軸為升降平移運(yùn)動(dòng)，豎直導(dǎo)軌21安裝在豎直升降基座22上，滑塊27安裝在豎直導(dǎo)軌21上，以保證Z軸的精度，絲桿螺母25安裝在豎直絲桿23上，并與豎直升降基座22連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種戶(hù)外微波五軸檢測(cè)機(jī)器人，其特征在于，所述的，極化軸為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，極化軸底部連接豎直升降基座22，側(cè)面與圓弧軌道1相連，主要包含極化軸基座31和回轉(zhuǎn)減速機(jī)32等部件組成。