[發(fā)明專利]CAN總線自檢修復(fù)裝置及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810679518.0
• 申請(qǐng)日: 2018-06-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109039704B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-11-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊法松
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽江淮汽車集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號(hào): H04L12/24
• 分類號(hào): H04L12/24;H04L12/26;H04L12/40;H04L12/12;G06F11/22;G06F1/24
• 代理公司: 北京維澳專利代理有限公司 11252
• 代理人: 周放;賈博雍

本發(fā)明涉及網(wǎng)絡(luò)通訊及車載診斷領(lǐng)域，具體地涉及一種CAN總線自檢修復(fù)裝置及方法。所述裝置包括：網(wǎng)關(guān)控制器以及與所述網(wǎng)關(guān)控制器電連接、與CAN節(jié)點(diǎn)一一對(duì)應(yīng)連接的電源控制器，所述電源控制器用于控制CAN節(jié)點(diǎn)電源的通斷；所述網(wǎng)關(guān)控制器位于CAN總線上，用于監(jiān)測(cè)每個(gè)CAN節(jié)點(diǎn)的總線信號(hào)，當(dāng)任一個(gè)或多個(gè)CAN節(jié)點(diǎn)發(fā)出信號(hào)無(wú)效時(shí)，通過(guò)CAN總線向發(fā)出無(wú)效信號(hào)的CAN節(jié)點(diǎn)發(fā)送軟件自復(fù)位指令，以使發(fā)出無(wú)效信號(hào)的CAN節(jié)點(diǎn)進(jìn)行軟件自復(fù)位；當(dāng)任一個(gè)或多個(gè)CAN節(jié)點(diǎn)無(wú)法發(fā)出信號(hào)時(shí)，控制與無(wú)法發(fā)出信號(hào)的CAN節(jié)點(diǎn)連接的電源控制器斷開(kāi)電源再連接電源，以使無(wú)法發(fā)出信號(hào)的CAN節(jié)點(diǎn)進(jìn)行硬件自復(fù)位。通過(guò)本發(fā)明，實(shí)現(xiàn)了CAN總線網(wǎng)絡(luò)上網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的自修復(fù)，保證了整車通信功能。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及網(wǎng)絡(luò)通訊及車載診斷領(lǐng)域，具體地涉及一種CAN總線自檢修復(fù)裝置及方法。

背景技術(shù)

汽車上CAN(Controller Area Network)線系統(tǒng)上有多個(gè)ECU(電子控制器單元)；這些ECU相互之間通過(guò)CAN總線這條通道進(jìn)行信息交流，然后相互配合實(shí)現(xiàn)汽車上的某些功能。但是在汽車行駛中，某個(gè)或者多個(gè)ECU可能會(huì)出現(xiàn)軟件進(jìn)入漏洞，或者受到外界干擾ECU進(jìn)入故障狀態(tài)。這時(shí)這些出現(xiàn)故障的ECU發(fā)出的信號(hào)就會(huì)變成無(wú)效值，或者不能發(fā)出信號(hào)；而與故障的ECU相關(guān)的其他ECU也會(huì)受限。這些軟件漏洞和一些外界干擾，是可以通過(guò)ECU的軟件自復(fù)位，或者硬件自復(fù)位可以解決的。而當(dāng)前實(shí)現(xiàn)這些復(fù)位需要人工斷開(kāi)蓄電池電源，但是車輛行駛過(guò)程中車輛沒(méi)有辦法實(shí)現(xiàn)自修復(fù)，需要將車輛停止，并熄火，斷開(kāi)蓄電池負(fù)極樁頭，實(shí)現(xiàn)軟硬件自復(fù)位；進(jìn)一步，卸掉負(fù)極樁頭需要相應(yīng)工具，如果當(dāng)前沒(méi)有相應(yīng)工具，車輛難能通過(guò)救援實(shí)現(xiàn)硬件自復(fù)位。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷與不足，本發(fā)明提供了一種CAN總線自檢修復(fù)裝置及方法，以實(shí)現(xiàn)CAN總線網(wǎng)絡(luò)上網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的自修復(fù)，保證整車通信功能。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案：

一種CAN總線自檢修復(fù)裝置，用于具有至少一個(gè)CAN節(jié)點(diǎn)的CAN總線，所述裝置包括：網(wǎng)關(guān)控制器以及與所述網(wǎng)關(guān)控制器電連接、與CAN節(jié)點(diǎn)一一對(duì)應(yīng)連接的電源控制器，所述電源控制器用于控制CAN節(jié)點(diǎn)電源的通斷；所述網(wǎng)關(guān)控制器位于CAN總線上，用于監(jiān)測(cè)每個(gè)CAN節(jié)點(diǎn)的總線信號(hào)，當(dāng)任一個(gè)或多個(gè)CAN節(jié)點(diǎn)發(fā)出信號(hào)無(wú)效時(shí)，通過(guò)CAN總線向發(fā)出無(wú)效信號(hào)的CAN節(jié)點(diǎn)發(fā)送軟件自復(fù)位指令，以使發(fā)出無(wú)效信號(hào)的CAN節(jié)點(diǎn)進(jìn)行軟件自復(fù)位；當(dāng)任一個(gè)或多個(gè)CAN節(jié)點(diǎn)無(wú)法發(fā)出信號(hào)時(shí)，控制與無(wú)法發(fā)出信號(hào)的CAN節(jié)點(diǎn)連接的電源控制器斷開(kāi)電源再連接電源，以使無(wú)法發(fā)出信號(hào)的CAN節(jié)點(diǎn)進(jìn)行硬件自復(fù)位。

優(yōu)選地，所述電源控制器為繼電器，所述繼電器的常開(kāi)端連接在CAN節(jié)點(diǎn)與電源之間，所述繼電器的繞組線圈與所述網(wǎng)關(guān)控制器連接。

優(yōu)選地，所述電源控制器為場(chǎng)效應(yīng)管，所述場(chǎng)效應(yīng)管的柵極與所述網(wǎng)關(guān)控制器連接，CAN節(jié)點(diǎn)連接在所述場(chǎng)效應(yīng)管的漏極與地之間，所述場(chǎng)效應(yīng)管的源極與電源連接。

優(yōu)選地，所述裝置還包括：發(fā)送計(jì)數(shù)器；

所述網(wǎng)關(guān)控制器在發(fā)出軟件自復(fù)位指令后，控制所述發(fā)送計(jì)數(shù)器加一，并檢測(cè)所述發(fā)送計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)次數(shù)是否大于設(shè)定發(fā)送次數(shù)；如果是，控制所述發(fā)送計(jì)數(shù)器清零并通過(guò)與發(fā)出無(wú)效信號(hào)的CAN節(jié)點(diǎn)連接的電源控制器斷開(kāi)電源再連接電源，以使發(fā)出無(wú)效信號(hào)的CAN節(jié)點(diǎn)進(jìn)行硬件自復(fù)位。

優(yōu)選地，所述裝置還包括：第一復(fù)位計(jì)數(shù)器以及與所述網(wǎng)關(guān)控制器連接的顯示器；

所述網(wǎng)關(guān)控制器在通過(guò)與發(fā)出無(wú)效信號(hào)的CAN節(jié)點(diǎn)連接的電源控制器斷開(kāi)電源再連接電源之后，控制所述第一復(fù)位計(jì)數(shù)器加一，并檢測(cè)所述第一復(fù)位計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)次數(shù)是否大于設(shè)定復(fù)位次數(shù)；如果是，所述網(wǎng)關(guān)控制器控制所述第一復(fù)位計(jì)數(shù)器清零并通過(guò)所述顯示器提示當(dāng)前發(fā)出無(wú)效信號(hào)的CAN節(jié)點(diǎn)故障。

一種CAN總線自檢修復(fù)方法，用于具有至少一個(gè)CAN節(jié)點(diǎn)的CAN總線，所述方法包括：