[發明專利]CAN總線自檢修復裝置及方法

有效

• 申請號: 201810679518.0
• 申請日: 2018-06-27
• 公開（公告）號: CN109039704B
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 楊法松
• 申請（專利權）人: 安徽江淮汽車集團股份有限公司
• 主分類號: H04L12/24
• 分類號: H04L12/24;H04L12/26;H04L12/40;H04L12/12;G06F11/22;G06F1/24
• 代理公司: 北京維澳專利代理有限公司 11252
• 代理人: 周放;賈博雍

1.一種CAN總線自檢修復裝置，用于具有至少一個CAN節點的CAN總線，其特征在于，所述裝置包括：網關控制器以及與所述網關控制器電連接、與CAN節點一一對應連接的電源控制器，所述電源控制器用于控制CAN節點電源的通斷；所述網關控制器位于CAN總線上，用于監測每個CAN節點的總線信號，當任一個或多個CAN節點發出信號無效時，通過CAN總線向發出無效信號的CAN節點發送軟件自復位指令，以使發出無效信號的CAN節點進行軟件自復位；當任一個或多個CAN節點無法發出信號時，控制與無法發出信號的CAN節點連接的電源控制器斷開電源再連接電源，以使無法發出信號的CAN節點進行硬件自復位；

還包括：第一復位計數器以及與所述網關控制器連接的顯示器；

所述網關控制器在通過與發出無效信號的CAN節點連接的電源控制器斷開電源再連接電源之后，控制所述第一復位計數器加一，并檢測所述第一復位計數器的計數次數是否大于設定復位次數；如果是，所述網關控制器控制所述第一復位計數器清零并通過所述顯示器提示當前發出無效信號的CAN節點故障。

2.根據權利要求1所述的CAN總線自檢修復裝置，其特征在于，所述電源控制器為繼電器，所述繼電器的常開端連接在CAN節點與電源之間，所述繼電器的繞組線圈與所述網關控制器連接。

3.根據權利要求1所述的CAN總線自檢修復裝置，其特征在于，所述電源控制器為場效應管，所述場效應管的柵極與所述網關控制器連接，CAN節點連接在所述場效應管的漏極與地之間，所述場效應管的源極與電源連接。

4.根據權利要求1所述的CAN總線自檢修復裝置，其特征在于，所述裝置還包括：發送計數器；

所述網關控制器在發出軟件自復位指令后，控制所述發送計數器加一，并檢測所述發送計數器的計數次數是否大于設定發送次數；如果是，控制所述發送計數器清零并通過與發出無效信號的CAN節點連接的電源控制器斷開電源再連接電源，以使發出無效信號的CAN節點進行硬件自復位。

5.一種CAN總線自檢修復方法，用于具有至少一個CAN節點的CAN總線，其特征在于，所述方法包括：

實時監測CAN總線上每個CAN節點的總線信號；

如果任一個或多個CAN節點發出信號無效，通過CAN總線向發出無效信號的CAN節點發送軟件自復位指令，以使發出無效信號的CAN節點進行軟件自復位；

如果任一個或多個CAN節點無法發出信號，控制與無法發出信號的CAN節點連接的電源控制器斷開電源再連接電源，以使無法發出信號的CAN節點進行硬件自復位；

還包括：

設置第一復位計數器；

在控制與發出無效信號的CAN節點連接的電源控制器斷開電源再連接電源之后，控制所述第一復位計數器加一；

檢測所述第一復位計數器的計數次數是否大于設定復位次數；

如果是，控制所述第一復位計數器清零并通過顯示器提示當前發出無效信號的CAN節點故障。

6.根據權利要求5所述的CAN總線自檢修復方法，其特征在于，所述方法還包括：

設置發送計數器；

在發送軟件自復位指令后，控制所述發送計數器加一；

檢測所述第一復位計數器的計數次數是否大于設定發送次數；

如果是，控制所述發送計數器清零并控制與發出無效信號的CAN節點連接的電源控制器斷開電源再連接電源，使發出無效信號的CAN節點進行硬件自復位。

7.根據權利要求5所述的CAN總線自檢修復方法，其特征在于，所述方法還包括：

設置延時計時器；

通過CAN總線向發出無效信號的CAN節點發送軟件自復位指令后，所述延時計時器開始計時；

在所述延時計時器達到延時設定時間后，如果未收到發出無效信號的CAN節點的軟件自復位成功信號，則清零所述延時計時器并通過與發出無效信號的CAN節點連接的電源控制器斷開電源再連接電源，以使發出無效信號的CAN節點進行硬件自復位。