[發明專利]駕駛輔助系統和方法

有效

• 申請號: 201810678538.6
• 申請日: 2018-06-27
• 公開（公告）號: CN110712644B
• 公開（公告）日: 2023-07-14
• 發明（設計）人: 唐帥;孫鐸;張海強
• 申請（專利權）人: 奧迪股份公司
• 主分類號: B60W30/08
• 分類號: B60W30/08;B60W40/00;B60W50/14
• 代理公司: 北京東方億思知識產權代理有限責任公司 11258
• 代理人: 柳春雷

本發明涉及駕駛輔助系統和方法。一種用于車輛的駕駛輔助系統包括：附近車輛監視裝置，用于獲取在本車輛周圍的預定區域內的附近車輛的位置和速度；行為檢測裝置，用于當所述附近車輛的速度小于預定速度時，獲取與所述附近車輛的目標動作有關的信息；場景判斷裝置，用于判斷所述附近車輛的目標動作是否屬于預定動作類別；和行為預測裝置，用于當所述附近車輛的目標動作屬于所述預定動作類別時，計算在所述附近車輛執行目標動作的過程中所述附近車輛的覆蓋區域。

技術領域

本發明涉及車輛的輔助技術領域。更具體地，本發明涉及用于車輛的駕駛輔助系統和方法。

背景技術

當前的駕駛輔助功能(例如自適應巡航、自動駕駛等)僅考慮前方車輛的當前運動狀況。已知一些駕駛輔助系統會根據車輛的行駛軌跡來評估車輛之間的碰撞風險。除避免碰撞之外，為提高道路的通行效率，駕駛輔助系統還需要更好地理解附近車輛的動作意圖，以為附近車輛的動作留出足夠的空間。

圖1示出長度較大車輛的轉彎的示意圖。如圖1所示，本車輛1正在路口等待附近車輛2完成左轉彎動作。圖2示出車輛的U形轉彎的示意圖。如圖2所示，本車輛1正在向前行駛，附近車輛2需要進行U形轉彎。在圖1和圖2的示例中，如果本車輛1沒有為附近車輛2留出足夠的轉彎空間，則附近車輛2無法直接完成轉彎動作，而可能需要例如相關車輛倒車。圖3示出車輛的泊車的示意圖。如圖3所示，本車輛1正在向前行駛，附近車輛2需要行駛到旁邊的車位中。如果本車輛1沒有為附近車輛2的泊車留出足夠空間，則本車輛1可能需要先倒車以便附近車輛2完成泊車動作。因此，如果本車輛能夠為附近車輛在較低速度下的動作，特別是需要較大空間的動作預先留出空間，則可以使交通環境的更有序文明。

為此，需要一種能夠為其他車輛的動作留出空間的駕駛輔助系統和方法。

發明內容

本發明的一個目的是提供能夠為其他車輛的動作留出空間的駕駛輔助系統和方法。本發明的另一目的是提供能夠促進文明駕駛的駕駛輔助系統和方法。本發明的另一目的是提供能夠提高通行效率的駕駛輔助系統和方法。

本發明的一個方面提供一種用于車輛的駕駛輔助系統，包括：附近車輛監視裝置，用于獲取在本車輛周圍的預定區域內的附近車輛的位置和速度；行為檢測裝置，用于當所述附近車輛的速度小于預定速度時，獲取與所述附近車輛的目標動作有關的信息；場景判斷裝置，用于判斷所述附近車輛的目標動作是否屬于預定動作類別；和行為預測裝置，用于當所述附近車輛的目標動作屬于所述預定動作類別時，計算在所述附近車輛執行目標動作的過程中所述附近車輛的覆蓋區域。

根據本發明的實施例，駕駛輔助系統還包括：輸出裝置，用于當所述本車輛的位置在所述覆蓋區域內時或者當所述本車輛的位置在所述覆蓋區域外并且到所述覆蓋區域的邊界的最近距離小于預定緩沖距離時，向所述本車輛提供防碰撞輔助。

根據本發明的實施例，所述行為檢測裝置構造成從所述本車輛的檢測系統和/或通信系統獲取與所述附近車輛的目標動作有關的信息。

根據本發明的實施例，與附近車輛的目標動作有關的信息包括下列各項中的至少一項：附近車輛的朝向；附近車輛的車輪的偏轉角度；附近車輛的轉向燈狀況；附近車輛所在道路的形狀；和附近車輛所在道路的路面特征。

根據本發明的實施例，所述防碰撞輔助包括下列各項中的至少一項：將所述附近車輛的目標動作和/或所述附近車輛的所述覆蓋區域告知所述本車輛的使用者；和控制所述本車輛的行駛速度和/或行駛方向以使所述本車輛的位置在所述覆蓋區域外并且到所述覆蓋區域的邊界的最近距離大于等于所述預定緩沖距離。

根據本發明的實施例，所述行為檢測裝置還構造成根據與所述附近車輛的目標動作有關的信息，判斷所述附近車輛是否完成所述目標動作。

根據本發明的實施例，所述場景判斷裝置構造成根據預設模型來判斷所述附近車輛的目標動作是否屬于所述預定動作類別。